7 réponses à ce sujet

[SamM]

Bonjour, 

 

Je commence un projet de réalisation d'une prothèse de main imprimé en 3D, et j'aurai une petite question au niveau du contrôle de mes moteurs. On m'a imposé d'utiliser des mini motoreducteurs (le micro Metal gearmotor 250:1) et ma question est la suivante : comment je fais pour que mon moteur s’arrête lorsque les doigts se ferment sur l'objet ? Il faut qu'il y ait un feedback, mais comment cela se fait-il?

 

Merci beaucoup pour vos réponses

[yamovince]

Bonjour SamM,

Je n'ai pas réalisé ce type de feedback mais j'imagine qu'un capteur de force de ce type pourrait être utile ? http://www.gotronic.fr/art-capteur-de-force-fsr01-11552.htm

Ce sujet m’intéresse beaucoup, peux-tu m'indiquer dans quel type de structure tu développes ce projet (école, association, entreprise) ?

J'aimerais également m'investir dans ce type de projet.

A+

[SamM]

Merci pour ta réponse yamovince

 

Je fais actuellement un stage dans un laboratoire universitaire de mécanique, et c'est actuellement un de leur projet. Si cela t'intéresse, nous pouvons échanger à ce sujet

[Mike118]

Capteur d'effort, mesure du courant consommé dans le moteur, micro-rupteur au bout des doits, encodeurs sur le moteur, jauge d'extensométrie ( = capteur de fléxion ) si une zone de la géométrie du doigt peut se plier si un effort est important ( => désign mécanique et rdm ) . 

 

Bref les possibilités sont grandes ...

[yamovince]

Effectivement je compte m'investir dans ce domaine (bénévolement), je me suis déjà rapproché de l'association ASSEDEA après avoir lu cet article :

http://www.lefigaro.fr/sciences/2016/03/03/01008-20160303ARTFIG00348-3d-la-nouvelle-fabrique-du-corps-humain.php

Si on peut échanger pour avancer plus vite ça serait top.

[Mike118]

 

 

Si on peut échanger pour avancer plus vite ça serait top.

 

 

On peut échanger sur ce forum sans problèmes ton sujet est fait pour ! 

[yamovince]

Yes Mike, j'avais bien en tête de garder ce forum comme support de notre échange

Pour bien démarrer, on va établir un "cahier des charges" avec l'association en prenant le temps de bien comprendre leur besoin.

 

SamM, est-ce que tu pourrais nous donner des infos sur le cahier des charges de ton projet ?

ca permettrait de voir les points sur lesquels nous pourrions mutualiser notre travail

[SamM]

Bonjour !.

Désolé de répondre tardivement ! Alors, la main doit avoir les 5 doigts mobiles (pas forcement les 5 alimentés par un moteur, on peut les coupler) Car l'objectif est de faire une prothèse à coût réduit. Pour l'instant, la personne avec qui je travaille m'a donné 2 moteurs a courant continu (dont le couple est de 4.3kg.cm). Il faut que a prothèse soit un minimum esthétique, et permette au moins 3 prises différentes (la prise pouce-index, la prise cylindrique et la prise en crochet par exemple). De plus, cette prothèse doit être réalisée avec une technologie d'impression 3D. Voila

 

Pour bloquer mon moteur sur le retour en position initiale notamment, j'avais pensé à utiliser des micro-rupteurs (qui ne coûte vraiment pas chers) au lieu des capteurs ?