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Il y a 35 élément(s) pour H20 (recherche limitée depuis 16-mai 13)
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#67191 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 15 février 2016 - 10:21 dans Mécanique
le probleme cest que je ne sais pas quoi ou plutôt comment attache le bras a la plaque, faut il un simple câble. Un solide en forme de L...j ai essayé quelque truc mais impossible d obtenir les deux position en même temps
#67331 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 20 février 2016 - 02:10 dans Mécanique
Je vais essayé de le modeliser sous solidworks et de l appliquer a mon systeme. Jespere obtenir un meilleure resultats que ce que jai pu trouve jusqua aujourdhui
#67307 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 18 février 2016 - 11:12 dans Mécanique
Me revoila, après quelques croquis et essais sur papier j'ai très vite compris que ça allait me prendre un temps fou.
C'est pourquoi je suis passé sur solidworks. Voici ou jen suis :
Je vais continuer mes essais mais je ne vois absolument pas comment placer les deux parallelogramme et s'il faut les connecter ensemble ou ajouter comme je l'ai fait un lien entre les deux.
#67666 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 06:07 dans Mécanique
#67189 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 15 février 2016 - 09:54 dans Mécanique
Bonjour à tous,
je suis sur un projet robotique et je sèche sur un point:
j'aimerai commander avec un servomoteur une plaque d'acier servant de "trappe":
Le problème c'est que je n'arrive pas à établir le lien entre ma plaque et le bras du servomoteur pour effectuer le mouvement décrit sur l'image ci dessus.
Pouvez vous m'aider si vous avez une solution ou meme une piste
je vous remercie d'avance
#67690 servomoteur et bras articulé
Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:46 dans Mécanique
#71652 Driver moteur
Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 01:26 dans Electronique
A la base je suis parti sur deux driver moteur de ce type :
http://www.robotshop.com/ca/en/l298-dual-h-bridge-dc-motor-controller.html
Le premier pour les deux roues à gauche, et le second pour les roues à droite.
Ce qui fait :
GAUCHE--------------DROITE
2A-12V---------------2A-12V
2A-12V---------------2A-12V
Oui effectivement 320 A cest enorme je ne comprends pas :S
#71649 Driver moteur
Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 12:57 dans Electronique
Bonjour à tous,
je suis actuellement en train de fabriquer un robot sur 4 roues, avec déplacement différentiel.
Les moteurs sont déja installés dans le chassis, les driver moteurs (12v-2A) a base de L298 ne débite pas assez de courant pou permettre au robot de faire un demi tour sur un sol qui accroche (par exemple sur tapis).
Je comptes donc changer ce driver moteur par un autre, mais j'hésite énormement à me tourner vers ce genre de composant:
Qu'en pensez vous ?
#71655 Driver moteur
Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 01:57 dans Electronique
Le driver que tu as proposé est pour un moteur brushless.
Si tu as utilisé un montage à base de L298 c'est que tu utilise un moteur CC.
On rentre un driver de moteur CC dual qui à mon avis peut te convenir =) ici
photo coming very soon
Pourtant c'est écrit "
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