Bonjour,
j'ai pas le temps de regarder en détail, mais à première vue, ça semble pouvoir convenir (nb : la carte utilise les capteurs à effet hall du moteur brushless en guise d'encodeurs : c'est moins précis que de vrai encodeurs, mais possible que ça suffise). NB : si tu utilises des moteurs 24V, il faudra l'alimenter en 24V (et tant mieux, car les batteries 48V, c'est pas très répondu)