5 réponses à ce sujet

[Oracid]

http://www.robot-maker.com/forum/uploads/monthly_08_2016/post-4987-0-05592300-1472405944_thumb.jpg



Mon objectif était de faire une base robotique avec une structure de char.
Ce char devait être suffisamment grand et surtout suffisamment léger pour monter des escaliers, quels quils soient, et même ceux avec des nez de marche. Ces derniers imposent une grande hauteur, voir mes précédentes vidéos.
Avec une longueur de 85cm et un poids de 2,5kg, jestime avoir atteint mon objectif. De plus une charge supplémentaire de 1kg est possible et permettra dembarquer des batteries supplémentaires ou tout composant pour une application particulière. Cette charge de 1kg est un maximum car comme vous pouvez le voir dans ma vidéo, le char peine à monter les escaliers.
Pour les chenilles, jai utilisé du D joint (joint de fenêtre) comme montré dans mes précédentes vidéos.
Merci pour vos commentaires.

Paramètres et détail des composants avec leur poids :
Longueur châssis 85cm
Largeur châssis 48cm
Hauteur châssis 22cm
Poids du châssis 1300g
EV3 165g + batterie 122g
4 gros servomoteurs 82g x 4 = 328g
Récepteur Infrarouge 20g
Câbles 44g
Chenilles avec D joint 272g x 2 = 544g
Angle dattaque du char 35°

Image(s) jointe(s)

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[gerardosamara]

Charmant programme @Oracid !

 

Comment le char se déplacé t'il ? en autonome ou piloté par opérateur ?

[Oracid]

Comment le char se déplacé t'il ? en autonome ou piloté par opérateur ?

Depuis le début de ma série de 12 vidéos, je me suis plus attaché à résoudre un problème mécanique avec une solution mécanique.
En l'occurrence, ici, il s'agit donc de monter des escaliers avec un char (non articulé). Et cela, quelque soit le type de l'escalier, le plus compliqué étant celui avec des nez de marche.

Dans ce dernier model, j'ai bien écris un programme dans l'EV3 qui interprète des ordres provenant de la télécommande infrarouge, alors que dans mes précédentes versions, j'utilisais le système émetteur/récepteur infrarouge de LEGO.

Il s'agit, ici, d'un prototype qui permet d'évaluer des solutions.
Si par exemple, aujourd'hui, quelqu'un me demandait qu'elle serait la taille d'un char (non articulé) qui devrait monter des escaliers, je lui répondrait qu'il devra avoir une longueur minimum de 85cm et qu'il devra prévoir une puissance suffisante pour déplacer 2,5kg minimum avec une charge éventuelle de 1kg.

Non, ceci n'est pas un robot à proprement parler. Pour ce faire, il devrait par exemple détecter un escalier en faisant la différence d'avec un mur et se décider à le monter.
Imaginez la complexité du programme, lorsqu'on le mettra devant un escalier à claire voie, c'est à dire sans contre marche.

[Oracid]

J'ai dépassé les 3000 vues sur ma vidéo en 2 semaines.
Ça marche super fort sur YouTube, j'ai plus de 300 abonnés à ma chaine vidéo et presque 58000 vues au total.
C'est incroyable ! Je plafonnais à quelques centaines de vues pendant un an et là, c'est l'emballement !

Y a un gars qui m'a demandé si j'étais sourd !?!?!?!?!?

[Oliver17]

C'est vrai que ça rend super bien...

[Telson]

hein quoi qu'est ce que tu dis......