46 réponses à ce sujet

[Oracid]

Bon, clairement, les plus populaires sont en série.

Patrick.

Bon, et bien, il ne me reste plus qu'à revoir tout cela de plus près.

Tu m'a gâché la journée, là.

Dommage, il faisait beau, aujourd'hui. 

[Oracid]

Voici 2 vidéos qui résument assez bien la situation.

 

Dans la première vidéo, concernant le Stanford Doggo, on a un mouvement parallèle évident, avec une transmission par courroies crantées.

Les deux moteurs sont positionnés l'un à coté de l'autre, mais ils pourraient tout aussi bien être superposés ou perpendiculaire à l'axe de la patte, avec un renvoi d'angle.

Ils pourraient être très éloignés l'un de l'autre, à des distances différentes, peu importe.

Pour moi, ce montage (c'est celui que j'utilise) a le gros avantage de pouvoir positionner les actionneurs où bon, me semble.

 

Dans cette deuxième vidéo, un des moteurs est en prise directe sur son axe et le fémur. L'autre moteur est perpendiculaire au premier et n'actionne pas le même axe.

C'est justement cela le point important. Si chaque actionneur ne fait tourner qu'un seul et unique articulation, alors, il me semble que l'on ne peut pas parler de mouvement parallèle.

Patrick, tu as donc raison. 

 

[Mike118]

Bon, et bien, il ne me reste plus qu'à revoir tout cela de plus près.
Tu m'a gâché la journée, là.
Dommage, il faisait beau, aujourd'hui. 

 
Il faut pas forcément le voir comme ça  

Je reviens de la coupe de france de robotique ( qui se passait cette semaine ) et il y a quelques années les robot "omnidirectionnels " n'étaient clairement pas les favoris, pour ne pas dire " inexistant"... Pas par ce que c'est moins bien mais plutôt par ce que c'est plus compliqué à mettre en oeuvre... Et pourtant plus ça va et plus ce genre de robot est présent... 

Je pense que c'est un peu le même genre de chose que se passe avec les mécanismes parallèle vs série ... Les mécanismes séries sont mécaniquement plus facile à mettre en oeuvre par rapport à certaines considérations ... Et donc ils sont privilégiés pour cette raison ... Tu es juste un peu en avance sur ton temps
 

Si c'était le cas cela voudrait dire que mon apprentissage serait fulgurant !!! 
Lutter avec Oracid me paraît illusoire, même si je suis un sportif et un compétiteur !
 

 

Moi j'y crois Il faut bien qu'il y ait des challengers pour essayer de chatouiller notre ami Oracid, il s'ennui un peu dans sa catégorie =) 
Du coup je te donne rendez vous à la TRR 2024

[Oracid]

Moi j'y crois Il faut bien qu'il y ait des challengers pour essayer de chatouiller notre ami Oracid, il s'ennui un peu dans sa catégorie =) 

Du coup je te donne rendez vous à la TRR 2024

"A vaincre sans péril, on triomphe sans gloire"

[Oracid]

Voici la vidéo montrant 8DOF-Q4 à la TRR de juin 2023.

Sans doute que ce quadrupède marque la fin d'une série.

Patrick a montré que l'on pouvait faire un quadrupède de grande taille. https://www.robot-ma...-2023/?p=118573

Difficile de résister.

 

[pmdd]

Belles courses et grosse performance. et en plus c'est drôle.

 

Ton chrono c'est combien ?

[Oracid]

Je n'ai pas les chiffres exactes.

Pour la ligne droite, il semblerait que je sois à 4.8s les 7m. Contre 6s à la TRR 2022.

Pour le suivi de ligne, je pense être à environ 1mn. Environ la même chose qu'à la TRR 2022.