j'ai eu (enfin mon ex) un aspirateur autonome comme ça.
c'est rigolo à voir tourner dans l'appart, mais c'est à peu près tout.
la quantité de poussière/miettes qu'il peut avaler représente une toute petite pelle, et je passais plus de temps à
nettoyer les brosses (les cheveux il n'aime pas du tout) que de passer directement l'aspirateur.
Pour améliorer l'efficacité, je dirais qu'il faudrait que la base de rechargement soit équipée d'un aspirateur avec sac.
Comme ça, quand il revient se charger (ou dès que le réservoir est plein) le tas de merde est transféré dans le sac de la base, et une fois par semaine/mois
on change ce sac.
Salut,
Après ya autonome et autonome, faudrait déjà savoir de quoi on parle.
Certes tu as dit 100% autonome mais ça couvre quoi, parce qu'on peut dire aucun s'il vide son réservoir dans la poubelle* c'est bon, ok mais si après c'est toi qui doit sortir/descende la poubelle**...
* C'est pour cette raison que je dis qu'il n'y a aucun robot autonome, mais comme le dit Forthman il suffirait que la base soit équipée d'une aspiration (je pense plus à une aspiration centralisée puisque plus autonome et installée dans un sous-sol ou garage)
** C'est pour cette raison qu'à un moment j'ai écrit 99,999%, et là je pense juste à retirer le sac de l'aspirateur (mobile ou centralisé) et le mettre dans la poubelle parce que pour sortir la poubelle il n'y a pas encore de robot mais ça peut se faire. pour passer à 100% sur ce point il faudrait voir si on ne peut pas automatiser le vidage de la centrale d'aspiration ...
Bref à la lecture de ton premier post, je pensais que tu parlais de l'efficacité de par exemple les robots aspirateurs et le fait qu'il fasse cela tous seuls (quand je dis tout seul, c'est plus il exécute sa tâche par exemple la nuit, automatiquement et retourne à sa base seul).
Sur l'efficacité effectivement il me semble (j'en ai pas personnellement donc c'est plus sur les différents tests qu'on peut trouver) qu'il reste encore un peu de marge même si ça semble de mieux en mieux. Sur la cartographie et le fait de pouvoir passer partout, là par contre je crois que cela reste un bon axe d'amélioration.
L'efficacité du travail réalisé par le robot diffère selon les utilisateurs et aussi en fonction de la nature des sols (j'ai lu que sur les tapis et moquettes cela reste à améliorer).
Pour la cartographie, je pense que tu as raison mais comme je n'ai pas vraiment lu d'avis la-dessus et comme ce n'est pas du tout mon truc je préfère ne rien dire.
Pour la question du "hacking", certes ça peut être très intéressant mais c'est quand même énormément de boulot la plupart du temps, après si les roomba ou autres utilisaient des cartes style RPi (je pense pas), la la "customisation" serait accessible mais bon je pense pas quece soit le soft qui limite le plus ce genre de robots.
Petit edit, je viens de tomber sur ça http://store.irobot.com/default/create-programmable-programmable-robot-irobot-create-2/RC65099.html?cgid=us, marrant mais je ne sais pas exactement ce qui est dedans...
Je pense au hacking notamment pour lui demander de nettoyer un endroit précis (donc la cartographie peut être quelque chose qui là devient encore plus importante) après avoir fait tomber des miettes, par exemple. J'ai récemment vu une pub dans laquelle ils disaient "Appuyer sur le bouton et il nettoie automatiquement vos saletés", c'est bien mais si le robot est dans une pièce que vous avez fait de la saleté dans une autre pièce va-t-il passer toutes les pièces avant de trouver les saletés ?
Je pense que la "hacking" serait bien pour lui indiquer la zone de la maison où il doit nettoyer, à l'aide d'une tablette ou smartphone en cliquant sur une zone de la maison. Je passe sur comment il retrouverait la zone parce c'est à étudier mais comme tu le dis le "hacking" sur des cartes propriétaires c'est beaucoup de boulot mais ton lien pourrait peut-être apporter une nouvelle voie dans cette direction.
Justement, je me demandais ce que tu entendais par "100% autonome", mais visiblement, ça fait partie de tes questions 
Je pense qu'il y a (comme souvent) un problème de définition dû à la nécessité de vendre des produits : on parle d'un aspirateur autonome ; on devrait parler d'un aspirateur qui enlève la poussière du sol de manière autonome. Le reste fait partie de l'entretien (vider le réservoir, changer les brosses, vérifier l'usage des roues, etc.).
Comme le dit Melmet, le robot accomplit la tâche pour laquelle il est conçu (nettoyer le sol) de manière autonome, le reste ne rentre pas dans ses attributions.
Le robot est autonome; cependant, il manque d'adaptabilité. En pratique dans le cas de la vidéo, c'est un problème de capteur : le robot ne peut réagir qu'à ce qu'il perçoit (nous aussi d'ailleurs). Selon les marques, le robot construit ou non une carte (les Neato sont connus pour ça, les Roomba pour ne pas le faire), et utilise différentes infos sur l'environnment. On peut dire que le Neato connaît son environnment (dans la mesure de ses capteurs) dans la durée tandis que le Roomba connaît son environnement immédiat (contact/distance avec les obstacles).
Je ne sais pas ce que tu veux dire par absence de comportement : le fait que le robot bouge est une expression de son comportement justement 
Que le comportement ne soit pas adapté à certaines situations, c'est une autre question (et c'est pour ça que le robotique s'est tournée vers le machine learning plutôt que les systèmes de planification classiques).
Les mots justes !
Je pense que vider le réservoir ne doit pas faire parti de l'entretient surtout si ton robot passe dans toute la maison tous les jours il va souvent falloir vider le réservoir alors pour moi, c'est partie doit être automatisée.
C'est vrai que c'est robot manque d'adaptabilité, je vois un robot aspirateur et un robot laveur de sol chacun ayant sa tâche à effectuer et n'effectue pas celle de l'autre. Même pour le robot laveur de sol il faudrait automatiser la vidange du bac à saleté et le remplissage du réservoir à liquide de nettoyage, ce qui serait simple si le robot avait été conçu dans cette optique mais même dans les autres cas ce doit être possible mais plus compliqué.
