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Pablo odysseus, robot artist Land Art

Débuté par Ulysse , sept. 16 2016 09:50
UGV Land Art

252 réponses à ce sujet

#221 Ulysse

Ulysse

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Posté 06 décembre 2018 - 12:34

Mise à jour de la tripaille :

 

Architecture_04.png

 

Si on compte bien : (2 x Wifi) + (1 x balise RTK) + (1 x télémétrie / télécommande) = 4 antennes sur Pablo, le compte est bon.

 

Par rapport à la version précédente :

* un routeur wifi en mode AP connecté en Ethernet remplace un module USB

* un module compas Yocto-3D-V2 remplace un arduino micro + BNO055

* un module radio ajouté pour télémétrie / télécommande

* une télécommande

* une signalisation de type "gyrophare clignotant", absente du schéma

 

 


  • Melmet et Mike118 aiment ceci

#222 Mike118

Mike118

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Posté 06 décembre 2018 - 04:28

Donc je me suis trompé ! Les deux antennes identique c'était le wifi ! =) 
Et il n'y a qu'un module dans le robot qui permet de faire la communication robot télécommande ordinateur. 
Et la dernière antenne c'est bien pour le gps rtk =)


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#223 Ulysse

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Posté 06 décembre 2018 - 05:30

Une vue des antennes

 

pablo_antennes2.png


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#224 bennurre

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Posté 10 décembre 2018 - 12:57

Salut! Félicitations pour ton boulot impressionnant !!!! C’est génial !
J’étais entrain de passer ma soirée à chercher des idées pour améliorer ma tondeuse télécommandée et celle autonome en un projet commun et je suis tombé sur cet article! Cela m’a donné plein d’idée !
J’en ai profité pour m’abonner à ta chaîne!

Bonne continuation !

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#225 Ulysse

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Posté 10 décembre 2018 - 09:25

Merci Bennurre, c'est une réalisation comme la tienne qui m'a donné envie de commencer. Il y a donc forcement des points communs entre nos projets :yes:


#226 bennurre

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Posté 11 décembre 2018 - 07:00

Merci c’est gentil! Ton projet et très détaillé au fur et à mesure de ta progression, c’est très sympa à lire !
De mon côté j’avais mis en pause les « robots » tout en continuant de bricoler sur arduino. Mais depuis quelques temps, j’ai envie de refaire ma tondeuse RC , et ton article vient de me donner plein d’idées!
En 2012 sur ma tondeuse autonome j’avais rencontré le problème des champs magnétiques qui venait perturber la boussole ! Et là j’ai vu que tu avais réussi à trouver la solution!
Je vais donc refaire ma tondeuse RC en mode télécommandé numériquement cette fois ci, avec un mode de conduite assisté par des asservissements (boussole etc pour gestion de la ligne droite), et un mode autonome.
Dommage que les gps rtk soient encore aussi cher, j’avais déjà plein d’idée de trajectoires!

Bonne continuation !

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#227 Ulysse

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Posté 19 décembre 2018 - 07:22

Savais bien qu'il manquait quelque chose sur le crobard : l'interface Wifi de la carte Lattepanda histoire de se connecter au net via la Box du salon pour les mises à jour de Windows, le téléchargement des cartes et la prise en main à distance. 


#228 Ulysse

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Posté 19 décembre 2018 - 10:13

- Bha ... c'est quoi encore son truc ?
- On dirait une plaque. Une plaque avec des trous.
- Avec des trous ? Pour l'air ?
- Ouai, p'têt !
- il manque pas d'air celui-là
- n'empêche ça sert à quoi ...?

 

20181218_183633.jpg


#229 ashira

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Posté 19 décembre 2018 - 10:21

Un panneau à led ? :)

#230 Path

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Posté 19 décembre 2018 - 11:34

Pour faire genre K2000 sur la plage. :) 


#231 Mike118

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Posté 19 décembre 2018 - 11:35

Moi aussi je vote pour une matrice à Led ! =) 


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#232 Oliver17

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Posté 20 décembre 2018 - 02:45

"Allez Pablo, on décolle maintenant !!!!" 

"La la laa la laaaa !!!"

 

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Mon Tipeee
 

#233 Ulysse

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Posté 20 décembre 2018 - 09:37

- Des laides à la plage ?

- Ma pauv' Guéguette... des LEDs ! C'est comme les loupiotes du sapin mais sans les boules.

- C'est Noël mais quand même, il va faire quoi à la plage avec ses ampoules ? C'est pour attirer les mouettes ?

- Va savoir Huguette, va savoir ...

 

20181219_191321.jpg


#234 ashira

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Posté 20 décembre 2018 - 10:20

Et covering carbon svp. Bientôt les jantes chromées ^^

#235 Ulysse

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Posté 22 décembre 2018 - 03:02

- Houlà mais ça en fait des piquants

- Touche pas à ça Guéguette, c'est un truc à se choper le tétanos !

 

20181219_191239.jpg


#236 Ethan66

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Posté 22 décembre 2018 - 05:33

Cover Carbone , Jantes chormées et aileron XXL ?

En tout cas en plus des effets sur le sable tu va être éblouissant


Au delà du possible

#237 Ulysse

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Posté 22 décembre 2018 - 09:55

- et du coup, comment il va les allumer ses loupiotes ?

- avec un câblage savant que seuls quelques privilégiés initiés par les dieux de l’électronique peuvent réaliser

- enfin pour faire court, il va juste souder le fatras

- ma pauvre Huguette, tu confond la soudure et la brasure dont la différence réside simplement dans le fait que pour la soudure il y a ...

- Raymond, t'es chiant.

 

20181222_214948.jpg


#238 Ulysse

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Posté 23 décembre 2018 - 08:45

- Il a bientôt fini son câblage l'autre illuminé ?

- Panique pas Guéguette, avant de faire chauffer son instrument faut d'abord fourrer la dinde

- Ha bah bravo Raymond. C'est élégant. La grande classe !

- Tu vois le mal partout. Je te dis juste que c'est l'heure de préparer Noël avant la bricole.

- Nöel... la dinde... Raymond je crois qu'elle est encore au four depuis l'année dernière.

 

20181223_191945.jpg

 

 


#239 Ulysse

Ulysse

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Posté 25 décembre 2018 - 11:00

rm_six.png


#240 Mike118

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Posté 26 décembre 2018 - 02:57

Pourquoi ce dé avec que des 6 ? ^^


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