222 réponses à ce sujet

[Oracid]

Si on veut faire un robot à 2 roues il n'y a pas beaucoup de solution :

- Il y a le vélo, avec les 2 roues en "série".

- Il y a le Self-Balancing avec ses problèmes d'équilibre.

- il y a le 2 roues avec châssis central qui nécessite de maitriser l'inertie de l'ensemble, sinon ce ne sont pas les roues qui tournent, mais le châssis.

 

Pour toutes ces raisons, lorsque l'on veut faire un robot à 2 roues, et qu'on ne veut pas s'embêter, on ajoute une troisième roue "folle".

 

Alors, pour éviter cette troisième roue, il y a ça !

 

[Mike118]

lorsque veut uniquement un deux roues sans mettre de roues folles et sans se soucier de l'inertie et de l'équilibre 

 

Soit 

=> On aplati les roues ^^ ( => équivalent à avoir un système de chenille ^^ comme dans ta vidéo où il " couche la roue pour l'aplatir " ... Plus les roues seront aplaties et plus ça sera stable d'avant en arrière ... )
=> On les doubles ^^ ( => On fait un 4 roues )

[Oracid]

=> On les doubles ^^ ( => On fait un 4 roues )

Oui, mais un 2 roues tourne plus facilement et est plus léger.

Pour un petit robot, je pense que ça peut être une bonne solution.

[Mike118]

Oui, mais un 2 roues tourne plus facilement 

 

Le premier "exercice difficile" quand on débute avec un robot c'est de le faire aller droit =)

Mais oui il y a certaines facilités à avoir un 2 roues plutôt qu'un 4 roues, mais il y a aussi des contraintes ^^ tout n'est question que de besoin et de compromis ! =)

[Oracid]

Zavatha a déjà proposé cette vidéo, mais avec plus 10M de vues en moins d'une semaine, j'ai pensé qu'elle avait toute sa place ici.

Ce type de roulant avec des roues plutôt que des chenilles marquent, à mon avis, une nouvelle ère de robot d'intérieur capable de monter des escaliers.

Aujourd'hui, faire un roulant n'offrant pas cette possibilité me paraitrait définitivement, archaïque.

J'avais déjà proposé ce type roulant ici, https://www.robot-ma...-lego/?p=111024

 

[Oracid]

Oui, c'est bien du Lego et non du Boston Dynamics. On pourrait s'y tromper !

Très belle réalisation !

 

[Oracid]

Voici une très intéressante alternative aux Omni Wheels.

 

[Melmet]

En fait, ce type de mouvement existe depuis longtemps, c'est juste le frottement qui pose problème.

Lui il a limité le frottement un max.

[Oracid]

c'est juste le frottement qui pose problème.

C'est également ce que j'ai pensé, mais sur une Omni Wheel, n'y a t-il pas également un problème de frottement.

C'est vrai que les roulements ont une forme d'olive ce qui semble s'adapter à toutes les directions.

N'empêche, le roulement des olives n'est jamais perpendiculaire à leur axe.

[Mike118]

le mouvement des olives n'est pas perpendiculaire à son axe, mais les olives ont leur axe de rotation libre. Le " frottement" dont tu parles est soit transmit au mouvement du robot dans la direction souhaitée soit entraîne "l'olive " en rotation ... 

Donc les " frottements " inutiles s'opposant au mouvement sont réduits au maximum ( la résistance du roulement des roulant  s'opposant au mouvement du robot étant presque négligeable ... ) 

[Oracid]

S'il y a 5 niveaux sur l'échelle Lego, alors moi, je suis au niveau -1.

Et oui, je coupe, je ponce, je colle etc... Un salle gosse, quoi !

Mais alors, c'est quoi le niveau 5 ?

 

C'est ça !

 

[levend]

https://m.youtube.co...re=emb_imp_woyt

[Oracid]

Une nouvelle pièce Lego qui va, sans doute, avoir beaucoup de succès.

Notez la réversibilité et la perpendicularité.

 

 

[Oracid]

Le niveau monte.

 

[Oracid]

Je n'ai pas jugé utile de faire un sujet spécifique. Je préfère poster, ici.

Dans cette vidéo, je montre comment on peut faire des assemblages avec les anciennes plaques à tenons, pour assembler les poutres Technics Studless.

J'imagine que beaucoup connaisse ce principe, mais sans jamais l'avoir utilisé par peur du manque de résistance de l'assemblage.

Il n'en est rien ! Ce type d'assemblage est particulièrement solide.

De plus, il présente l'avantage de faire des assemblages sur un même plan.

 

[Mike118]

" Aucun lego n'a souffert pendant cette présentation " ...  Et même plusieurs x') Mais bon ça prouve que le montage est vraiment solide =)

[Mike118]

Super sympas, montrant l'usage de l'impression 3D avec les lego et un peu d'électronique =)

[Oracid]

Super sympas, montrant l'usage de l'impression 3D avec les lego et un peu d'électronique =)

Super imprimante 3D.

Si quelqu'un veut les miennes, je lui donne.

[pmdd]

Super imprimante 3D.

Si quelqu'un veut les miennes, je lui donne.

Tu veux dire quoi ?

 

Avec ma Bambu Lab je fais des pièces compatibles Lego nickel. Je ne peux plus m'en passer

[Oracid]

Tu veux dire quoi ?

Avec ma Bambu Lab je fais des pièces compatibles Lego nickel. Je ne peux plus m'en passer

Et bien, moi, avec ma CR10 et ma Dagoma, je suis loin du compte.

Si je pouvais m'en débarrasser, ça m'arrangerais.