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Mon petit projet


31 réponses à ce sujet

#21 Ancelin

Ancelin

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Posté 05 novembre 2021 - 07:38

Salut tout le monde,

Juste un petit message pour vous dire que mon robot vient de parcourir son premier mètre. :)

Il n'a pas encore de chenille, donc ça a été barbotins directement sur le sol et avec juste les moteurs de fixés.

Le reste était posé sur le châssis.

Ça avance et recule correctement, mais ça ne tourne pas encore. :/

J'imagine qu'en l'absence de chenilles, les galets de l'avant frottent sur le sol...

J'ai pas compris tout de suite le fonctionnement de la carte L9110, mais c'est vraiment très pratique! :)

À coté de ça, je lui ai ajouté un buzzer qui permet d’émettre un son continue, de klaxonner et d'envoyer des SOS en morse! :D

La LED bénéficie du même code avec en plus un stroboscope. :P

Je n'ai pas encore la caméra qui finira dessus.

Celle de test était une veille Logitech qui est beaucoup trop grosse pour la taille du robot.

Je vais peut être tout simplement prendre la camera officiel de Raspberry.

 

Prochaines étapes :

- je lui fixe un véritable essieu avant car l'actuel est la juste pour le test : trop court pour aligner les galets avant avec les barbotins

- je fixe l’électronique

- je trouve les chenilles

- je lui fait une petite carrosserie



#22 Mike118

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Posté 05 novembre 2021 - 08:34

Je te conseille de prendre un caméra grand angle comme celle ci : https://www.robot-ma...rry-pi-311.html... C'est beaucoup mieux que la camera officielle qui n'est pas grand angle ...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#23 olivier

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Posté 15 mai 2022 - 07:47

Il y a aussi ceux la...

Module Carte contrôleur contrôleur d'entraînement de Moteur ARCELI 5 PCS L298N Module de Pont Pas à Pas Double Pont en H pour Arduino

 

olivier



#24 Ancelin

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Posté 03 août 2022 - 07:43

Salut,

J'ai fais une pause dans mon projet car j'ai eu beaucoup de choses à gérer (mon entreprise qui a prit de l'ampleur, un dossier administratif qui traîne depuis plus d'un an,...).

Je repasse un peu sur le forum car je vais bientôt recevoir un achat qui va me permettre d'avancer un peu dans mon projet : Une petite imprimante 3D ! :D

Étant plus doué avec wings 3D qu'avec mes mains, je pense que cet achat va me permettre de régler un certains nombre de problèmes que j'ai pu rencontrer pendant la conception.

J'ai hâte de pouvoir commencer à faire des tests avec. :)



#25 Ancelin

Ancelin

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Posté 04 août 2022 - 10:15

Salut,

Juste deux petites photos du galet d’entraînement et d'un bout de chenilles réalisés avec wings.

Le but serait d'imprimer une série de maillons a clipser pour former la chenille.

Bien que cela ne soit pas terminé, je trouve cela plutôt bien parti.

Faudra tester pour voir si le PLA est assez souple pour laisser les maillons se clipser et suffisamment rigide pour ne pas se démonter à chaque mouvement.

Image(s) jointe(s)

  • maillon.png
  • chenille.png


#26 Forthman

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Posté 05 août 2022 - 09:05

Tu devrais plutôt prévoir un système de clips qui ne puisse pas se déboîter tout seul en roulant

un truc comme ça par exemple :

Capture d’écran_2022-08-05_10-02-03.png

 

à améliorer pour que ce soit facilement imprimable, là j'ai fait ça à la va vite :ph34r:



#27 Ancelin

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Posté 05 août 2022 - 10:46

Très bonne idée, merci. :)

Avec une bonne tension ça ne peut pas se déboîter.

J'avais aussi pensé à un système d'axe forcé pour faire office de charnière.

Chaque maillon serait perforé à l'avant et à l'arrière pour laissé passer un axe qui viendrai relier les deux pièces.

En fait, un peu comme une chaîne de vélo.

Je vais y réfléchir ce soir. :)



#28 Forthman

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Posté 05 août 2022 - 11:19

les axes seraient le mieux effectivement

si tu veux des axes de petit diamètre pas cher, tu peux regarder du coté du métal d'apport pour soudure TIG

ça se vent en longueurs de 1m (en fagots), et si tu as un métallier par chez toi, ça ne devrait pas être difficile de lui en acheter quelques unes ;)



#29 TNERA

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Posté 06 août 2022 - 09:56

Hi @Ancelin,

 

I think having a solid hinge is a good idea. I have made a similar tracked system using a small nail as the hinge. You must design the 3D part so to take advantage of the nail. I copied this approach from someone else on the internet. I found it very easy to slide the small nail into the printed parts, so assembly goes very fast.  I have also seen some makers using PLA as the hinge, and just heating the end to lock it in place.

 

here is an old video of my assembly:  



#30 Ancelin

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Posté 08 août 2022 - 06:48

Salut !

J'ai reçu mon imprimante aujourd'hui.

J'aurais le filament mercredi donc je n'ai pas eu l'occasion de l'essayer, mais le découpeur fournit par Creality est plutôt sympa (simple à prendre en main).

Malheureusement je n'ai pas réussi à l'installer sur ma Debian avec wine...

Les pilotes pour brancher l'imprimante par USB sont incompréhensibles mais Windows semble les avoir correctement installés.

 

En dehors de ça, j'ai trouvé une solution qui permet à mon frontal apache d'afficher les informations fournies par mon capteur de son et de lumière. :)

Je dois encore régler le problème du thermomètre/hygromètre que je ne parvient pas à faire fonctionner. :s

Je vais utiliser un servomoteur pour monter la caméra et la led.



#31 TNERA

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Posté 09 août 2022 - 05:00

mais le découpeur fournit par Creality est plutôt sympa (simple à prendre en main).

Malheureusement je n'ai pas réussi à l'installer sur ma Debian avec wine...

Is that the Slicer?  (the translator suggested 'cutter')

 

If you are having issues with a slicer, I suggest:  slic3r.org

it is open source, functional, and open source.

I have been using with my old Creality



#32 Ancelin

Ancelin

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Posté 09 août 2022 - 08:08

Hello,

I was just saying that the slicer is very good(simple to handle) but only working with Windows.

I will have a look at slice3r.org, particularly if it works with Deban.

Thank you.

Your robot is very nice, it gives me inspiration. :)





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