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Utilisation des batteries Lipo de modélisme pour les robots


8 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 22 novembre 2017 - 11:22

Puisque la question " Comment alimenter nos robots ? "  se pose souvent, voici un petit sujet pour en discuter : 

Une des réponses ( mais pas la seule ) est d'utiliser des batteries lipo du modélisme 

( On pourra éventuellement faire un sujet comparatif des différentes solutions plus tard ;)

 

Moi à titre personnel j'utilise des batteries LiPo pour alimenter mes robots, ça marche très bien c'est super pratique, on en trouve facilement et à bon prix, mais il faut le faire avec prudence.

Voici un article sur l'utilisation des batteries Lipo.

 

Ensuite pour un peu plus de détails :

 

 

Batterie 

 

+> Il faut choisir la batterie adaptée à votre besoin,
Une batterie 3S de 2200mAh est un bon compromis en terme de poids capacité puissance ... 
C'est ce que j'utilise pour des robots comme ceux de la coupe de France de robotique. 
Ni trop d'énergie ( risque + élevé )  ni pas assez ( autonomie trop réduite ) le tout dans une taille et un poids que je trouve correcte. 

 

 

Moniteur alarme 

 

+> Permet de surveiller la batterie et d'alerter en cas de niveau trop faible.

 

Chargeur 

 

+> Doit être adapté à la batterie, 

Si vous n'êtes pas pressé mieux vaut choisir un chargeur qui charge lentement mais surement uniquement par la prise d'équilibrage. 
Pas de réglage, pas de risque d'erreur, en plus le chargeur étant plus simple vous pouvez l'avoir à petit prix =)

Il existe des chargeurs plus rapide, très utiles pour les grosses batteries ... Mais il faut savoir les régler. 
Apprenez à bien utiliser vos chargeurs. 

 

Sac Ignifuge 

 

+> Le risque zéro n'existant pas il est important de limiter au maximum les risques. 

Dans les compétitions telle que la coupe de France de Robotique, l'utilisation de sac ignifuge avec les batteries est obligatoire par " précaution ". 

 

Fusible de protection

 

+> Utile pour protéger contre les erreurs de manipulation 

 

Connecteurs 

 

+> il est important d'utiliser des connecteurs adaptés, et de ne pas " bricoler ".
Eviter de brancher une batterie en passant par la prise d'équilibrage par exemple. 
En utilisant des choses non adaptées une erreur arrive beaucoup plus facilement...

 

Interrupteur / Bouton d'arrêt

 

+> Il est important d'avoir un interrupteur plutôt que de débrancher et brancher les batterie. 
Beaucoup plus sûr en terme de manipulation

 

Câble  

 

+> Il est important d'avoir des câbles de sections adaptées au courant consommé.
Il faut éviter la surchauffe de câbles 
Rappel : Puissance dissipée sous forme de chaleur, P = R*I²
Un câble de large section aura une résistance plus faible

 

Gaine thermorétractable  

 

+> Bien protéger les cosses, et les jonctions des câbles est important pour éviter des courts circuits. 

 

 

Quels sont les risques avec les batteries LiPo? 

  1. Le risque le plus important étant de trop charger une batterie avec un chargeur non adapté. D'où l'importance d'utiliser un chargeur adapté.
    +> Risque d'incendie
  2. Court- circuit.... Une lipo étant capable de débiter beaucoup de courant, un court circuit peut dégager suffisamment de chaleur pour faire fondre les gaines ... et provoquer un incendie ... d'où l'important de prendre toute les précaution possible pour les éviter. 
  3. Mauvais conditionnement / stockage / mauvaise manipulation de la batterie ( détérioration physique ) 
    +Il ne faut pas percer une batterie , ça peut provoquer un "court circuit interne" / Réaction chimique direct des éléments interne à la batterie. Dégagement gazeux, élévation de température, risque d'incendie. 

Ma batterie est gonflée, pourquoi ? 

 

Avec l'âge il est normal qu'une batterie LiPo gonfle un peu. Cependant ce gonflement peut être accentué si la batterie est mal utilisée.
Une batterie trop déchargée ( tension de cellule trop basse ) , une décharge trop importante ( Ampère consommé supérieur au maximum recommandé) , une température trop élevée ... 
Si une batterie gonfle trop elle présente un risque, une pression interne trop importante peut causer le risque 3...
( Il ne faut pas essayer de dégonfler une batterie... ) 

 

 

 

 

 

Bon après toute ces recommandations de précautions, rassurez vous, les batteries LiPo sont plus sûres qu'elles ne l'étaient par le passé ! =) 
Donc certes toutes ces recommandations peuvent faire peur, cependant elles ne sont pas là pour vous empêcher de les utiliser mais plutôt pour que vous puissiez en profiter au mieux en toute sérénité! 

 

 

Si vous avez d'autres questions sur l'usage des batteries n'hésitez pas à les poser =) 

 

Pour ceux que ça intéresse je vais faire un kit spécial débutant pour batterie LiPo avec tout ce qu'il faut dedans. 

 

PS : Robot-Maker n'est pas une boutique spécialisée dans la vente de batterie (il en existe d'autres, dont HobbyKing par exemple, qui vont pouvoir proposer une très large gamme de produit) cependant Robot Maker ne propose que quelques produits pré-sélectionné pour l'usage de la robotique, testés et validés ! =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#2 Oracid

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Posté 29 novembre 2017 - 11:42

Fusible de protection
+> Utile pour protéger contre les erreurs de manipulation

Pourrais-tu nous montrer un exemple en 2,54mm pour Breadbord ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#3 Melmet

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Posté 29 novembre 2017 - 12:30

Pourrais-tu nous montrer un exemple en 2,54mm pour Breadbord ?

http://www.distronic.fr/1557-large_default/porte-fusible-5x20-pour-circuit-imprime.jpg

 

:) 



#4 Oracid

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Posté 29 novembre 2017 - 12:57

http://www.distronic.fr/1557-large_default/porte-fusible-5x20-pour-circuit-imprime.jpg
:)

Super ton lien !
Du coup, j'ai vu des choses plus intéressant que ton porte fusible.

Ici, un très petit fusible rapide de 5A, excellent pour une Breadbord, http://www.distronic.fr/fusibles-et-accessoires/5758-fusible-picofus-8x23mm-rapide-5amp.html
Ici, un fusible rapide, au pas de 2.54, de 5A, http://www.distronic.fr/fusibles-et-accessoires/5774-fusible-type-tr5-rapide-5amp.html

5A, cela me parait pas mal pour mon petit char qui a 2 servos.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#5 Oracid

Oracid

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Posté 30 novembre 2017 - 07:06

Pas d'avis ?
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#6 Melmet

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Posté 30 novembre 2017 - 08:21

Super ton lien !
Du coup, j'ai vu des choses plus intéressant que ton porte fusible.

Ici, un très petit fusible rapide de 5A, excellent pour une Breadbord, http://www.distronic.fr/fusibles-et-accessoires/5758-fusible-picofus-8x23mm-rapide-5amp.html
Ici, un fusible rapide, au pas de 2.54, de 5A, http://www.distronic.fr/fusibles-et-accessoires/5774-fusible-type-tr5-rapide-5amp.html

5A, cela me parait pas mal pour mon petit char qui a 2 servos.

Oui en effet, j'ai pris le premier qui passait.

Y en a d'autres modèles. 
Tes 2 servos consomme combien ? 



#7 Oracid

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Posté 30 novembre 2017 - 08:32

Tes 2 servos consomme combien ?

Ce sont des MG995, 120mA à vide et 1450mA à 11kg.cm, http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/30-servomoteur-towerpro-mg995.html

Ma batterie, c'est celle là : https://hobbyking.co...h-2s1p-20c.html
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#8 arobasseb

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Posté 30 novembre 2017 - 01:06

Il ne faut pas prendre en compte le courant de démarrage aussi ? Surtout si c'est des fusible rapide ?

#9 Oracid

Oracid

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Posté 30 novembre 2017 - 02:09

Il ne faut pas prendre en compte le courant de démarrage aussi ? Surtout si c'est des fusible rapide ?

Oui, surement !
Mais si je compte 2A par servo, j'ai une bonne marge. De plus j'ai un fusible à 5A, donc c'est vraiment contre les court-circuits que je voudrais me prémunir, pas vraiment pour préserver les servos.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek



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