Bonjour à tous !
Je réalise un doigt grâce à l'impression 3D, et je rencontre un problème.
Mon doigt se plie grâce à un fil relié à l'axe d'un moteur (le motoreducteur suivant :http://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-hp-994-21786.htm).Le moteur a un couple max de 5kg.cm
Quand je plie mon doigt grâce au moteur, le fil se casse lorsque le doigt arrive en buté sur la paume de la main. (Pour l'instant, la main ne prend aucun objet, le doigt se plie tout simplement).
Comment savoir de (manière théorique) quel fil choisir sans non plus utiliser un fil trop résistant et donc plus cher ? La force qui s'exerce sur le fil est égale à la force que le moteur exerce sur le fil ? Un fil résistant à 5kg ferait l'affaire ?
