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Toulouse Robot Race 2018


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29 réponses à ce sujet

#1 Thot

Thot

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Posté 05 janvier 2018 - 01:03

Bonjour à tous et bonne année 2018,

 

nous commençons à préparer l'édition 2018 de la Toulouse Robot Race. On réfléchit à de nouvelles catégories en plus des roulants, bipèdes et multi pattes.

Si vous avez des idées ou des envies particulières c'est avec plaisir :-)


"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
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#2 Mike118

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Posté 06 janvier 2018 - 12:57

Une course de drone ? ^^ ( Volant ;) )


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#3 Oliver17

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Posté 06 janvier 2018 - 10:07

...Mais sans pilote :P


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#4 Thot

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Posté 06 janvier 2018 - 01:42

:-) pour ça il y a l'IMAV

 

mais un drone qui a un point de contact avec le sol n'est plus considéré comme un drone. C'est d'ailleurs exactement dans ce délire qu'avec notre équipe on avait fait le tricycle à drone de l'an dernier. On l'améliore pour l'an prochain pour qu'il roule droit avec de nouveaux capteurs, plus de propulsion et une migration sous ROS sur raspberry pi.

 

on pense à des obstacles fixes sur la piste (autres que des robots bipèdes ;-) ) et des conditions de plus en plus proches des courses automobiles tout en gardant les anciennes catégories plus accessibles.

 

j'imagine pas mal une compétition en duel avec deux robots sur la piste ou encore un ancien rêve de Caliban de faire des 24h du Mans de la robotique... pas sur 24h peut-être mais sur un principe équivalent puisqu'on a la piste...


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#5 Mike118

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Posté 06 janvier 2018 - 09:23

24 minutes ? :)


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#6 Path

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Posté 06 janvier 2018 - 10:27

Les 24 minutes de Toulouse.

Ça pourrait fonctionner ^^

 

Je vois d'ici les arrêts au stand pour changement de batteries, ajustement de microcode ... avec les mecs au taquet, câble usb à la main. Pas mal comme programme.


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#7 Ulysse

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Posté 06 janvier 2018 - 10:56

24 heures sur batterie, ça passe.

#8 Thot

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Posté 07 janvier 2018 - 11:24

L'an dernier, nous avions déjà un peu improvisé à la fin pour profiter de la piste des courses en duel avec notamment les deux robots les plus rapides, ça donnait super bien :-) Ca me semble être déjà une bonne étape avant de passer à de la course d'endurance.


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#9 arobasseb

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Posté 09 janvier 2018 - 10:12

Je trouve l'idée bonne, mais ce qui me gène c'est qu'au niveau des catégories il n'y ai pas de sous catégories, je m'explique : 

par exemple dans la catégorie des roulants, on voit bien qu'un robot avec des roue de diamètre 5 cm n'a pas la même chance face à un robot dont les roues font 20 cm, pareil pour les robot à patte ...

Après rien n'interdit de faire des course annexe qui mélange les types, genre le robot humanoïde qui défit un roulant ...



#10 Amhnemus

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Posté 04 avril 2018 - 10:22

Les inscriptions de la Toulouse Robot Race 2018 sont ouvertes et aura lieu le 22 septembre. Plus qu'à bosser sur SABR pour y participer. Qui d'autre y va ?

#11 Mike118

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Posté 04 avril 2018 - 04:27

Tu peux poster le lien qui permet de s'inscrire ;)


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#12 Amhnemus

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Posté 04 avril 2018 - 04:49

Le lien vers le site :

http://toulouse-robot-race.org

Le document d'inscription :

https://docs.google....5qGgvg/viewform

#13 arobasseb

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Posté 04 avril 2018 - 08:50

j'aurai bien participé, mais je pense que je n'aurai pas le temps de construire un truc pour septembre, sauf si je pars d'une base existante (mais aurais-je du mérite de faire ça ...) :) 



#14 Thot

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Posté 30 mai 2018 - 12:43

Ca se rapproche, déjà pas mal d'inscrits.

L'association cherche encore des partenaires pour l'organisation.

http://www.toulouse-robot-race.org/


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#15 Thot

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Posté 13 août 2018 - 03:38

Ca se rapproche encore de plus en plus décidément ! De nouvelles équipes (17!!) se sont inscrites cette année. Il va y avoir du sport :-)

Pour info, une nouvelle catégorie vient de se créer, nommée "Dans La Vraie Vie" (siglée DLVV mais j'aime pas les sigles...)

http://www.toulouse-robot-race.org/

Toujours pareil pour cette année, notre équipe y participe et personnellement j'aide à l'organisation et à la mise en place de la piste.

Nous avons la chance d'avoir deux sponsors cette année (AKKA et Spherea) qui nous permettent d'aligner trois robots sur la ligne de départ :

- e-maginarium : C'est le robot tricycle de l'an dernier. L'an dernier, nous faisions des zig zags sur la piste. Nous avions un contrôle simple proportionnel. Le but de cette année est d'abord de migrer tout le soft du robot sous ROS (nous avons pris goût à cet environnement qui favorise beaucoup le travail à plusieurs) et bien sûr de ne plus faire de zig zag. Pour cela, nous partons sur un contrôle du robot au milieu de la piste (par mesure de la distance par rapport aux deux bords) comme l'an dernier, ajouté à un contrôle de parallélisme par rapport aux bords. L'addition des deux commandes permet d'amortir les oscillations. Nous nous heurtons comme d'habitude aux défauts des capteurs de distance. Nous allons sans doute abandonner les ultra sons qui donnent beaucoup trop de fausses détections. On part donc sur les tout nouveaux capteurs de ST : VL53X1... on va tester.

 

- e-mobile : Pour ce robot, le but c'est d'aller vite. Mais le but principal c'est d'avoir un matériel un peu plus de bonne qualité. Le chassis est un chassis de voiture RC buggy qui va assez vite, équipé de deux LIDAR à 8 et 16 faisceaux fixes. Nous n'avons pas l'habitude comme maker d'utiliser de tels composants et de les interfacer avec la RPI3 mais on avance petit à petit.

 

- e-nugget : nous avons recruté dans l'équipe un membre qui fait du robot bipède à ses heures perdues (comme moi il y a un certain temps). Le but est avant tout d'avoir une mécanique de poulet avec le moins de jeu possible, le tout imprimé 3D. Et ensuite le contrôle qui va avec. Pour le moment, la méca est faite et l'intégration avec centrale inertielle et contacteurs est prête aussi. "Reste plus" qu'à le faire marcher...

 

Ca fait beaucoup de choses à gérer mais on a réussi au moins pour les deux premiers robots à uniformiser le code sous ROS. Après l'objectif principal de nos projets, c'est le fun et ça, ça a bien :-) 


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#16 Oracid

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Posté 27 août 2018 - 04:17

Je me suis inscrit à la Toulouse Robot Race 2018 dans la catégorie Multi Pattes", http://toulouse-robot-race.org/
J'espère que cette fois, rien ne viendra remettre en cause ma participation.

Je présente ma dernière version de mon Big Toy Quadrupède, http://www.robot-maker.com/forum/topic/12207-gato-mon-petit-quadrupede/?p=98689.
Les tests sont en cours, je développerai les détails des évolutions, ou des régressions, dans ce fil.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#17 Thot

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Posté 01 septembre 2018 - 12:37

Des nouvelles de la compétition :

https://mailchi.mp/f...es?e=0fcc7c7225

 

C'est bientôt !!  :D


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#18 Oracid

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Posté 03 septembre 2018 - 06:44

En résumé, suite

Des nouvelles de la compétition :
https://mailchi.mp/f...es?e=0fcc7c7225
C'est bientôt !!  :D

En résumé, la course ne sera pas abritée par une tente comme l'année dernière et pas de parquet non plus, mais des pavés.
En conséquence, gare à la météo ! S'il pleut, la course pourrait être reportée au dimanche 23/9.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#19 Thot

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Posté 05 septembre 2018 - 10:24

Et l'Aperobot qui va avec : https://mailchi.mp/6.../aprobot-592209

Il y a des choses importantes dans la vie.


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#20 Thot

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Posté 08 septembre 2018 - 10:57

Pour info, nous avons réussi à trouver une tente qui recouvre les 100m de la piste

https://twitter.com/...140511360565248


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