Introduction:
Bonjour,
je me lance dans un projet de robot humanoïde et j'ai à coeur de vous faire partager les moments de sa conception. Également je rencontre quelques problèmes à trouver des moteurs qui respectent le plafond que je me suis mis pour ce projet qui est de 3000 euros, en clair si jamais vous aviez de bonnes affaires à me proposer je serais heureux que vous m'en fassiez part.
Spécifications du robot:
Mensurations:
Taille: ~135cm
Poids: <25kg
Matériel:
Batterie: <3000watt
Moteurs: 59
Caméras: 2
Haut-parleur: 1
Microphone: 2
Accéléromètre: 1
Processeur: <2ghz
RAM: 1go
ROM: <50go
Logiciel:
Os: ArchLinux ou propriétaire
I.A: propriétaire
Quelques points:
Actuellement le robot n'existe qu'en théorie, je ne suis pas encore certain de pouvoir tout me procurer au prix fixé et j'en fais un impératif. La puissance de tous les moteurs a été calculée exceptée trois qui constituent les mouvement des deux caméras qui devront être d'une précision de l'ordre du 10ème de degré si ce n'est plus. Le squelette du robot sera en bois de sapin, ce matériau a été choisi en grande partie pour sa facilité d'accession. Le système d'exploitation j'essaierai d'en créer un, autrement je me tournerais vers ArchLinux. Enfin l'I.A sera entièrement d'inspiration personnelle et visera à rendre ce robot pleinement autonome.
Moteur:
Nbr: Watt en sortie: État des recherches:
4 160 non trouvé, prix espéré unité <70 euros
6 140 non trouvé, prix espéré unité <70 euros
5 100 non trouvé, prix espéré unité <70 euros
6 50 non trouvé, prix espéré unité <70 euros
4 30 trouvé mais pas certain de l'honnêteté du vendeur (votre avis?) https://www.alibaba....0517406141.html
11 15 trouvé https://hobbyking.co...sec-140-5g.html
20 5 trouvé http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/30-servomoteur-towerpro-mg995.html
Tous les moteurs devront faire 30rpm.
Conclusion:
Je continue à chercher les moteurs dont j'ai besoin et suis prêt à entendre vos conseils sur ce point. En parallèle je débute l'étude de la faisabilité de cet OS propriétaire.