3 réponses à ce sujet

[TSI5]

Bonjour, je suis en terminale SI et avec mon groupe, nous devons réaliser un bras articulé 3R (monté sur un drône ) capable, en premier lieu, de soulever une charge de 50Kg. (Même si la contrainte du poids

n'est plus d'actualité) J'ai déjà réalisé une modélisation du bras sur SolidWork, et c'est là que le problème survient: nous devons d'abord créer un prototype avec des tuyaux en PVC de 80mm de diamètre

et nous ne savons pas comment réaliser les articulations, si elles doivent être de préférence imprimées en 3D, ou d'une autre manière (nous aurions bien aimé en acheter mais impossible

d'en trouver sur internet), et quoi y intégrer (roulements à billes ou autres...)

De plus, nous sommes contraints d'utiliser des vérins, nous en avons déjà un en notre possession de débatement 100mm, mais nous ne savons pas excactement établir la distance optimale pour avoir

le meilleur débattement possible. Je peux joindre une capture du bras réalisé en 3D (je précise que le bras est à échelle réelle).(Nous voulons acheter deux vérins supplémentr

Enfin nous avons un soucis avec la commande du bras, celle-ci doit se faire à l'aide d'un "gantelet" à enfiler. Nous comptions utiliser des potentiomètres mais ceux à notre disposition ne sont pas suffisament

précis et des informations sont perdues en début en fin de mouvement. Je suis désolé d'en demander autant, mais les professeurs ne nous accordent pas autant d'attention que ce qu'ils avaient affirmé...

Nous aimerions bien recevoir de l'aide pour réaliser ce PPE que nous aprécions tout particulièrement.

Je vous remercie d'avoir lu ce message.

 

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[nvaste]

Bonsoir
Premièrement, je doute fortement qu'un drone de lycée puisse supporter 50kg plus sa masse et plus la masse du bras. De plus un bras articulé a de grande chance de déséquilibrer le drone car le centre de gravité va être déplacé. Donc je pense que l'objectif de le mettre sur un drone est à oublier.
Tu peux nous donner plus de descriptions sur tes vérin ?
Niveau articulation tu peux utiliser une simple pivot ou une rotule et fermer des liberté. Je pense que le plastique des imprimentes 3D ne sera pas la meilleure solution car ce n'est pas très solide et ça à pas une longue durée de vie.

[nvaste]

Attention aussi à la disposition des vérins car si tu prend le vérin accroché au bâti, je doute vraiment qu'il arrive à relever le bras si celui-ci porte une charge car le bras de levier sera très important.
Tu as les dimensions pour que je calcule le bras de levier et que je te dise si c'est possible comme tu l'as modélisé.

[TSI5]

   Bonjour, il ne s'agit pas d'un drone de lycée, notre PPE est une commande d'une entreprise spécialisée dans la fabrication de drone et leur modèle est suffisamment performant pour soulever un telle charge (il mesure 90 cm de diamètre avec 4 doubles hélices, et développe une puissance de poussée phénoménale, mais je suis plus sûr de la valeur...).

Pour ce qui est des vérins, comme dit précédemment, nous en avons un (électrique) de 100mm de débattement, 1000N 24V DC, rétracté, il mesure 220mm.

Nous comptions nous procurer deux vérins supplémentaires de 200-300 mm de course.

La configuration des vérins a justement été pensée de sorte à ce que nous puissions rapprocher l'objet soulevé le plus près possible du centre de gravité du drone une fois le bras rétracté.

En effet, c'est pour cette raison que nous espérons pouvoir acheter des vérins avec une longueur de course plus importante, pour éloigner le vérin du bas de l'articulation. Je peux refaire un modèle 3D avec des vérins de taille adaptée avant de vous envoyer les dimensions.

De plus, j'aurais aimé savoir, est-ce que vous avez une idée de comment fixer les axes (je parle des pièces rectangulaires sur mon modèle 3D) pour les vérins au bras? Il sera en fibre de carbone de diamètre 80mm (et de longueur 400mm pour le bras et l'avant-bras) et je ne pense pas que l'on puisse souder dessus.

 

  Merci