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Utilisation de moteurs brushless comme servomoteurs puissant


70 réponses à ce sujet

#21 Oliver17

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Posté 01 juin 2018 - 06:54

Excellent, au moins c'est du rapide lol, quand je vois la vitesse de mon destructeur de documents en comparaison, ben, il a deux de tension lol


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#22 Oliver17

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Posté 01 juin 2018 - 04:01

Hey heyyyy ^^

 

https://www.01net.co...ts-1461008.html


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#23 Oliver17

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Posté 01 juin 2018 - 07:58

@Oracid : 

 

ces moteurs vont me rendre fou lol, ils attisent ma curiosité ^^

 

 

https://www.facebook...18696094873950/

 

https://www.cmu.edu/...bomechanicslab/


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#24 Oracid

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Posté 01 juin 2018 - 08:21

@Oracid : 
ces moteurs vont me rendre fou lol, ils attisent ma curiosité ^^

Je suis comme toi. A priori, j'opterais pour des moteurs pas à pas très plats.
Voici leur site, https://www.cmu.edu/...b/projects.html, il y a de la documentation, mais un peu trop


Celui là, y ressemble beaucoup, https://fr.aliexpres...000000000000000

En voilà un autre, https://fr.aliexpres...000000000000000

Moteur plat.jpg
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#25 Forthman

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Posté 01 juin 2018 - 08:41

En fait c'est exactement ça, c'est comme un moteur pas à pas mais en version aplatie, ça permet d'augmenter le couple (plus grand diamètre)

et diminue la vitesse max... en gros c'est un peu comme si on avait un réducteur mais électrique.

 

Je me demande s'il ne serait pas intéressant de fabriquer ce genre de moteur, certains l'ont fait en impression 3D et arrivent à des résultats assez impressionnants...



#26 Oliver17

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Posté 01 juin 2018 - 08:42

Oui j'ai copié le lien aussi au dessus ^^, sinon ils ne sont pas données ces moteurs.

Sinon j'ai ça pour Mike :)

 

 

 

@Forthman oui j'ai vu ça, mais c'est un sacré boulot.

 


Modifié par Oliver17, 01 juin 2018 - 08:45 .

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#27 Mike118

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Posté 01 juin 2018 - 09:25

Je sais pas si le plus dangereux c'est d'avoir les pieds attachés ou pas à la planche ... 

Après pour moi ça va trop vite son truc x) Mais sacré boulot en tout cas et bien réalisé :) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#28 Oracid

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Posté 02 juin 2018 - 06:22

Fabriquer son moteur. C'est de la belle mécanique, pas vraiment à ma portée. Sinon, j'ai adoré la technique de mesure de la force d'un aimant, 8'20. J'espère qu'il met un casque de moto avec une épaisse visière, parce que là c'est super dangereux…
Cela démontre quand même que c'est faisable, mais pas par tout le monde. En tout cas pas par moi.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#29 Oliver17

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Posté 24 juin 2018 - 08:56

@Oracid : Tiens, suis tombé sur ça ^^

 


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#30 Oracid

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Posté 25 juin 2018 - 07:11

Oui, oui, j'ai vu, mais je crois que tu l'as déjà envoyée cette vidéo, à moins que ce soit moi…
Mais je n'arrive plus à retrouver le sujet où on parlait de ces choses là. Misère !
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#31 Oliver17

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Posté 25 juin 2018 - 07:26

@Oracid : non c'est une autre vidéo, je ne l'avais pas vu celle ci.

 


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#32 Oliver17

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Posté 26 juin 2018 - 09:38

Zut je cherche le convertisseur qui pourrait m'aider avec les infos d'un brushless pour le sortir en kg/cm.

 

Edit : j'ai trouvé ça, mais je ne suis pas sur de mon coup.

 

https://convertlive....wton-mètre#200

 

je prend un exemple donc, 200w = (apparemment) 200 N.m

 

Ou 

 

https://calculis.net...rsion/puissance

 

200w = 0.27 cv

 

Et donc avec les N.m plus haut 

 

https://www.convertu...om/N-m/to/kg-cm

200 N.m = 2039,43 Kg/cm

 

Ou 

 

https://www.translat...rce centimeter/

 

200w = 2039.43 Kg/cm

Cela me parait beaucoup, non ?

 

Car cela voudrait dire que ce moteur ci : https://hobbyking.co...nner-motor.html

 

et donc capable de : 92w = 938.13 Kg/cm 

 


Modifié par Oliver17, 26 juin 2018 - 09:52 .

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#33 Oracid

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Posté 26 juin 2018 - 05:02

Cela me parait énorme.
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#34 Oliver17

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Posté 26 juin 2018 - 10:14

Oui moi aussi, faut que je trouve d'autres pistes ^^

En attendant une vidéo qui me motive dans se sens ;)

 


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#35 Oracid

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Posté 27 juin 2018 - 06:15

Super logiciel.
Perso, je découvre qu'un moteur Brushless peut tenir une position comme un servo, et cela sans réducteur de vitesse.
Autre chose, pourquoi dans les paramètres d'un moteur Brushless, donne t-on la puissance en Watt et non pas en N.m ou en k.cm comme pour les servos ou les motoréducteurs ?

Tu vas devenir le référent Brushless ! Va falloir que tu approfondisses tout cela...
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#36 arobasseb

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Posté 27 juin 2018 - 08:04

Lors du dernier apérobot j'ai vu une application d'un moteur brushless en mode zéro G. En gros tu lui donne une impulsion dans un sens ou dans l'autre et il maintient une rotation constante en fonction de la force de l’impulsion.

ça donne envie comme moteur ...



#37 Oliver17

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Posté 27 juin 2018 - 08:54

Référent en brushless j'y crois pas trop ^^, mais c'est clair que ça m'intéresse.

Je comprend pas l'anglais donc sur la vidéo j'ai pas compris ce qu'il disait, par contre j'ai bien vu de quelle façon il manipulé le moteur avec l'encodeur.

 

Une autre vidéo intéressante, sans encodeur j'ai l'impression (ou j'ai pas bien vu).

 

 

Par contre sur cette vidéo, je ne sais pas du tout ce qu'il se passe à 2 mn c'est bizarre.

 

 

Je sais que d'autres membres, doivent si intéresser, n'hésitez pas, donnez nous vos avis les gars, car perso je vais être limiter.

 

Les questions qui me trotte en tête :

- Peut on se servir d'un driver de servomoteur pour jouer sur le signal avec un brushless, faut t'il la partie électronique du servomoteur ?

- Sinon quel driver choisir lorsque l'on a beaucoup de moteurs à contrôler et que cela ne devienne pas un poids énorme sur nos robots (genre j'ai plus de 20 moteurs cela va faire beaucoup de driver)

- Comment connaitre la puissance en Kg/cm d'un brushless (mise à part les liens plus haut pour la conversion, je ne suis pas sur du résultat ça me parait énorme)

- Niveau consommation par rapport à un servomoteur, cela vaut t'il le coup sachant que ces moteurs sont la plus part du temps utilisé en rotation continue et pour nous non ?

- ...

 

Va falloir que je commande à l'occasion :

- un moteur brushless

- un encodeur (quoi prendre comme encodeur vu se que l'on voit sur la vidéo)

- je crois qu'il faut la batterie qui va avec (pareil quoi prendre..)

- ...quoi d'autres ??

 

Il faut voir le prix du brushless adéquat à notre utilisation, d'un encodeur...


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#38 Forthman

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Posté 27 juin 2018 - 12:23

Il y a confusion entre Watts et "Secondes de Watt"

Un moteur ne 200W ne fera jamais 200Nm

 

Pour donner une idée, les moteurs brushless de mes machines (les axes) font 5Kw et ont un couple de maintien de ... 30Nm

ah oui ! là de suite ça fait moins rêver ! :crazy:



#39 Oliver17

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Posté 27 juin 2018 - 12:53

Ok :)

 

Mais donc, comment puis je savoir en Kg/cm ou N.m la puissance d'un brushless ??
(une question parmi tant d'autres ^^)

 

Merci pour ton retour sinon ;)


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#40 Oracid

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Posté 27 juin 2018 - 12:57

Il y a confusion entre Watts et "Secondes de Watt"

Comprends pas !

Sur le lien donné par Oliver, https://hobbyking.co...nner-motor.html, il nest jamais fait mention de "Secondes de Watt".
Je ne sais même pas ce que c'est.

Le problème d'Oliver (et le mien) est très simple.
En gros, il a besoin d'un moteur avec un couple de 15kg.cm correspondant plus ou moins au couple d'un servo MG995.
La question est; quel est l'équivalent en Brushless ?

Perso, je ne crois pas que ce soit faisable, vu que je n'ai jamais vu de bipède avec des Brushless.
Par contre, j'en vois beaucoup sur des quadrupèdes. C'est ce qui m'intéresse.
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