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Bonjour à tous


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9 réponses à ce sujet

#1 dakota99

dakota99

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Posté 30 août 2021 - 04:46

Bonjour à tous,

 

Je découvre votre site avec beaucoup d’intérêt. Tout d’un coup je me sens moins seul  :)

J'ai 56 ans et je suis de Liège en Belgique.

 

Je développe "en solo" un module qui permet de guider un robot à 2 roues motrices ou une roue directrice.

 

Ce qu’il fait déjà  :

Déplacement parallèle à une référence grâce au Lidar

Déplacement en suivant un cap déterminé

Sur une distance précise (encodeurs)

De manière autonome en suivant d'un itinéraire établi.

 

Ce qu’il devrait faire :

Déplacement guidé par un module gps sur base d’un fichier de points

Déplacement vers un objet (avec camera Pixy2 ou autre)

 

J’utilise :

Un smartphone Android et une carte Arduino Mega.

Ce dernier lit les capteurs et envoie les données au smartphone qui fait le traitement et renvoie les commandes de guidage à l'Arduino. Le smartphone peut recevoir des commandes venant d'un pc ou autre smartphone en Wifi.

Les capteurs actuellement utilisés sont : 2 encodeurs, 2 ultrasons, 2 lidar, une camera Pixy2

J’utilise le gps et la boussole du smartphone.

 

L’étape suivante est donc de mettre en place le guidage gps pour l’utiliser sur une tondeuse autonome qui tond en faisant des trajets prédéfinis ou un nettoyeur de surface, ou robot qui se promène dans les classes et qui permet aux élèves d'interagir avec lui.

 

J'ai plein de questions notamment : géolocalisation indoor, positionnement gps précis, quelle boussole utiliser ? quels moteurs utiliser ? (les miens sont trop bruyants et n'ont pas d'encodeurs...)

 

Quelques centres d’intérêt : aviation, drones (Dji), programmation (Windev, Windev Mobile), conception 3D (Autocad, Solidworks), impression 3D (Zortrax M200) , fraisage numérique…



#2 Melmet

Melmet

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Posté 30 août 2021 - 05:53

Welcome

 

C'est un bien beau projet.

Hésite pas à ouvrir un post pour en parler un peu plus en détails avec des photos si tu peu.

 

@ bientot


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#3 Mike118

Mike118

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Posté 31 août 2021 - 06:18

Welcome ! 

Un projet qui pourrait peut être t'intéresser pour contrôler ton robot : le projet

 

https://www.vigibot.com  permettant de contrôler ton robot à distance par internet. 

Pour ce qui est des moteurs avec encodeur, tout dépend de la taille / du poids de ton robot mais cette référence c'est celle que j'utilise le plus : 
https://www.robot-ma...ncodeur-79.html


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#4 dakota99

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Posté 01 septembre 2021 - 07:09

Merci Melmet,

 

Merci pour la référence du moteur.

C'est ce que je cherche mais Mano a des roues de 100mm de diamètre et donc il faut un moteur qui tourne moins vite, 25 à 30 Rpm.

Voici ce que j'utilise actuellement : https://www.gotronic...481ln-11375.htm

 

 

Image(s) jointe(s)

  • MOTEUR.jpg


#5 Ludovic Dille

Ludovic Dille

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Posté 01 septembre 2021 - 10:05

Bienvenue :)

Comme dis par Mike, si tu veux changer ton moteur, il faut connaître la vitesse et le couple que tu as besoin. Ici en regardant les numéros de série et en utilisant la datasheet (https://www.mfacomod...0DLN-series.pdf), il y a moyen de récupérer ces infos la :)

Si tu veux changer de moteur, tu dois alors chercher un moteur suffisamment puissant avec le bon réducteur pour avoir la vitesse souhaitée et le couple requis. Pour ce qui est de l'encodeur soit il est déjà compris avec le moteur (comme celui proposé avant) soit tu le trouves en plus et il peut se rajouter sur ton axe de transmission (par exemple j'ai l'habitude de travailler avec l'amt102 qui est fait pour s'adapter sur plusieurs diamètres).



#6 Mike118

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Posté 01 septembre 2021 - 05:30

La référence que j'ai indiquée est commandable avec différents rapports de réduction ;) 


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#7 dakota99

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Posté 01 septembre 2021 - 07:18

Oui bien sûr j'ai les caractéristiques des moteurs que j'utilise.

Je souhaiterais trouver un équivalent avec les mêmes caractéristiques et moins bruyant.

Dans les modèles Pololu effectivement il y a de nombreuses possibilités et je vais y trouver ce qu'il faut. Ils sont aussi disponibles chez Robot-Maker ?



#8 Mike118

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Posté 01 septembre 2021 - 09:24

Je peux les commander lors de ma prochaine commande =)


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#9 dakota99

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Posté 08 octobre 2021 - 09:08

Bonjour Mike118

 

Est-ce possible de commander ce moteur ?

https://www.pololu.com/product/3485

488:1 Metal Gearmotor 20Dx46L mm 12V CB

 

Merci



#10 Mike118

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Posté 10 octobre 2021 - 12:17

Oui c'est possible, je vais les mettre sur la boutique en " sur commande " pour que tu puisses les commander. Par contre il y aura un peu de délais. Donc j'espère que tu es pas pressé... Sinon le mieux si tu es pressé c'est de les commander en direct sur leur site ...


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