bonjour a tous, levend c'est normal que tu ne trouvais pas, j'avais oublier un bout de code mdr, voici le nouveau code, je doit avouer que c'est un copier/coller ( http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertMoteursPAPGotoClavierLcd)j'ai essayer de comprendre quand meme, a prioris pas de probleme pour les chiffre. par contre la ou je me pose des question c'est:
- dan ma loop j'ai mis ce code:
if(touche=='#') lcd.clear();else lcd.print(touche);
et je me demande si ca efface bien ce qui a ete tapé et que l'arduino n'en tiendra plus compte ou si c'est simplement effecer de l'ecran mais toujour dand l'arduino.
- deuxieme chose je voudrai utiliser la touche A pour valider la mesure et donc envoyer la consigne au moteur,
while ((touche=='A') && (digitalRead(FDC1)==LOW) && (digitalRead(FDC2)==LOW) )
{
if (valeur < 300);
else (lcd.clear());
lcd.setCursor(0,5);
lcd.print ("ERREUR");
lcd.setCursor(1,2);
lcd.print ("long mini 300");
}
{
if (valeur > 6000);
else (lcd.clear());
lcd.setCursor(0,5);
lcd.print ("ERREUR");
lcd.setCursor(1,2);
lcd.print ("long max 6000");
}
}
{
stepper.step((EEPROM.get(1,valeur)/0.628) - NBpas);
EEPROM.put (1,valeur);
}
mais dois je faire autre chose car dans le code de gestion d'appuis des touche du clavier il y a ca:
//---- calcul valeur numériques autres touches
if (touche_long=='A') touche_long=10;
if (touche_long=='B') touche_long=11;
if (touche_long=='C') touche_long=12;
if (touche_long=='D') touche_long=13;
a mon avis a la place de 10 je doit mettre autre chose mais quoi?
je vous met le code entier si vous pouvez jeter un oeuil svp. bonne journee
#include <EEPROM.h>
#include <Stepper.h>
#define NombrePas 200
#define Pulse 12
#define Dir 13
Stepper stepper(NombrePas, Pulse, Dir);
#include <Keypad.h>
const byte LIGNES = 4;
const byte COLONNES = 4;
#define C1 32
#define C2 40
#define C3 42
#define C4 44
#define L1 46
#define L2 48
#define L3 50
#define L4 52
char touches [LIGNES][COLONNES] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte BrochesLignes[LIGNES] = {L1, L2, L3, L4};
byte BrochesColonnes[COLONNES] = {C1, C2, C3, C4};
char touche;
long valeur;
#define NBpas valeur/0.628
Keypad clavier = Keypad (makeKeymap(touches), BrochesLignes, BrochesColonnes, LIGNES, COLONNES );
#include <LiquidCrystal.h>
#define RS 53
#define E 51
#define D4 49
#define D5 47
#define D6 45
#define D7 47
LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7);
#define PDR 14 // poussoir deplacement recul
#define PDA 15 // poussoir deplacement avance
#define PD 16 // poussoir desserrage
#define PS 17 // poussoir serrage
#define PR2 18 // poussoir scie 2 recul
#define PAV2 19 // poussoir scie 2 avance
#define PM2 20 // poussoir scie 2 montée
#define PDE2 21 // poussoir scie 2 descente
#define PR1 23 // poussoir scie 1 recul
#define PAV1 25 // poussoir scie 1 avance
#define PM1 27 // poussoir scie 1 montée
#define PDE1 29 // poussoir scie 1 descente
#define BM 31 // bouton manuel
#define BA 33 // bouton auto
#define FDC1 39 // capteur fin de course 1
#define FDC2 41 // capteur fin de course 2
#define P 37 // pedale
#define VD1 2 // verin scie 1 dessente
#define VM1 3 // verin scie 1 montée
#define VA1 4 // verin scie 1 avance
#define VR1 5 // verin scie 1 recul
#define VD2 6 // verin scie 2 descente
#define VM2 7 // verin scie 2 montée
#define VA2 8 // verin scie 2 avance
#define VR2 9 // verin scie 2 recul
#define VS 10 // verin serrage
#define VD 11 // verin desserage
void setup (){
lcd.begin(16,2);
delay(10);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("bienvenue");
delay (5000);
lcd.clear();
delay(10);
stepper.setSpeed(477);
pinMode(PDR,INPUT); // poussoir deplacement recul
pinMode(PDA,INPUT); // poussoir deplacement avance
pinMode(PD,INPUT); // poussoir desserrage
pinMode(PS,INPUT); // poussoir serrage
pinMode(PR2,INPUT); // poussoir scie 2 recul
pinMode(PAV2,INPUT); // poussoir scie 2 avance
pinMode(PM2,INPUT); // poussoir scie 2 montée
pinMode(PDE2,INPUT); // poussoir scie 2 descente
pinMode(PR1,INPUT); // poussoir scie 1 recul
pinMode(PAV1,INPUT); // poussoir scie 1 avance
pinMode(PM1,INPUT); // poussoir scie 1 montée
pinMode(PDE1,INPUT); // poussoir scie 1 descente
pinMode(BM,INPUT); // bouton manuel
pinMode(BA,INPUT); // bouton auto
pinMode(FDC1,INPUT); // capteur fin de course 1
pinMode(FDC2,INPUT); // capteur fin de course 2
pinMode(P,INPUT); // pedale
pinMode(VD1,OUTPUT); // verin scie 1 dessente
pinMode(VM1,OUTPUT); // verin scie 1 montée
pinMode(VA1,OUTPUT); // verin scie 1 avance
pinMode(VR1,OUTPUT); // verin scie 1 recul
pinMode(VD2,OUTPUT); // verin scie 2 descente
pinMode(VM2,OUTPUT); // verin scie 2 montée
pinMode(VA2,OUTPUT); // verin scie 2 avance
pinMode(VR2,OUTPUT); // verin scie 2 recul
pinMode(VS,OUTPUT); // verin serrage
pinMode(VD,OUTPUT); // verin desserage
}
void loop(){
valeur=SAISIE_LONG();
touche = clavier.getKey();
if (touche !=NO_KEY)
if(touche=='#') lcd.clear();else lcd.print(touche);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("LONGUEUR MM");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(valeur);
{
while ((touche=='A') && (digitalRead(FDC1)==LOW) && (digitalRead(FDC2)==LOW) )
{
if (valeur < 300);
else (lcd.clear());
lcd.setCursor(0,5);
lcd.print ("ERREUR");
lcd.setCursor(1,2);
lcd.print ("long mini 300");
}
{
if (valeur > 6000);
else (lcd.clear());
lcd.setCursor(0,5);
lcd.print ("ERREUR");
lcd.setCursor(1,2);
lcd.print ("long max 6000");
}
}
{
stepper.step((EEPROM.get(1,valeur)/0.628) - NBpas);
EEPROM.put (1,valeur);
}
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("decoupe en cour");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(valeur);
}
{
{
while (digitalRead(BA)==HIGH && digitalRead(BM)==LOW) // interupteur rotatif sur position auto
if (digitalRead(P)==HIGH) //appuis sur interupteur poussoir pedale
digitalWrite(VS,HIGH); // serrage
delay(1000);
}
{
digitalWrite(VA1,HIGH); // avance scie 1
digitalWrite(VA2,HIGH); // avance scie 2
delay (1000);
}
{
digitalWrite(VD1,HIGH); // descente scie 1
digitalWrite(VD2,HIGH); // descente scie 2
delay (1000);
}
{
digitalWrite(VA1,LOW); // arret avance scie 1
digitalWrite(VA2,LOW); // arret avance scie 2
digitalWrite(VR1,HIGH); // recul scie 1
digitalWrite(VR2,HIGH); // recul scie 2
delay (1000);
}
{
digitalWrite(VD1,LOW); // arret descente scie 1
digitalWrite(VD2,LOW); // arret descente scie 2
digitalWrite(VM1,HIGH); // montée scie 1
digitalWrite(VM2,HIGH); // montée scie 2
delay (1000);
}
{
digitalWrite(VR1,LOW); // arret recul scie 1
digitalWrite(VR2,LOW); // arret recul scie 2
digitalWrite(VM1,LOW); // arret montée scie 1
digitalWrite(VM2,LOW); // arret montée scie 2
delay (1000);
}
{
digitalWrite(VS,LOW); // arret serrage
digitalWrite(VD,HIGH); // desserrage
delay (1000);
}
{
digitalWrite(VD,LOW); // arret desserrage
delay (1000);
}
}
{
{
while (digitalRead(BM)==HIGH && digitalRead(BA)==LOW){ //interupteur rotatif position manuel
}
{
{
if (digitalRead(PAV1)==HIGH) // poussoir avance scie 1
digitalWrite(VA1,HIGH); // verin avance scie 1
else
digitalWrite(VA1,LOW); // verin avance scie 1
}
{
if (digitalRead(PAV2)==HIGH) // poussoir avance scie 2
digitalWrite(VA2,HIGH); // verin avance scie 2
else
digitalWrite(VA2,LOW); // verin avance scie 2
}
{
if (digitalRead(PR1)==HIGH) // poussoir recul scie 1
digitalWrite(VR1,HIGH); // verin recul scie 1
else
digitalWrite(VR1,LOW); // verin recul scie 1
}
{
if (digitalRead(PR2)==HIGH) // poussoir recul scie 2
digitalWrite(VR2,HIGH); // verin recul scie 2
else
digitalWrite(VR2,LOW); // verin recul scie 2
}
{
if (digitalRead(PDE1)==HIGH) // poussoir descente scie 1
digitalWrite(VD1,HIGH); // verin descente scie 1
else
digitalWrite(VD1,LOW); // verin descente scie 1
}
{
if (digitalRead(PDE2)==HIGH) // poussoir descente scie 2
digitalWrite(VD2,HIGH); // verin descente scie 1
else
digitalWrite(VD2,LOW); // verin descente scie 1
}
{
if (digitalRead(PM1)==HIGH) // poussoir montée scie 1
digitalWrite(VM1,HIGH); // verin montée scie 1
else
digitalWrite(VM1,LOW); // verin montée scie 1
}
{
if (digitalRead(PM2)==HIGH) // poussoir monté scie 2
digitalWrite(VM2,HIGH); // verin monté scie 2
else
digitalWrite(VM2,LOW); // verin monté scie 2
}
{
if (digitalRead(PS)==HIGH){ // bouton serrage
digitalWrite(VS,HIGH); // verin de serrage
digitalWrite(VD,LOW); // verin desserrage
}
}
{
if (digitalRead(PD)==HIGH) // bouton de desserage
digitalWrite(VD,HIGH); // verin de desserage
digitalWrite(VS,LOW); // verin serrage
}
}
}
{
if ((digitalRead(BM)==HIGH && digitalRead(BA)==HIGH)or(digitalRead(BM)==LOW && digitalRead(BA)==LOW))
lcd.setCursor (2,0);
lcd.print("Defaut bouton");
lcd.setCursor (3,1);
lcd.print("Manu/Auto");
}
}
}
//*************** Autres Fonctions du programme *************
long SAISIE_LONG (){ // fonction qui renvoie une valeur long signé (32bits)
//---- variables locales utilisées dans la fonction
long saisie_long[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // crée un tableau de variables pour saisir valeur - long maxi = 10 chiffres + signe
char compt_touche; // variable de comptage du nombre de touches saisies
long nombre_saisi; // variable de calcul du nombre saisi
//float valeurf; // variable de caclul de la valeur convertie
char touche_long; // variable locale pour valeur touche appuyée de 0 à 15
//---- initialisation des variables utilisées ----
compt_touche=0; // aucune touche saisie au démarrage
nombre_saisi=0; // initialise la variable
//-------- initialisation curseur --------
//// mode clignotant
//------ gestion appui touche sur clavier
while (compt_touche<11) { // tant que pas appuis maxi = 11 touches pour long + signe (valeur maxi=+2 147 483 647)
touche_long= clavier.getKey(); // lecture de la touche appuyée
if (touche_long!= NO_KEY){ // si une touche a été frappée -- gestion de la touche appuyée
lcd.print(touche_long); // debug
if (compt_touche==0) { // au premier passage
if (touche_long=='*') { // si appui signe -
saisie_long[10]=-1; // mémorise -1 dans le 11ème caractère
continue; // poursuit while comme si pas de premier passage
}
else {
if (saisie_long[10]==0)saisie_long[10]=1; // mémorise le signe + dans le 11ème caractère si pas déjà à -1
}
} // fin if compt_touche==0
if (touche_long=='#') break; // sort du while si appui sur #
//---- calcul valeur numérique touches 0 à 9 (3ères lignes x 3ères colonnes)
//--- à partir lignes colonnes ---
for (byte i=0;i<3;i++) {
for (byte j=0; j<3;j++){
if (touche_long==touches[i][j]) touche_long=(j+1)+(i*3);//calcul de la valeur numérique
}
}
//---- à patir valeur ascii ---
// touche 0
if (touche_long=='0') touche_long=0;
//---- calcul valeur numériques autres touches
if (touche_long=='A') touche_long=10;
if (touche_long=='B') touche_long=11;
if (touche_long=='C') touche_long=12;
if (touche_long=='D') touche_long=13;
saisie_long[compt_touche]=touche_long; //enregistre le caractère dans tableau code_saisi
compt_touche=compt_touche+1; // on incrémente la variable compt qui mémorise le nombre de caractères saisis
//delay ()
} //---- fin gestion appui clavier
}// fin du While = fin de la lecture du clavier
//--------- calcul valeur saisie en fonction du nombre de chiffres saisis et x signe (saisie_long[10]) ---------
if (compt_touche==0)nombre_saisi=0; // si aucun chiffre saisi
if (compt_touche==1)nombre_saisi=(saisie_long[0]); // si 1 seul chiffre saisi
if (compt_touche==2)nombre_saisi=(saisie_long[0]*10)+(saisie_long[1]*1); // si 2 chiffres saisi
if (compt_touche==3)nombre_saisi=(saisie_long[0]*100)+(saisie_long[1]*10)+(saisie_long[2]*1); // si 3 chiffres saisi
if (compt_touche==4)nombre_saisi=(saisie_long[0]*1000)+(saisie_long[1]*100)+(saisie_long[2]*10)+(saisie_long[3]*1); // si 4 chiffres saisi
if (compt_touche==5)nombre_saisi=(saisie_long[0]*10000)+(saisie_long[1]*1000)+(saisie_long[2]*100)+(saisie_long[3]*10)+(saisie_long[4]*1); // si 5 chiffres saisi
if (compt_touche==6)nombre_saisi=(saisie_long[0]*100000)+(saisie_long[1]*10000)+(saisie_long[2]*1000)+(saisie_long[3]*100)+(saisie_long[4]*10)+(saisie_long[5]*1); // si 6 chiffres saisi
if (compt_touche==7)nombre_saisi=(saisie_long[0]*1000000)+(saisie_long[1]*100000)+(saisie_long[2]*10000)+(saisie_long[3]*1000)+(saisie_long[4]*100)+(saisie_long[4]*10)+(saisie_long[5]*1); // si 6 chiffres saisi
if (compt_touche==8)nombre_saisi=(saisie_long[0]*10000000)+(saisie_long[1]*1000000)+(saisie_long[2]*100000)+(saisie_long[3]*10000)+(saisie_long[4]*1000)+(saisie_long[5]*100)+(saisie_long[6]*10)+(saisie_long[7]*1); // si 7 chiffres saisi
if (compt_touche==9)nombre_saisi=(saisie_long[0]*100000000)+(saisie_long[1]*10000000)+(saisie_long[2]*1000000)+(saisie_long[3]*100000)+(saisie_long[4]*10000)+(saisie_long[5]*1000)+(saisie_long[6]*100)+(saisie_long[7]*10)+(saisie_long[8]*1); // si 8 chiffres saisi
if (compt_touche==10)nombre_saisi=(saisie_long[0]*1000000000)+(saisie_long[1]*100000000)+(saisie_long[2]*10000000)+(saisie_long[3]*1000000)+(saisie_long[4]*100000)+(saisie_long[5]*10000)+(saisie_long[6]*1000)+(saisie_long[7]*100)+(saisie_long[8]*10)+(saisie_long[9]*1); // si 9 chiffres saisi
//Serial.println(int(saisie_long[10])); // debug - affiche signe
nombre_saisi=nombre_saisi*long(saisie_long[10]); // prise en compte du signe
//------ à réaliser en sortie de lecture du clavier ----
compt_touche=0; // réinitialise le nombre de touche saisies
//-------- initialisation curseur --------
//// désactive mode clignotant
//----- renvoi de la valeur saisie ----
return (nombre_saisi); // renvoie la valeur - sortie de la fonction
}
// --- Fin programme ---
) voila, je suis en cour de realisation d'une scie a commande numérique (sujet ici: http://www.robot-maker.com/forum/topic/10717-machine-a-commande-numerique/) je debute dans l'arduino (et je ne sais pas si j'ai choisis le plus simple mais on va y arriver) apres des heures de recherche je pense reussir a programmer certaine chose, on vera dans l'avancée de la prog. j'ai trouver un sujet interessant qui va beaucoup m'aider je pense ( http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertMoteursPAPGotoClavierLcd) avec ce sujet je pense reussir a programer le clavier, l'ecran et une partie du moteur pas a pas. c'est la que j'ai besoin de vous, mon probleme est que sur le clavier je n'entrerai pas un nombre de pas mais une distance en mm et je n'ai pas trouver comment dire a l'arduino que la valeur X (entrée sur le clavier)= x pas que le moteur devra faire. pouvez vous m'aider svp.
.
.
