MPU-6050

Le MPU6050 est la première centrale inertielle 6 axes à avoir combiné un gyromètre à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes. Il se connecte à la carte programmable de votre choix  via une interface I2C . Avec ce capteur, vous pouvez obtenir les accélérations de vos robots sur 3 axes, grâce à l'accéléromètre intégré,  les vitesses de rotations sur 3 axes grâce au gyromètre intégré, mais aussi les angles d'orientation de vos robots de manière stable, grâce à la fusion des deux données précédentes! 

Une broche sur ce composant est réservée aux interruptions ce qui facilite l'analyse des résultats avec une carte microcontrolleur.

Cette centrale est fournie avec deux types de connecteurs différents à souder, ce qui vous permet de choisir les mieux adapter à votre projet. Ce capteur est idéale pour la stabilisation d'un drone ou bien d'un robot équilibriste comme le Crabeel.

Pour les utilisateurs d'arduino, il existe de nombreux codes d'exemples permettant de très facilement et très rapidement prendre en main ce capteur. 

Test du MPU-6050  par mthibs, vous y trouverez un exemple de code détaillé ! 


Câblage du MPU-6050 avec une arduino :