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Il y a 35 élément(s) pour H20 (recherche limitée depuis 03-mai 13)


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#67211 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 16 février 2016 - 06:27 dans Mécanique

Jai fait quelques tests et je n y arrive pas avec les parallelogramme peut tu me donner plus de détails


#67191 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 15 février 2016 - 10:21 dans Mécanique

Oui exactement, jai place le bras un peu au hasard sur le croquis.

le probleme cest que je ne sais pas quoi ou plutôt comment attache le bras a la plaque, faut il un simple câble. Un solide en forme de L...j ai essayé quelque truc mais impossible d obtenir les deux position en même temps


#67197 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 16 février 2016 - 08:18 dans Mécanique

Merci pour tes conseils, je ne sais pas si je vais réussir mais je vais tenter le coût, je reviendrais vers vous ce soir pour vous donner les résultats des essais


#67664 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 05:59 dans Mécanique

Merci ashira pour cette démonstration tu as l'air de vraiment ty connaitre par contre jai oublier de préciser quelques chose, je me suis peut être mal exprimer mais le bras sur servimoteur ne doit pas couper le carré bleu


#67661 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 02:55 dans Mécanique

Voila les dimensions, si tu as d'autres questions n'hésite pas je te fournirai autant d'information que je pourrai:

 

2016-03-02_14h51_46.png



#67279 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 18 février 2016 - 12:20 dans Mécanique

Ce n'est pas facile du tout, j'ai essayé tout dabord avec deux parallélogramme mais ça bloque déjà au niveau de la charniere. Je ne sais meme pas ou placer les deux autres paraléllogramme j'ai vraiment l'impression que ce n'est pas faisable

 

 

2016-02-18_00h16_07.png



#67331 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 20 février 2016 - 02:10 dans Mécanique

Salut tout le monde, je me rends compte que je ne suis vraiment pas doué en cinematique :P jai continuais mes recherches et jai trouvé une piste interessante :
image.jpg

Je vais essayé de le modeliser sous solidworks et de l appliquer a mon systeme. Jespere obtenir un meilleure resultats que ce que jai pu trouve jusqua aujourdhui


#67307 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 18 février 2016 - 11:12 dans Mécanique

Me revoila, après quelques croquis et essais sur papier j'ai très vite compris que ça allait me prendre un temps fou.

C'est pourquoi je suis passé sur solidworks. Voici ou jen suis :

Untitled.png

 

Je vais continuer mes essais mais je ne vois absolument pas comment placer les deux parallelogramme et s'il faut les connecter ensemble ou ajouter comme je l'ai fait un lien entre les deux.



#67666 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 06:07 dans Mécanique

Non, tu vois un peu la difficulté de mon probleme maintenant. D apres mike118 le probleme est simple, selon lui quelque parallelogramme suffiraient à faire le mouvement que je souhaite obtenir mais apres une vingtaine de tentatives j'en doute un peu


#67311 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 19 février 2016 - 12:12 dans Mécanique

Salut R1D1, j'y ai pensé Par câble mais cest pas pratique. Pour mon systeme imagine une boîte de chaussure avec un servomoteur a l intérieur qui doit ouvrir et fermer le couvercle


#67658 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 02:08 dans Mécanique

Rebonjour tout le monde ! Bon impossible de trouver une solution a mon problème pourtant jai pas mal cherché :(

Jai grondements besoin d aide


#67315 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 19 février 2016 - 12:35 dans Mécanique

Exactement la position en ouvert / fermée correspond a celle mis dans le premier poste ( par contre la position du bras du servomoteur est mis au hasard )


#67189 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 15 février 2016 - 09:54 dans Mécanique

Bonjour à tous,

je suis sur un projet robotique et je sèche sur un point:

j'aimerai commander avec un servomoteur une plaque d'acier servant de "trappe":

2016-02-15_20h50_30.png

Le problème c'est que je n'arrive pas à établir le lien entre ma plaque et le bras du servomoteur pour effectuer le mouvement décrit sur l'image ci dessus.

Pouvez  vous m'aider si vous avez une solution ou meme une piste

je vous remercie d'avance

 



#67672 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 06:41 dans Mécanique

Oui j'ai essayé avec solidworks et jai meme poste une capture d ecran dans un des messages


#67690 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:46 dans Mécanique

Jai fais quelques tests sur solidworks avec des quadrilatères jai meme poster une capteur d'un de mes tests ( voir message du 18 février). Je vais réessayer avec solidworks en prenant cette fois ci quun seul quadrilatere attaché au servimoteur et ayant la charniere comme un de ces côtés.


#67697 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 03 mars 2016 - 12:08 dans Mécanique

ca marche je vais refaire quelques essais démain, je partegerai avec vous mes résultats


#67687 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:37 dans Mécanique

Merci pour ton aide mike118, je n abandonne pas, je vais finir par trouver, donc si je comprends bien il faut que je place un quadrilatère d'une part attache au bras du servimoteur et d autre part à la charniere ?


#67694 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:58 dans Mécanique

Mmmh mike118 tu est sur que le quadrilatere ne coupera pas le carré bleu ? ( solution proposé par ashira)


#67714 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 03 mars 2016 - 09:48 dans Mécanique

J'y suis presque, c'est bon pour l'ouverture met la fermeture bloque un peu, je suis un peu bloqué:

 

2016-03-03_21h46_17.png

 

2016-03-03_21h46_53.png



#67782 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 06 mars 2016 - 06:57 dans Mécanique

Salut à tous, après plusieurs essais j'ai enfin obetnu un résultat satisfaisant:

 

2016-03-06_18h55_22.png

 

2016-03-06_18h55_47.png



#67786 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 06 mars 2016 - 07:10 dans Mécanique

merci ! oui c'est vrai que maintenant je suis satisfait même si j'ai beaucoup galéré !



#67224 Quel capteur pour mon application ?

Posté par H20 sur 16 février 2016 - 10:25 dans Mécanique

Le capteur que tu as choisi me semble encombrant et lourd, il existe des capteurs de plus petites tailles très performants


#71652 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 01:26 dans Electronique

A la base je suis parti sur deux driver moteur de ce type :

 

http://www.robotshop.com/ca/en/l298-dual-h-bridge-dc-motor-controller.html

 

Le premier pour les deux roues à gauche, et le second pour les roues à droite.

 

Ce qui fait :

 

GAUCHE--------------DROITE

 

2A-12V---------------2A-12V

 

2A-12V---------------2A-12V

 

Oui effectivement 320 A cest enorme je ne comprends pas :S



#71649 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 12:57 dans Electronique

Bonjour à tous,

 

je suis actuellement en train de fabriquer un robot sur 4 roues, avec déplacement différentiel.

 

Les moteurs sont déja installés dans le chassis, les driver moteurs (12v-2A) a base de L298 ne débite pas assez de courant pou permettre au robot de faire un demi tour sur un sol qui accroche (par exemple sur tapis).

 

Je comptes donc changer ce driver moteur par un autre, mais j'hésite énormement à me tourner vers ce genre de composant:

 

http://www.ebay.de/itm/High-Voltage-7-2V-12V-ESC-Brushed-Speed-Controller-for-Car-Truck-Boat-DE-STOCK/172136958498?_trksid=p2141725.c100338.m3726&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20150313114020%26meid%3D5e42148050b9439cbee85236f4684f9b%26pid%3D100338%26rk%3D2%26rkt%3D28%26sd%3D182016143468

 

Qu'en pensez vous ?



#71655 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 01:57 dans Electronique

Le driver que tu as proposé  est pour un moteur brushless. 
Si tu as utilisé un montage à base de L298 c'est que tu utilise un moteur CC. 

On rentre un driver de moteur CC dual qui à mon avis peut te convenir =)  ici

 

photo coming very soon

 

Pourtant c'est écrit "

Brushed



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