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Roues pour robot

roues fixation


28 réponses à ce sujet

#21 Oracid

Oracid

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Posté 24 décembre 2018 - 08:30

Oui c'est ça: il se déplacera dans un champ avec de l'herbe haute, de la terre, des trous...

En fait, ton robot doit être très puissant.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#22 Gura

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Posté 24 décembre 2018 - 10:21

Oh là, une centaine d'arbre à arroser avec seulement 5l d'eau, tes arbres sont à la diète :D .

Je pensais faire un aller-retour depuis la source d'eau pour chaque arbre. Je ne prévoyais que 5l pour limiter le poids, mais sinon effectivement 10-20l serait mieux.

 

  1. Donc avant d'aller plus loin, as-t une idée déjà toute faite de ton robot ou es-tu encore en cours de réflexion ?

J'en suis au stade de la réflexion / design.

 

 

2. Serais-tu prêt à partir sur plus gros ?

Donc oui je suis prêt à le repenser et à partir sur plus gros.

 

3. Quel est ton budget ?

100€

 

 

4. Tu veux utiliser que de la récup pour ton robot ou es-tu prêt à investir un peu plus pour faire un robot plus sérieux pour ton utilisation ?

 

Donc si possible oui utiliser de la récup. J'aimerais ne pas dépasser mon budget tout en faisant quelque chose de robuste.

 

 

5. Ton robot sera-t-il autonome, semi-autonome ou télécommandé ?

automne

 

 

6. Comment penses-tu arroser les arbres ?

J'ai une petite pompe que je mettrai au fond du puits pour remonter l'eau dans un bac à côté du puits.

J'équiperai la sortie du bac d'une vanne pour alimenter le robot en eau.

Le robot devra donc avoir un réservoir d'eau (un seau?) avec un tuyau au fond, équipé d'une vanne. Le robot devra donc orienter le tuyau vers l'arbre avant d'ouvrir la vanne. En fait le robot devra également dans un second temps ramasser des noix. Je pensais donc utiliser le réservoir d'eau pour y mettre les noix ramassées.

 

 

Désolé, cela fait beaucoup de questions mais c'est pour essayer de t'aider a mieux et je suis désolé si tu trouve que je dévie un peu trop sur le robot.

Je préfère dévier de mes idées de départ maintenant plutôt que de me rendre compte à la fin que mon robot ne fait pas ce que je voulais. J'apprécie votre aide et votre retour d'expérience!



#23 Gura

Gura

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Posté 24 décembre 2018 - 10:21

En fait, ton robot doit être très puissant.

Quel couple me conseillerais-tu?



#24 Ulysse

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Posté 24 décembre 2018 - 11:06

Au final pas trop de problèmes en vue.

Si tu souhaites un retour d'expérience sur les systèmes roulants qui déplacent du lourd, gros moteurs avec réducteur, batteries, châssis léger et solide, navigation ou vision ...



#25 Oracid

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Posté 24 décembre 2018 - 02:13

Je pense que ton problème a été résolu depuis longtemps.
Le plus simple serait de déployer un tuyau souple de grande longueur avec un système de goutte à goutte au pied de chaque arbre.
Il serait programmé en fonction du soleil (évaporation) et du temps (pas s'il pleut).
Ce principe existe un peu partout avec, il me semble, de bons résultats, même dans des régions désertiques.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#26 Gura

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Posté 25 décembre 2018 - 10:09

Oui tu as raison, ma question de départ est résolue. Merci à tous pour vos réponses et vos conseils. Conseils qui amènent à me poser de nouvelles questions pour lesquelles j'ouvrirai des posts séparés.

Quand au système d'irrigation, j'y ai également pensé, mais ce n'est pas si simple que ça. Il me faudrait enfouir plus de 1000m de tuyaux, une pompe adéquate, un système de vidange, un de filtre... Et vu que je veux me faire un robot de toute façon au moins pour ramasser les noix, autant lui donner la possibilité d'arroser les arbres en plus.

Un joyeux Noël à tous!



#27 Oracid

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Posté 25 décembre 2018 - 08:58

Quand au système d'irrigation, j'y ai également pensé, mais ce n'est pas si simple que ça. Il me faudrait enfouir plus de 1000m de tuyaux, une pompe adéquate, un système de vidange, un de filtre... Et vu que je veux me faire un robot de toute façon au moins pour ramasser les noix, autant lui donner la possibilité d'arroser les arbres en plus.

Arroser des arbres et ramasser des noix, cela me semble fonctionnellement assez éloigné.
Est-il absolument nécessaire d'enfuir le tuyau ? Par curiosité, j'ai été voir quelques prix, cela ne me semble pas démentiel, http://france-arrosage.fr/30101202020-azud-pc-system
Pourquoi parles-tu de pompe ? Ne peux-tu pas puiser à l'eau communale.
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#28 Oracid

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Posté 25 décembre 2018 - 09:27

Voici un lien vers un robot qui semble avoir les caractéristiques que tu souhaites.
https://www.clearpat...-vehicle-robot/
Au bas de la page, tu peux télécharger un fichier, "Husky Overview". C'est intéressant de voir que, par exemple, le "DRIVE POWER", le moteur je pense, est de 400W, qu'il pèse 50kg et que sa charge utile est de 20kg. Les roues font 33cm, soit 13 pouces.
Je t'invite à regarder les 2 vidéos.
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#29 levend

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Posté 25 décembre 2018 - 09:47

Dans la deuxième vidéo c'est un peu ce que je pensais pour ici, mais c'est ce que je pense faire quand mon robot à chenille sera finit.





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