24 réponses à ce sujet

[Jbot]

Ils ont en effet un magnétometre donc ils doivent pouvoir compenser par rapport au nord magnétique mais t'es pas forcément obligé d'avoir un magnétometre je pense, il suffit de définir une référence, et aprés avec seulement les gyroscope et accelerometres tu en déduis un angle a compenser.
Mais je ne suis pas sur de ce que j'avance :D

[Esprit]

J'ai envie de dire pareil. Avec le gyroscope, tu peux connaitre l'angle par rapport à une référence (par exemple, l'horizontale) et du coup compenser les mouvements. Pas sûr d'avoir besoin d'un magnétomètre.

[Hexa Emails]

oui mais les rotations sur l'axe vertical (c'est à dire tourner vers la gauche ou la droite) c'est beaucoup moins précis non? car on ne peu détecter que les variations, pas la valeur de l'angle.
Je sais pas si je suis très clair... en tout cas ça en jette :)

[Esprit]

Avec un gyroscope, tu détectes les positions des angles par rapports aux axes x, y et z (si tu as bien sûr un gyroscope 3 axes). Donc easy game. ;)

[Hexa Emails]

Ajout dans le 1er message: présentation d'une photo du châssis du robot:



Le Châssis du robot:





je m'y remets, faut que je tourne quelques vidéo pour tout montrer.