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Pablo odysseus, robot artist Land Art

UGV Land Art

225 réponses à ce sujet

#221 Ulysse

Ulysse

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Posté 06 décembre 2018 - 12:34

Mise à jour de la tripaille :

 

Architecture_04.png

 

Si on compte bien : (2 x Wifi) + (1 x balise RTK) + (1 x télémétrie / télécommande) = 4 antennes sur Pablo, le compte est bon.

 

Par rapport à la version précédente :

* un routeur wifi en mode AP connecté en Ethernet remplace un module USB

* un module compas Yocto-3D-V2 remplace un arduino micro + BNO055

* un module radio ajouté pour télémétrie / télécommande

* une télécommande

* une signalisation de type "gyrophare clignotant", absente du schéma

 

 



#222 Mike118

Mike118

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Posté 06 décembre 2018 - 04:28

Donc je me suis trompé ! Les deux antennes identique c'était le wifi ! =) 
Et il n'y a qu'un module dans le robot qui permet de faire la communication robot télécommande ordinateur. 
Et la dernière antenne c'est bien pour le gps rtk =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#223 Ulysse

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Posté 06 décembre 2018 - 05:30

Une vue des antennes

 

pablo_antennes2.png



#224 bennurre

bennurre

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Posté 10 décembre 2018 - 12:57

Salut! Félicitations pour ton boulot impressionnant !!!! C’est génial !
J’étais entrain de passer ma soirée à chercher des idées pour améliorer ma tondeuse télécommandée et celle autonome en un projet commun et je suis tombé sur cet article! Cela m’a donné plein d’idée !
J’en ai profité pour m’abonner à ta chaîne!

Bonne continuation !

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#225 Ulysse

Ulysse

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Posté 10 décembre 2018 - 09:25

Merci Bennurre, c'est une réalisation comme la tienne qui m'a donné envie de commencer. Il y a donc forcement des points communs entre nos projets :yes:



#226 bennurre

bennurre

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Posté hier, 07:00

Merci c’est gentil! Ton projet et très détaillé au fur et à mesure de ta progression, c’est très sympa à lire !
De mon côté j’avais mis en pause les « robots » tout en continuant de bricoler sur arduino. Mais depuis quelques temps, j’ai envie de refaire ma tondeuse RC , et ton article vient de me donner plein d’idées!
En 2012 sur ma tondeuse autonome j’avais rencontré le problème des champs magnétiques qui venait perturber la boussole ! Et là j’ai vu que tu avais réussi à trouver la solution!
Je vais donc refaire ma tondeuse RC en mode télécommandé numériquement cette fois ci, avec un mode de conduite assisté par des asservissements (boussole etc pour gestion de la ligne droite), et un mode autonome.
Dommage que les gps rtk soient encore aussi cher, j’avais déjà plein d’idée de trajectoires!

Bonne continuation !

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