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Au bistrot du coin ...


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806 réponses à ce sujet

#781 Oracid

Oracid

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Posté 21 novembre 2024 - 09:45

Au boulot, sans être ingénieur, c'est moi qui mettait la pression à ma hiérarchie.

Alors, qu'un dirigeant mette la pression sur ses ingénieurs, cela ne me choque pas du tout. C'est précisément, leur boulot, de créer et d'innover.

Je suis assez d'accord avec Mike.

Ce n'est pas en tant qu'entrepreneur que Musk me dérange. 

Faire Paypal, Tesla, et Space X dans une même vie, c'est énorme. Je met de coté Twitter qu'il n'a pas créer, mais acheté.

 

Pour Space X, je suis admiratif, pour Tesla, je le suis beaucoup moins. Je pense qu'il a simplement donné un grand coup de pied dans la fourmilière du monde de l'automobile qui était, et continu de l'être, enfermé dans la certitude que l'électrique, c'est nul.

Demain, toutes ces entreprises peuvent s'effondrer du jour au lendemain, comme Kodak ou Nokia.

Mais Musk n'est pas le seul entrepreneur de génie. Les Chinois font beaucoup mieux, et dans de multiples domaines, et cela en moins de 25 ans.

 

En tout cas, Tesla ne m'impressionnera  pas, tant qu'ils ne mettrons pas un moteur dans chaque roue de leur voiture.

D'ailleurs, je crois qu'ils avaient commencé par là.



#782 macerobotics

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Posté 22 novembre 2024 - 09:12

Bonjour,

 

Podcast sur Elon Musk :

 

https://www.radiofra...sages-de-l-actu

 


Mace Robotics - Conception & réparation électronique

www.macerobotics.com


#783 Oracid

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Posté 22 novembre 2024 - 06:47

Bonjour,

Podcast sur Elon Musk :

https://www.radiofra...sages-de-l-actu

Merci. Très intéressant. J'ai beaucoup appris.

Du coup, il me déplait encore plus, politiquement parlant. Mais je suis encore plus admiratif pour son coté de manager et d'entrepreneur. Même s'il y a beaucoup à redire. Mais les Etats-Unis, ce n'est pas la France.

En France, peu de manager mettrait leur lit au milieu des lignes de production, comme il l'a fait à Fremont.



#784 Oracid

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Posté 28 novembre 2024 - 07:40

Vous pourrez toujours le refiler à un gamin. https://www.carrefou...bd3df1ed1ab69c2

 



#785 pmdd

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Posté 28 novembre 2024 - 07:49

Vous pourrez toujours le refiler à un gamin. https://www.carrefou...bd3df1ed1ab69c2

 

c'est quoi le principe ?



#786 Oracid

Oracid

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Posté 28 novembre 2024 - 08:37

c'est quoi le principe ?

 



#787 Mike118

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Posté 29 novembre 2024 - 09:19

C'est un remake de ces voitures : 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#788 Oracid

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Posté 30 novembre 2024 - 07:33

Bonne pioche, Mike.

C'est fabriqué par la société Air Hogs. Ils font des choses très intéressantes. Ils ont une chaine YouTube.

Il y en a d'autres pour pas cher, ici : https://fr.aliexpres...ler|query_from:



#789 Oracid

Oracid

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Posté 25 décembre 2024 - 12:58

Intéressant !

 



#790 TNERA

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Posté 28 décembre 2024 - 11:48

Wow, that is a nice little (desktop) leg/wheeled robot.  It is a smaller verion of the one developed at ETH Zurich - Ascento

 

A couple of questions come to mind:

 

  1) What kind of motors do you think they are using in the hubs of that desktop robot?

 

  2) I wonder who owns the 'IP' to two-legged wheeled robots?

 

Here is the Ascento Robot



#791 Oracid

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Posté 28 décembre 2024 - 07:21

  1) What kind of motors do you think they are using in the hubs of that desktop robot?

  2) I wonder who owns the 'IP' to two-legged wheeled robots?

I guess they are brushless motors from hoverboards or electric scooters.
This type of wheeled biped has been around for a few years now.
In France, at least, you can't patent an idea.
 
I think it's best to start by mastering simple self-balancing, before doing this type of wheeled biped.


#792 Sandro

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Posté 29 décembre 2024 - 11:32

For the leg motors :
At 3:36, they say (in german) than the robot is equipped with 2 motors (those for jumping) developed by a spin-off company from ETH-Z. They just say they are strong electrical motors without specifying the type.
I suspect (but without proof), that those motors are developed by ANYbotics, which is an ETH-Z spinoff listed among their sponsors, that develops legged robots, including some capable of jumping (and if I remeber well a presentation they gave in 2018, they told us they developped their own motors).

So those are very likely not hoverboard/electric scooters motors, but motors designed specifically for legged robots (and therefore probably quite expensive)

For the wheel motors :
I found no information about their nature


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.


#793 TNERA

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Posté 31 décembre 2024 - 05:43

Happy New Year 2025 everyone!
 

agreed - self-balancing is a good place to learn PID tuning, in addition you have to have good motors with very little backlash (and good torque).

It seems simple when you have those very expensive ETH motors to work with.

 

What do you think of this little robot?  The little desktop one that Oracid posted.  Those are in the hub, and must have the profile of a brushless motor.  I am not aware of what those motors would be.  The torque must be strong, looking at the video - and the ability to balance in place - meaning that the motor is not spinning one direction much.  Has anyone seen these type motors?

 

I have tried balancing robots before - their are good videos available. My problem was that I was trying to use recycled printer motors and 3D printed gears - my first attempts had too much backlash. I could not make it stable.



#794 Oracid

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Posté 31 décembre 2024 - 07:27

If I had to make a self-balancing robot today, I would use a continuous rotations servo with a brushless motor.
I already made one, a long time ago, in Lego, with an EV3 and big Lego servos. It worked perfectly well.
Happy New Year 2025 ! Are you in Japan?


#795 Oracid

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Posté 01 janvier 2025 - 04:43

Bonne année, bonne santé et plein de petits robots à tous pour cette année 2025.



#796 TNERA

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Posté 01 janvier 2025 - 05:51

Yes! Happy New year - I am looking forward to all the new Robot Designs! :)



#797 Oracid

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Posté 01 janvier 2025 - 06:09

I am looking forward to all the new Robot Designs! :)

I have an idea, a 4 wheeled robot with HoverBoard motors that barks when it sees a cat in my garden.
But I don't know if I would have the courage to do it.


#798 Oracid

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Posté 17 janvier 2025 - 08:07

Re . . .

 



#799 Oracid

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Posté 20 janvier 2025 - 02:34

On ne s'en lasse pas . . . 

 



#800 pmdd

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Posté 21 janvier 2025 - 07:44

On ne s'en lasse pas . . . 

 

Je trouve cela plus ingénieux, plus poétique, plus écologique, plus apaisant, plus économique, plus futuriste, plus romantique,  plus moderne , que n'importe quelle fusée de 100m des mégalos milliardaires.






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