Le poids ?
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Oracid
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Mike118
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Posté 13 mars 2017 - 07:41
poids : entre 175 g et 200 g .
Dimension : le moteur entre dans un cylindre de 37mm de diamètre par d'environ 50mm de long, et l'axe sort de ce cylindre d'environ 20mm en diamètre 6 avec un met plat.
Mais si vous voulez plus de détails je peux le modéliser ...
Pour les fils il y en a 6 : 2 pour le moteurs CC standard, et 4 pour l'encodeur. exactement comme ce moteur
J'ai déjà fournis un code pour utiliser les encodeurs je vais bientôt ajouter un code pour faire un contrôle PID =) .
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#45
Mike118
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Posté 13 mars 2017 - 07:58
Bon fonctionnons dans l'autre sens ^^ Quelle taille quel poids tu veux ?
J'étais resté sur le 2.5W donné par léon...
Par ce que sinon j'ai ce moteur plus petit ...
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#46
Telson
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Posté 13 mars 2017 - 08:07
Ce genre de moteur :
https://www.pololu.c...duct/1592/specs
j'aimerai surtout connaître le caractéristiques des moteurs que l'ont trouve dans le servomoteur TowerPro MG996R...Curieux je suis !!
#47
Mike118
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Posté 13 mars 2017 - 08:12
C'est ce genre de moteur qui est monté sur le dernier lien que j'ai donné. Après je sais pas. Si tu veux on t'envois plusieurs MG995 pour que tu les dépouilles ^^
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#48
Telson
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Posté 13 mars 2017 - 08:48
J'ai démonté un MG996R est en fait je trouve que les moteurs sont miniatures pour au final obtenir un couple de 10 kg/cm...
Alors finalement ces moteurs seuls on les trouve où?
Ton moteur avec le réducteur est très intéressant. tu peux trouver le même moteur seul, le moteur avec l'encodeur.
Et quels sont les caractéristiques courant, couple de sortie..........etc...
C'est un peut léger les info ::
Tension de fonctionnement : 1.5 - 12.0V DC
Vitesse : 10.0 - 2000.0 rpm
Rapport Réduction : 1/3,1/5,1/10,1/30,1/50,1/63,1/100,1/150,1/210,
1/250,1/298,1/370,1/380,1/1000
Masse :10.2g
Dimensions: 12.0*24.0mm, 12mm diamètre
#49
Mike118
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Posté 13 mars 2017 - 08:54
mini moteur cc par contre faut rajouter un réducteur 1/1000 et tu te retrouve à du 11 RPM et du 10 Kg/cm en " efficacité maximale " .
Mais je peux en trouver des un peu plus gros ... Par contre après c'est la galère de mettre les pignons l'encodeur et tout ...
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#50
Telson
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Posté 13 mars 2017 - 09:07
C'est mieux comme moteur...
Le rapport de réduction dans un MG996R est de 11/1968
et donc en sortie :
Ns = 67 tour/mn (0.15s/60°), vitesse de sortie en tr/mn
Cs = 10kg/cm, couple de sortie en kg/cm
Soit moteur ::
Avec R = 11/1968, Nmoteur = 12000 tr/mn et Cmoteur = 0.056 kg/cm (0.005491724 N.m)......
Effectivement après c'est la galère de mettre les pignons (l'encodeur) et tout ...Mais .....
Tiens en parlant d'engrenage tu aurais un/des fournisseur(s) pour avoir les modèles identiques à la photos entre mesures 5cm et 6cm de la règle...
#51
Mike118
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Posté 13 mars 2017 - 09:13
Bon je vais voir ... Mais c'est vachement spécifique là ... En général moi les gars que je contacte se fournissent en engrenages et me fournissent les ensembles montés ^^
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