Merci pour la suggestion, je compte le faire dès que j'aurai 4 autres servos...
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#68127 Robot quadrupède fait maison
Posté par x-programer sur 20 mars 2016 - 05:10 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#68039 Robot quadrupède fait maison
Posté par x-programer sur 17 mars 2016 - 12:57 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Salut à tous,
Je vous présente mon quadrupède homemade, il est basé sur Arduino Uno et 8 servos Towerpro SG92R. Le châssis et les pieds sont construits à partir d'une cornière en Aluminium, de plus, le robot est équipé d'un Kit radio nRF24L01+ afin de recevoir des commandes d'un contrôleur RC, il est également équipé de 2 Leds vertes pour représenter les yeux.
Toute suggestion ou remarque elle est la bienvenue.
#77242 Rendre un véhicule intelligent
Posté par x-programer sur 19 décembre 2016 - 12:56 dans Autres projets inclassables
Bonjour à tous,
Hier, j'ai fait une petite bricole pour rendre mon véhicule basique en un véhicule intelligent...c'est un simple montage basé sur arduino, buzzer, écran nokia 5110 et capteur ultrason. Le but de ce projet est de calculer la distance entre le véhicule et les objets devant afin d'alerter le conducteur pour ne pas les toucher.
Allez, je vous laisse regarder la vidéo
#77251 Rendre un véhicule intelligent
Posté par x-programer sur 19 décembre 2016 - 04:11 dans Autres projets inclassables
Malheureusement, je ne peux toucher l'électronique des automobiles tant que je n'ai pas assez de connaissances à ce propos..sinon ça sera un bonne affaire (interfacer les capteurs existants)
#35008 programmation des robots
Posté par x-programer sur 17 octobre 2011 - 01:20 dans Programmation
Merci encore pour ces liens, je pense que c'est très dur pour un débutant qui commence directement avec une thèse ^^!
#35882 programmation des robots
Posté par x-programer sur 10 novembre 2011 - 02:06 dans Programmation
Vous avez raison, je dois commencer pas à pas pour arriver à programmer les humanoides.
Encore merci.
PS: je suis entrain de travailler sur le thème "path planning" pour un robot véhicule !
#35009 programmation des robots
Posté par x-programer sur 17 octobre 2011 - 01:26 dans Programmation
je pense que les choses sont plus claires maintenant ?
#35012 programmation des robots
Posté par x-programer sur 17 octobre 2011 - 02:53 dans Programmation
j'ai entendu qu'il y a certain gens qui ont travaillé sur ce type de chose, un ami m'a dit que les informaticien font des programmes de l'IA et il y a des gens de la robotique transforment ces programmes dans un robot rèel, et mon prof m'a dit que je dois choisir un algo évol pour l'appliquer à un problème et je dois aussi implémenter ma propre approche.
Et tan que je suis devenu intéressé par le domaine de robotique j'aime bien le choisir pour pratiquer !
#35027 programmation des robots
Posté par x-programer sur 17 octobre 2011 - 10:35 dans Programmation
Je pense que je peux le réaliser sur un pic ! Mais il me reste encore une question est-ce que le pic est capable d'exécuter des programmes lourds ?
#35005 programmation des robots
Posté par x-programer sur 16 octobre 2011 - 11:26 dans Programmation
je suis nouveau dans ce forum et dans le domaine de la robotique.
Ben je suis un étudiant en informatique et j'aime bien apprendre la robotique, je veux commencer par programmer les mouvements d'un robot pour marcher d'un point à l'autre (bien sûr sur pc) et appliquer des algos évolutionnaires/bio inspirés mais le problème je ne sais pas par où je dois commencer !
je compte sur vous pour m'aider pour commencer avec des tutos, exemples,...
En vous remerciant par avance.
#35949 Programmateur fait-maison du IR Bobot
Posté par x-programer sur 12 novembre 2011 - 10:25 dans Electronique
J'aime bien réaliser ce programmateur mais j'ai pas trouvé le D(5.6V) j'ai trouvé D(5.1V) est-ce que ça pose pas problème ? Y a t-il un équivalent ?
PS: j'ai pas trouver le tuto de neo concernant ce schéma !!!
#35971 Port serie c++
Posté par x-programer sur 13 novembre 2011 - 05:55 dans Programmation
bah coté pc tu ouvre une communication COM, tu envois un code pour alumer une led
côté microcontroleur, tu ouvres une communication COM, tu recoit les données et tu les interprètes.
Par exemple (code pondu de tête et non testé). Une communication initialisé sur le port com 5 à 9600bau.
Un 1 déclenche l'allumage d'une LED sur la pin 13 de l'arduino.
fonction main côté PC :void main(void) { QWinSerialPort portCom; portCom.open(5); portCom.write("1"); portCom.close(); return; }
Côté Arduino :void setup() { pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13,LOW); Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.isAvailable()) { val = Serial.read(); if(val == "1") digitalWrite(13,HIGH); } }
++
Black Templar
merci bcp maintenant j'ai une idée sur la prog de pic, et je peut commencer dans ce processus !
encore merci pour l'aide.
#35947 Port serie c++
Posté par x-programer sur 12 novembre 2011 - 10:11 dans Programmation
Merci d'avance.
#35962 Port serie c++
Posté par x-programer sur 13 novembre 2011 - 02:31 dans Programmation
Je vous demande de mettre un simple pgm(en c++) pour allumer un led et l'injecter?
merci encore.
#68038 Mon bipède 100% fait maison
Posté par x-programer sur 17 mars 2016 - 12:52 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Salut tout le monde,
Voici mon premier bipède homemade, il est basé sur Arduino Uno et 8 servos MG946R. J'aimerai bien vous que me donniez vos suggestions pour que je puisse le faire marcher rapidement (voire courir) !
#68128 Mon bipède 100% fait maison
Posté par x-programer sur 20 mars 2016 - 05:16 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Oui effectivement, mais quand j'accélère les mouvements (diminuer le delay) il perd ses équilibres... :kez_13:
#87128 Kheirobot: un nouveau bipède open source
Posté par x-programer sur 29 août 2017 - 02:01 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Bonjour à tous,
Après plusieurs jours de travail, je viens de lancer mon deuxième bipède à base d'Arduino et 8 servos. Il est télécommandé via le module radio nRF24L01+ et peut faire plusieurs actions. Le code source peut être téléchargé de github: https://github.com/x...er/Kheirobot_v2
Je vous laisse regarder la vidéo, et merci de laisser des commentaires pour l'améliorer encore plus.
#87145 Kheirobot: un nouveau bipède open source
Posté par x-programer sur 29 août 2017 - 01:37 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Merci à tous
Très sympas, Merci pour le partage.
Le titre de la vidéo indique multitasking, j'ai regardé dans le code mais je n'ai rien vue. Pourrais tu me diriger vers le bon fichier STP.
Merci.
A+
c'est les actions de différentes tâches, par exemple au pliage du robot on peut ajouter une griffe en haut pour ramasser des objets...
merci Path pour les suggestions, je vais penser à propos de cet axe là
#35950 faire une conception personnelle
Posté par x-programer sur 12 novembre 2011 - 10:30 dans Et si vous vous présentiez?
je suis informaticien et je suis entrain d'apprendre l'ectro et j'aime bien faire mes propres conceptions afin de créer des robots et les programmer !
merci pour vos aides.
Bonjour, Bienvenu,
mais je déplace ce message dans présentation des membres car cette partie du forum est dédiée aux présentations de projets.
Cdlt
Yves
#38795 Faire tourner un robot vehicule
Posté par x-programer sur 18 février 2012 - 02:22 dans Archives
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#38810 Faire tourner un robot vehicule
Posté par x-programer sur 19 février 2012 - 03:12 dans Archives
je pense que j'ai résolu le problème, ce matin j'ai vu un mecanisme d'un tracteur et je dois appliquer ce mecanisme car il est un peu facile.
encore merci pour vos idées
#38794 Faire tourner un robot vehicule
Posté par x-programer sur 18 février 2012 - 02:19 dans Archives
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#38800 Faire tourner un robot vehicule
Posté par x-programer sur 18 février 2012 - 11:58 dans Archives
maintenant j'ai une idée, mais il rest un truc ! est-ce le moteur continue à tourner pour que les roues ne reviennent à leur état initial ?
#38793 Faire tourner un robot vehicule
Posté par x-programer sur 18 février 2012 - 02:16 dans Archives
je suis en train de créer mon propre robot, alors j'ai réalisé ma conception mais je troouve une difféculté pour faire tourner les deux roues de l'avant en même temps comme la voiture !
J'ai besoin de vos idées et proposition
merci
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