94 réponses à ce sujet

[JEF]

bonjour benjamin

pourrais tu soigné ton orthographe s'il te plait? on demande pas du 100% juste, loin de là, mais juste un petit effort quoi....

un jour mon cyberobot est tomber dans l'escalier
Cassé

j'espere que tu n'as pas cassé les moteurs? je les connais, ils sont super. pour ce qui est des pieces d'ordinateur, je ne pense pas qu'il te serviront pour tes robots, les composants sont different de ceux de cybot par exemple, ils sont bien plus petit et la realisation de circuit imprimé de cette taille là n'est pas du tout evidente.

pouvez vous m'aider???

bien sur,...mais a quoi faire?? il faudrai que tu nous en dise un poil plus...que veux tu que ton futur robot fasse? jete un oeil au roboscope (lien en haut de la page), c'est plein de robot, avec leur fonction, si tu ne sait pas quoi faire, regarde là dessus et dis nous lequel tu veux refaire, sinon, si tu sais deja ce que tu veux, dis le nous aussi et on t'aidera. regarde aussi les different message sur le forum, pas mal de personne nous on demandé la meme chose... il y a aussi la FAQ robotique (lien en haut de la page).

je voudré savoir se que sé qu'un servomoteur
ou je pe en trouver un (recupété ou acheté)

un servomoteur est un ensemble comprenant un moteur, des engrenages qui reduise la vitesse et augmente le couple de celui ci et de l'electronique en pagaille dedans. en fait, a l'aide d'impulsion electrique on obtient un angle de 0 a 180°. on les trouvent dans toute les voiture telecommandé digne de ce nom... c'est le mecanisme qui sert a faire tourné la voiture. par consequent, c'est truc là tu peu les recuperer sur les voiture telecommandé et les acheté dans les magazins de modelisme.
ici, dans le monde de la robotique, il nous arrive de les martyrisé legerement pour obtenir une rotation complete et les utilisé comme moteur d'entrainement.

tant qu'on y est, si tu compte faire pas mal de robot et que tu n'as pas de magazin d'electronique pres de chez toi, regarde un peu sur internetet essais de commandé des catalogue gratuit...c'est toujours ça...

@+

[JEF]

a vrai dire, je ne pense pas qu'on puisse reutilisé les ci de cybot, le mieux serai d'en refaire un de A a Z.

tu n'as pas les capteur de cybot part hasard? dessus il y avait 2 photoresistance aussi....des capteur ultrasons et un capteur de ligne aussi.

bon, a pars ça, je pense qu'il serai plus facile de faire un robot par fonction, pour toi, comme pour nous qui t'aideron car sinon, il va falloir mettre un chouya de programmation et là, ça risque d'etre plus chaud....

bon, tu as regardé dans le roboscope si il n'y avait pas un schema de robot qui evite les obstacles?
sinon, ben, tu peu me passer un lien menant au capteur IR svp?

@+

[JEF]

franchement merci de m'aider

franchement de rien


waouhhhh

desolé, mais je crois que je ne pourrai pas t'aider a faire un cybot. je peu juste t'aider a faire un robot qui fait 1 fonction...sinon, va falloir mettre de la prgorammation dedans et c'est pas mon domaine, ou recourir a des circuit de fou multiplexé et tout le bazar...et là, je crois que je ne suis pas au niveau.

donc en gros il va falloir se limité a 1 robot = 1 fonction.

on commence par evité les obstacles? aller vers la lumiere?

bon, je reviens tout a l'heure....pour finir

[JEF]

bon, ben, pour les photovores, il y en a pas mal sur le roboscope...regarde apache 2. bon, sinon, refile moi ton adresse mail et je t'envoi un schema. en fait, je crois que le mieux c'est de reprendre le schema d'apache et mettre des relai a la place des moteurs pour pouvoir mettre des moteur plus puissants et peu etre meme que ça pourrai amelioré l'autonomie.
tiens, regarde là aussi:

http://costaricabeam.solarbotics.net/index.htm

au fait, le capteur IR sert a detecté les lignes!!! ce que tu as acheté peu servir seulement pour les suiveurs de ligne car la porté est de 5mm. pour des capteur IR, il te faut acheté des LED IR et recepteur, mais separé. pour les led (2 par recepteur au moin tu es tranquille) prend des LD271 et pour le recepteur des TSOP 1738 ou 1736, les 2 dernier chiffre, c'est la frequence de la LED.

[JEF]

bon, ben, sur gotronic il y a les 2 sinon, tape dans la barre de recherche TSOP 1738, ça y est et pour la led:
http://www.radiospares.fr/cgi-bin/bv/rswww....0&cacheID=f1ie

le schema viendra dans quelque temps, là je le retouche...

@+

[JEF]

ouaip

je pense que oui, que ce sont les bons capteurs a utilisé pour ton robot.

pour ce qui est du nombre, je dirai 5 led IR (4+1 au cas ou...) et 3 recepteurs (2+1 au cas ou...).

mais ne nous pressons pas...finit d'abord le photovore et après on avise...il ne faut pas baclé la construction d'un robot, c'est, en tout cas pour moi, 75% du plaisir et en plus, plus il est beau, plus tu en sera fier, tu t'en lassera moin vite et tu le montrera plus volontier.

[JEF]

argh!!!

alors, ça marche comme ça:

tout d'abord, il y a le 7805, c'est un regulateur de 5v, les condensateur et ça, ça permet d'avoir une energie propre, impec quoi mais c'est pas important.

ensuite viennent les 2 comparateurs. lorsqu il y a plus de lumiere du coté droit que du coté gauche, c'est le moteur gauche qui tourne (via le relai, lui meme commandé par le transistor) et vice versa....

pour la realisation tu comprend rien?
si c'est ça, je peu pi etre te le refaire mieux....