
Créer mon premier robot
#1
Posté 14 août 2017 - 11:08
#2
Posté 14 août 2017 - 11:21
Salut, es-ce que tu as déjà vu ce robot : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix-mon-premier-robot/ ?
Il coute pas cher et il y a toutes les explications nécessaires pour le construire
Mon blog ------ 101robotics.com
Ouvrage ----- Guide pour débuter avec Arduino
Ancien Blog -- Journal d'un Arduinaute
#4
Posté 15 août 2017 - 08:43
Tu peux le faire avec des pièces de récupération, il te faut du materiel qui contient 2 petits moteurs (lecteurs CD par exemple), deux microswitch (une vieille souris et tu en as minimum 2 ou 3), des piles, et du fil electrique qui sont assez faciles à trouver.
Tu ne pourras pas trouver plus simple que celui là, et tous les autres types de robots un peu plus avancés nécessiteront d'acheter des pièces (cartes programmables, moteurs, servomoteurs, batteries, ...) et ne passeront jamais en dessous des 10€.
#6
Posté 15 août 2017 - 12:48
Oui il y en a dans les lecteurs cassettes. Par contre je ne sais pas combien. Il t'en faut deux, idéalement les mêmes. Les schémas sont sur la page normalement.
Pour la souris, il va falloir déssouder les boutons. C'est un peu compliqué quand on est pas habitué (il y à 3 pattes, souvent assez grosses et écartées.
#8
Posté 15 août 2017 - 01:39
Tu peux trouver les schémas sur le lien donné par Jekert.
Pour dessouder, il y a plusieurs techniques. Normalement, il te faut une pompe a dessouder. Tu chauffes la soudure avec un fer à souder, et tu l'aspires pendant qu'elle est liquide avec la pompe. Sinon tu peux aussi utiliser de la tresse à dessouder. Tu poses la tresse sur la soudure, et tu chauffes avec le fer. Elle sera aspirée dans la tresse par capillarité.
Si tu n'as ni tresse ni pompe, tu te mets sur une surface qui ne craint rien (pas la table du salon...), tu chauffes la soudure, et tu tape le bord de la carte assez fort sur ton plan de travail. Le plus gros de la soudure devrait tomber. Ensuite tu essaies de chauffer toutes les pattes une par une en tirant sur le composant avec une pince.
#9
Posté 15 août 2017 - 01:43
J'en ai commandé un, mais je ne l'ai pas encore monté.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
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