Aller au contenu


Photo
- - - - -

Détecter le nord


8 réponses à ce sujet

#1 Bimz

Bimz

    Nouveau membre

  • Membres
  • 2 messages

Posté 10 janvier 2019 - 09:04

Bonjour, ma question est simple, est t'il possible de détecter quand un robot pointe pile vers le nord ?



#2 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 4 491 messages
  • Gender:Male

Posté 10 janvier 2019 - 09:17

Il y a ça, https://www.robot-ma...4-mpu-6050.html

Et voici une vidéo:


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#3 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 542 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 10 janvier 2019 - 09:28

Ce que j'aime bien avec toi Oracid, c'est que tu n'écris pas de roman à chacun de tes post, tu mets des vidéos assez explicite. :)

Je vais essayer de trouver une vidéo pour le composant que j'ai.



#4 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 022 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 10 janvier 2019 - 10:26

Ce que j'aime bien avec toi Oracid, c'est que tu n'écris pas de roman à chacun de tes post, tu mets des vidéos assez explicite. :)

 

Pourquoi est ce que je me sens visé ?  x) 
Pour la peine je vais faire court. Na ! :P

Il existe des capteurs "boussoles magnétiques " qui sont des capteurs qui captent les champs magnétiques de la même façon que les boussoles à aiguilles. 

Par contre il ne pas confondre accéléromètre et boussole magnétique. 
Le terme d'IMU c'est pour " centrale inertielle " qui peut contenir plusieurs capteurs dont, accéléromètre et gyromètre et parfois boussoles magnétiques.

L'IMU indiqué par Oracid ne fait que " gyromètre et accéléromètre" ... et pas boussole comme le fait le capteur  indiqué par levend  le MPU9250 . ( Il contient tout comme son copain mais  avec la boussole en plus )

Au fait une vidéo est fournie directement dans la fiche du produit ! ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#5 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 542 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 10 janvier 2019 - 10:47

Mike, la vidéo n'est plus accessible. j'ai vu que sur Youtube il y en a quelques unes...



#6 Bimz

Bimz

    Nouveau membre

  • Membres
  • 2 messages

Posté 11 janvier 2019 - 07:11

Merci beaucoup pour vos réponses les gars c'est super sympa !

#7 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 4 491 messages
  • Gender:Male

Posté 11 janvier 2019 - 07:13

Désolé ! Quand j'ai vu la vidéo, j'ai pensé que ça faisait également boussole.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#8 Guacam

Guacam

    Nouveau membre

  • Membres
  • 10 messages

Posté 11 janvier 2019 - 03:27

Je m'incruste dans le sujet. Est-ce que ces boussoles sont "précises" ? Faut-il régulièrement les "calibrer" (le fameux 8 à reproduire en mouvement comme avec son téléphone) ? Je m'y intéresse pour l'odométrie.



#9 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 022 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 11 janvier 2019 - 05:48

Le problèmes des boussoles c'est que dans une forêt ça marche très bien mais dans un environnement avec des structures en métal etc ... D'un coup ça marche moins bien ... 

Une simple table en métal peut perturber la lecture du champs magnétique de plus de 15° ... 
Il faut voir par là que la table déforme localement le champs magnétique ... 

Par contre l'avantage c'est que c'est relativement " répétable" comme comportement . 

 

Je ne recommande pas le fait de se repérer uniquement sur une une boussole magnétique en intérieur. 
L'utilisation du gyromètre est d'avantage conseillé ! 

Et l'accéléromètre lui est utile pour mesurer les deux autres angles (pitch et roll) 
 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 




Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users