Pour l'écran LCD + boutons tu as ce genre de chose tout intégré :
https://www.robot-ma...et-boutons.html
c'est un shield qui se met directement sur une carte arduino.
Du coup avec ça tu as pas forcément besoin de faire ton propre" panneau " c'est plus simple mais tu es " contraint " par ce que tu as ...
Si tu préfère faire ton panneau et être " plus libre "
Tu peux également choisir l'écran seul un peu moins cher : https://www.robot-ma...lcd-420-26.html
Dans ce cas là je conseil le module I2C qui va avec : https://www.robot-ma...lcd-i2c-28.html
Autre possibilité si tu veux un écran un peu plus grand : https://www.robot-ma...an-lcd-420.html ( pareil je recommande le module I2C avec )
Et pour compléter l'écran tu peux avoir des boutons poussoirs qui se vissent facilement dans un panneau ...
Pour l'encodeur il va te falloir un encodeur en quadrature, ( permet de déterminer le sens de rotation)
Il faut connaitre la précision que tu souhaites obtenir dans ta mesure pour choisir l'encodeur...
Tu veux être précis au mm ? Au cm ?
As tu déjà la roue sur le tapis roulant ?
Si oui de combien de tour tourne la roue pour X cm d'avance ?
Ces données seront importantes pour choisir l'encodeur qui correspondra au besoin ...
Pour ce qui est du vérin, pour une si petite course tu devrais regarder du côté des vérin électriques utilisés dans les voitures.
Pour la carte, oui une arduino peut être utilisée, mais en fonction des données on pourra affiner pour voir si tu as besoin d'une nano, une uno, une mega ou autre ...
Pour la batterie dès que le vérin sera validé ( sans doute du matériel en 12V) on pourra choisir la batterie qui va bien ( une batterie 3S ) ...
Il faut encore un peut de discussion pour complètement définir ton besoin mais sur le principe Robot Maker peut te fournir un pack complet avec tout le matériel dont tu auras besoin pour réaliser ton projet. ( Ecrans, boutons, encodeur, arduino, vérin, driver , batteries, chargeur, câbles etc ... )