
débuter avec les servomoteurs
#21
Posté 25 mai 2018 - 06:18
#22
Posté 25 mai 2018 - 06:51
Je suis perdu,
voila comment se présente le montage :
servo:
fil noir -> - de la batterie et GND BBB
fil rouge -> + de la batterie
fil blanc -> signal PWM BBB
La BBB semble bien recevoir du 7,4volts par le GND et PWM les deux cable étant relié au - (directement à la batterie) et au + (par l'intermédiaire du servo). pouvez vous m'expliquer s'il vous plait ?
#23
Posté 25 mai 2018 - 06:59
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#24
Posté 25 mai 2018 - 07:16
Je ne parviens pas à envoyer d'image mais mon problème est résolu, merci à tous.
#25
Posté 25 mai 2018 - 08:01
#27
Posté 25 mai 2018 - 11:09
Ca permet à ta beaglebone et à ton servo d'avoir la même masse, donc la même référence. Comme ça, 3.3V pour ta beaglebone correspond aussi à 3.3V pour ton servo.
La masse (le - ou le fil noir), c'est le 0V.
Le 7.4V, c'est le fil rouge, ou le +. Tant que tu ne branches pas celui là sur ta BBB, tu ne risques rien.
Si tu n'as pas de convertisseur pour alimenter ta BBB, tu peux la brancher sur un port USB de PC ou de chargeur de téléphone.
#28
Posté 25 mai 2018 - 02:31
Pourquoi la masse du servo n'est elle pas connectée ?
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#29
Posté 25 mai 2018 - 02:50
Et oui, le petit connecteur c'est pour la charge (enfin pour l'équilibrage plus précisément). Mais si on ne tire pas des gros courants, ça suffit, et les fils dupont rentrent dedans (alors que pour les mettre dans un XT60, un T-Deans, ou un Tamiya, bonne chance).
- Oracid aime ceci
#30
Posté 26 mai 2018 - 04:02
Oui, je n'ai rien branché pour éviter de casser quelque chose. Malheureusement entre temps la BBB est tombé et elle refuse de s'allumer...
C'est intrigant cette histoire de fll partagé, que se passerait s'il si j'avais la meme configuration avec le fil noir étant à la fois le + de la batterie et le - de la BBB ? Le montage fonctionnerait il encore ?
Et avez vous en tete une carte de remplacement de puissance je dirais 1ghz de processeur et au moins 500mb de ram.
#32
Posté 26 mai 2018 - 09:09
- maximusk aime ceci
#34
Posté 27 mai 2018 - 04:29
J'avais déjà vu ça en essayant de l'alimenter avec des piles pas assez puissantes pour supporter l'appel de courant au démarrage. Elle est alimentée avec quoi (C'était plus le schéma de câblage qui m'intéressait plutôt que le schéma de la BBB).
#35
Posté 27 mai 2018 - 05:48
Je l'ai alimenté en USB d'abord, puis avec l'adaptateur approprié 5volt. J'obtiens la même choses dans les deux cas. Bon là je suis passé à une Arduino DUE pour avancer, j'ai démarré un servo sans encombre, toute fois je n'abandonne pas ma BBB... Si vous avez des recommandation je suis tout ouie. =)
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