Aller au contenu


Photo

James Bruton - Humanoïde


  • Veuillez vous connecter pour répondre
132 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 04 octobre 2016 - 12:03

James Burton est un grand malade, ne reculant devant rien, mais ce qu'il fait fonctionne.
Si je devais faire un humanoïde, je m'inspirerais fortement de ses réalisations.
Ici, son dernier humanoïde vient de faire quelques pas, à partir de 17'15 pour les plus pressés.



ps : j'ai hésité à mettre ce post dans la rubrique impression 3D. Et j'ai pensé qu'il pouvait servir de référence, ici.

#2 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 04 octobre 2016 - 02:57

Ouais il est excellent, j'ai regardé pas mal de ces vidéos, et il faut dire qu'il est doué...

Aaaahhhhhhh passion quand tu nous tiens ^^ lol


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#3 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 04 octobre 2016 - 06:53

Bon, ça ne retire rien à son talent, mais pour les moyens, il faut dire qu'il est sponsorisé par une marque d'imprimante 3D.
Ça aide...

https://www.lulzbot.com/

#4 Telson

Telson

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 975 messages
  • Gender:Male
  • Location:Punaauai - Tahiti

Posté 04 octobre 2016 - 07:07

Mouais !! Vous avez vu la quantité de matos sur son bipède .... !!!



#5 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 05 octobre 2016 - 07:03

Mouais !! Vous avez vu la quantité de matos sur son bipède .... !!!

C'est vrai que ça doit être lourd, mais ça fonctionne super bien ! Tu n'as qu'à voir son BB8.
Je n'ai pas regardé en détail toutes ses vidéos, mais je pense qu'il n'est certainement pas passé à côté du problème du poids.

À mon avis, il y a un grand intérêt à s'inspirer de ce qu'il fait, plutôt que les humanoïdes de Boston Dynamics, même pour des réalisations plus modestes.

#6 Telson

Telson

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 975 messages
  • Gender:Male
  • Location:Punaauai - Tahiti

Posté 05 octobre 2016 - 10:52

Son BB8 est extraordinaire.

 

Boston Dynamics = hors de portée

 

Le poids, la consommation, la rigidité, la stabilité, la programmation.....ARG !!!



#7 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 18 octobre 2016 - 07:11

Nouvelle vidéo.
Là, il commence sérieusement à concurrencer Boston Dynamics.
Regardez l'usage d'Arduino en quantité à 1'00
Si je devais me lancer dans la fabrication d'un bipède, ce serait sans aucun doute celui là. Mais je résiste...



#8 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 18 octobre 2016 - 08:40

Excellent.

Allez Oracid, laisse toi faire, fais toi un biped ^^ lol


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#9 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 18 octobre 2016 - 09:55

Excellent.
Allez Oracid, laisse toi faire, fais toi un biped ^^ lol

Et bien, NON !
Quand j'aurai fini mon "petit char articulé" je pense que vais me lancer dans un quadrupède !
Un bipède ? Trop banal...

#10 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 18 octobre 2016 - 10:08

Tiens je me suis dis la même chose, si j'arrive pas à m'en sortir avec mon robot, voir si un hexapod pourrait être sympa à faire :)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#11 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 18 octobre 2016 - 12:58

Tiens je me suis dis la même chose, si j'arrive pas à m'en sortir avec mon robot, voir si un hexapod pourrait être sympa à faire :)

Je suis un Darwinien convaincu !
Si l'évolution a fait les écrevisses avant des chevaux, et des chevaux avant des hominidés, alors je pense que, nous pauvres mortels, devons accepter d'accéder à une compétence évolutive et éviter de bruler les étapes.

Si je me lance dans un quadrupède, ce sera sans doute après avoir réussi à faire une simple articulation...

#12 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 18 octobre 2016 - 02:51

Oh quand même, tu en es capable sans problème ;)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#13 ashira

ashira

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 333 messages
  • Gender:Male

Posté 18 octobre 2016 - 03:40

Oracid celui là est pour toi! :)

Il est quand même loin des performances de l'Atlas son bipède. #mauvaiselangue

#14 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 18 octobre 2016 - 03:45

Hey, j'avais déjà vu cette vidéo, superbe réalisation je trouve. :)

 

lol pour Atlas, #effectivementtuesmauvaiselangue lol :)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#15 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 18 octobre 2016 - 04:00

Oui, je connais bien Hugolin, on fréquente de temps en temps les mêmes forums.
Son hexapode a eu un grand succès.

Il est pas fini son bipède, déjà, il a la même taille.
Non, sans rire, l'avantage, c'est que ce robot est plus accessible que Atlas...

#16 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 09 novembre 2016 - 07:49

Là, ça commence a devenir très sérieux, je ne parle pas de Trump, mais du bipède de James Bruton.
James Burton est en train de démontrer qu'un particulier peut faire un humanoïde à échelle 1.

Remarquez que ce bipède n'a pas de fil à la patte. Pour moi, c'est l'un des points le plus important.



#17 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 931 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 09 novembre 2016 - 08:22

Remarquez que ce bipède n'a pas de fil à la patte. Pour moi, c'est l'un des points le plus important.
 

 

Oui le travail de Bruton est impressionnant ;) mais pour moi c'est surtout tout le reste qui est important ^^ . 

 

Le fil à la patte c'est qu'un point de détail pour du développement,il est plus intéressant de faire des tests en branché plutôt que sur batterie tout simplement pour des raisons d'économies ... nombre de cycles de batteries, longueur des tests etc...
 

L'histoire ne dit pas combien de temps le robot de Bruton tient sur batterie, par contre ce qui est sûr c'est que vu la techno utilisé, la seule "compliance" de son robot réside dans la souplesse de la mécanique mise en place faite en impression 3D, ( et non pas au niveau des moteurs) ce qui permet de réduire le courant consommé. 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#18 Telson

Telson

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 975 messages
  • Gender:Male
  • Location:Punaauai - Tahiti

Posté 09 novembre 2016 - 09:24

C'est déconcertant !! il a du matos le gars !!



#19 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 09 novembre 2016 - 10:44

Excellent ^^


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#20 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 258 messages
  • Gender:Male

Posté 11 novembre 2016 - 06:03

Dans ces vidéos, James Burton montre son mécanisme d'articulation du coup (ou de la tête), j'ai pensé que cela pouvait en intéresser quelques uns ici.

À 7'00, jusqu'à environ 10'30


Ici, à partir de 9'20


Et ici à 0'30





0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users