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IMU 9 axes MPU9250 6500 SPI

Carte IMU 9 axes à base de MPU9250 fonctionnant en SPI ou en I2C.

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9,60 € TTC

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Description : 

Carte électronique intégrant le capteur IMU MPU9250 mems MotionTracking , un "multi capteur" intégrant  3 capteurs différent : gyromètre accéléromètre et boussole 3 axes en un seul et unique boitier afin d'éviter les problème d'alignement entre les différents capteurs qui est un problème récurrent lors de l'utilisation de plusieurs capteur pour faire de la fusion de données. 
Un excellent algorithme de fusion de donnée pour les capteurs IMU est le Madgwick's AHRS Algorithme

Ce capteur permet de mesurer les accélérations ( comme la chute d'une personne ) , les vibrations, les changement d'orientation ( pour détecter le mouvement d'un objet ) , les chocs, mais est aussi beaucoup utiliser pour déterminer l'orientation d'un objet dans l'espace. Il est très utile dans  les drones et les robots nécessitant la gestion de l'équilibre ( bipède, quadrupède, robot en équilibre sur deux roues ... ) et dans les stabilisateurs...

Il est aussi utilisé en complément des lidars et de l'odométrie pour la localisation des robots dans l'espace.
Il est alors souvent associé à un filtre de Kalman permettant de fusionner les estimations odométriques, innertielles ( IMU) , et lidars, afin de faire du SLAM ( Simultaneous Localisation And Mapping) . 

Spécifications techniques :

  • Tension d'alimentation VDD : Plage de tension d'alimentation de 3.3V-5V
  • Communication : I2C ou SPI
  • Pin d'Interruptions pour mode rapide : Oui
  • Sortie numérique de données :  MotionFusion 9 axes dans une matrice de rotation, un quaternion, un angle d'Euler ou un format de données brutes
  • Capteur de vitesse angulaire tri-axiale (gyroscope) avec une sensibilité allant jusqu'à 131 LSB / dps et une gamme complète de ± 250, ± 500, ± 1000 et ± 2000dps
  • Accéléromètre trois axes avec une gamme pleine échelle programmable de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
  • Boussole trois axes avec une gamme complète de ± 1200μT
  • Réduction des effets de sédimentation et de la dérive des capteurs grâce à l'élimination des erreurs d'alignement transversal entre les accéléromètres et les gyroscopes
  • Le moteur MotionFusion de Digital Motion Processing ™ (DMP ™) délivre une temporisation de synchronisation de capteur et une détection de mouvement complexes
  • Algorithmes intégrés pour le biais d'exécution et l'étalonnage de la boussole. Aucune intervention de l'utilisateur requise
  • Capteur de température à sortie numérique
  • L'interruption programmable prend en charge la reconnaissance des gestes, le panoramique, le zoom, le défilement, la chute libre, l'interruption à fort G, la détection de mouvement nul, la détection de prise et la détection de secousse
  • Mode rapide 400kHz I2C
  • Générateur de synchronisation sur puce avec ± 1% de variation de fréquence sur toute la plage de température
  • RoHS et Green conforme
  • Fournit avec son connecteur droit non soudé pour laisser le choix de la sortie du connecteur
  • Les entrées sorties sont sérigraphiées sur les deux faces de la carte électronique. 

Code d'exemple : 

Librairie Arduino disponible https://github.com/bolderflight/MPU9250
Contenant les exemples et les fichiers sources pour la communication en I2C et en SPI de manière simple et de manière rapide optimisée en utilisant les interruptions.  

Plus d'informations sur la puce MPU- 9250 à neuf axes (gyro + accéléromètre + boussole) MEMS MotionTracking ™ Device :

Le MPU- 9250 est l' unité de traitement de mouvement à 9 axes de deuxième génération de la société pour les smartphones, les tablettes, les capteurs portables et d'autres marchés grand public. Le MPU- 9250 , livré dans un boîtier QFN de 3 x 3 x 1 mm, est le plus petit dispositif MotionTracking 9 axes au monde et intègre les dernières innovations de conception InvenSense, permettant de réduire considérablement la taille des puces et la consommation électrique tout en améliorant les performances et coût.

Le dispositif MPU- 9250 MotionTracking établit une nouvelle référence pour la performance 9 -axis avec la consommation d'énergie seulement 9 . 3 μA et une taille inférieure de 44 % à celle de l'appareil de première génération le MPU6050. La performance du bruit gyroscopique est 3 fois meilleure, et la gamme complète de la boussole est supérieure à 4 fois mieux que les offres concurrentielles. 
Le MPU- 9250 est un système en paquet (SiP) qui combine deux puces: le MPU- 6500 , qui contient un gyroscope 3 -axis, un 3accéléromètre et un processeur de mouvement numérique (DMP ™) embarqué capable de traiter des algorithmes complexes de MotionFusion; et l'AK 8963 , la boussole numérique 3- axes leader du marché Le MPU- 9250 prend en charge la technologie MotionFusion d'InvenSense. Une conception unique peut prendre en charge le MPU- 9250 ou le MPU- 6500 , offrant ainsi aux clients la possibilité de prendre en charge l'un ou l' autre appareil dans différentes références de produit.

Les améliorations comprennent le support du mode de faible puissance de l'accéléromètre avec aussi peu que 6 . 4 uA et il fournit de la résolution des données de la boussole améliorée de 16 -bits ( 0 . 15uT par LSB). La plage de mesure complète de ± 4800 μT aide à réduire les problèmes de positionnement de la boussole sur les circuits imprimés complexes

Les pilotes du logiciel MPU- 9250 sont entièrement compatibles avec Android 4 de Google 1 versionJelly Bean, et prend en charge de nouvelles capacités DMP de faible puissance qui déchargent le processeur hôte pour réduire la consommation d'énergie et simplifier le développement d'applications. Le MPU- 9250 comprend un micrologiciel d'étalonnage MotionFusion et d'exécution qui permet aux fabricants d'électronique grand public de commercialiser des fonctionnalités économiques basées sur les mouvements.

la carte vendue sur la boutique a un régulateur. On peut l'alimenter en 5V sans souci.

De plus, si besoin on peut le by-passer avec un point de brasure pour alimenter et communiquer en 3.3V. 

 

 

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Avis

Par (Courbevoie, France métropolitaine) le  20 Avr. 2018 (IMU 9 axes MPU9250 6500 SPI) :
(5/5

Top !

Ce capteur est top ! Je l'utilise pour mes robots.
Je recommande cette boutique !!

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Notes et avis clients

(5/5)
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