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Construire mon robot


94 réponses à ce sujet

#41 Sugi

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Posté 30 octobre 2006 - 11:45

Bonjour,

Je prend en cour de route aussi, et je pense que pour un premier robot
un chercheur de lumière qui roule serait plus facile non ?
Car un hexapode sa doit pas être facile au niveau méca. (se n'est que mon humble avis :D )
Mais bon d'après se que j'ai lu tu a deja commander pas mal de composant :( . A toi de voir.

Je soutiens JEF et Fabarbuck su le fait qu'il faut que tu achète du matos pour souder,
fais un tour sur selectronic ou gotronic, ils ont du bon matos et tu t'en sort pour 15€.
Parce que s'il faut que tu retourne au college ou au lycée à chaque fois que tu t'est planté
en soudant tes composants, t'a pas fini :lol:

#42

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Posté 30 octobre 2006 - 11:52

mon voisin ma filer un fer a souder
et je vai onstruire un robo qui roule

#43 Sugi

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Posté 30 octobre 2006 - 11:59

Tu a de l'etain et une pompe a dessouder aussi ?
Parce qu'un fer à souder tout seul tu arrivera à rien :P

Plus serieusement, je n'est pas vu le shema que t'a fait JEF, mais je pense qu'il doit être
applicable à un robot qui roule...

Maintenant il faut que tu réflechisse à un chassis pour ton robot roulant =)

#44

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Posté 30 octobre 2006 - 12:09

ok merci sugi

je travail le chassi tou l'aprem et je vous envoi une photo

#45 Sugi

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Posté 30 octobre 2006 - 12:42

ok merci sugi
Y'a pas de quoi, quand je peu aider je le fait volontier

je travail le chassi tou l'aprem et je vous envoi une photo
Pas de probleme, fais nous voir ton boulot, et donne nous les dimenssions,
sa pourrais aider d'autres personne :)

#46

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Posté 30 octobre 2006 - 01:32

bon ok

cool dés que j'ai fini mon chassi je vous envoi une foto ( dans une heure )

et sinon il faut que j'alimante mon robot avec quoi?

:
-4 piles rechargable, 1.5v aa ( j'aimerai mettre un système de rechage pour les piles, comment il faut faire)
-2 piles non rechargable, r9
- ou autre chose

merci d'avance :D

MERDE!!! :(

oups pardon!!! <_<

j'ai commendé sur radiospare 2 ldr , et 2 capteur ir
mais ma commande est annulé. j'aimerai les acheter sur www.conrac.com
esque quelqu'un peur me donner les référence pour 2 capteur de lumiere (ldr, pour que mon robot puisse suivre la lumiere)

et les référence pour des capteur ir ( pour que mon robot evite les objets)

pouvez - vous me donner les lien ( conrad)

merci

#47

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Posté 30 octobre 2006 - 01:46

oui s'est vrai mais tu peu me donner un lien pour les capteur ir et les capteur ldr

je suis perdu car il y en a plein

#48 JEF

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Posté 30 octobre 2006 - 01:52

tu es sur que tu veux acheté sur conrad?
sur gotronic, il y a tout et tu y gagne en frai de port....(et il sont plus sympa, plus dispo en cas de probleme)

m'enfin, voila sur conrad:

_145475-62 :photoresistance
_184365-62 :led IR
_171077-62 :recepteur



sur gotronic:

_03131: photoresistance
_03456: led IR
_03496: recpteur

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#49

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Posté 30 octobre 2006 - 02:07

ok merci

#50

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Posté 30 octobre 2006 - 02:34

et vous s'est quoi votre robot?

#51 JEF

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Posté 30 octobre 2006 - 02:44

si c'est moi que tu vouvoie, te fatigue pas, ici, c'est "tu" pour tout le monde....
j'en ai 2 sur le roboscope de robot, la, j'ai terminé "tracker" (qui utilise les pieces de grand'vadrouille) un robot qui suit les objets, j'en ai 2 de plus a la maison, 2 robot parallax, wild wild bot, mon sumo en preparation et dark vadrouille, une version bien plus baleze que grand'vadrouille. c'est 2 dernier sont bien, bien bien plus beau et plus costaud que tout mes ancien robots reunit...2 merveille, si YODA passe par ici, il pourrai en temoigné.

ps pour benjamin: yoda c'est l'organisateur du concour de robot sumo, il passe parfois ici, et a vu mon sumo en preparation le 15 octobre....

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#52 Sugi

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Posté 30 octobre 2006 - 02:47

Moi sa faisait un moment que je m'interesait à la robotique (en particulier programmable)
mais je ne m'etait jamais lancé. J'ai appris un peu à programmer, et je me suis lancer
au debut des vacances dans une sorte de plateforme évolutive.

En gros je part d'un chassis simple (une plache de bois),de 2 servomoteur et d'un PIC.
La j'essaye de le faire rouler.
Quand j'aurais bien compris j'ajouterais different capteur au robot (d'abord microswitch pour les
choc, puis IR ou ultrason pour detecter les obstacles etc etc...)
Tout sa pour pouvoir me faire un robot suiveur de ligne pour le concours de cette année ou de
l'année prochaine si je n'est pas assez vite avancer :)

#53

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Posté 30 octobre 2006 - 02:49

ok cool
:D

je continu mon chassi

#54 JEF

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Posté 30 octobre 2006 - 02:51

ce qui est pas mal, c'est qu'il existe des capteur a sortie logique donc tu pourras laissé ton programme comme il est, changé juste tes capteurs.

pour ce qui est du suiveur, surveille les magazine d'electronique pratique car il va bientot paraitre un article sur un robot suiveur de ligne programmé, et il donne le programme, donc c'est le mieux si tu veux t'inspiré.

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#55 Sugi

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Posté 30 octobre 2006 - 02:57

ce qui est pas mal, c'est qu'il existe des capteur a sortie logique
Je comptais bien utiliser ceux la :D

pour ce qui est du suiveur, surveille les magazine d'electronique pratique car il va bientot paraitre un article sur un robot suiveur de ligne programmé, et il donne le programme, donc c'est le mieux si tu veux t'inspiré.

Oui je l'est lu quelque part sur le forum et je l'attend avec impatience :)

Mais la on pourris un peu le post de nôtre amis benjamin non ?

#56 JEF

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Posté 30 octobre 2006 - 03:01

ouaip, t'as raison, on arrete là....ouvre un autre topic, sinon il en y a deja dedié au suiveur dans la partie concour....

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#57

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Posté 30 octobre 2006 - 03:06

heu :blink: ...

oui , ok
:rolleyes:

bon je decoupe le chassi

#58 JEF

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Posté 30 octobre 2006 - 03:10

au fait, ne detruit pas de chassi a patte!!! je t'ai dit de as le prendre pour ce robot precisement car c'etait ton premier, tu me l'a dit trop tard pour adapté le schema en fonction, par ce que tu avait deja passé commande et pour finir, par ce que le mode de fonctionnement de ce robot ne convenait pas...je t'avait dit qu'il marchait par a coup, alors qu'un chassi a patte dois fonctionné en continu pour voir les mouvement des jambe..etc...

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#59

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Posté 30 octobre 2006 - 03:16

oui tu a raison
j'ai garder mon chassi hexapode
lorsque j'aurrai fini mon robot qui sui la lumiere je cotinuré mon hexapode mais il me faudera de l'aide ;)

je n'arrive pa a mettre les foto de mon chassi sur le topic :(

#60 JEF

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Posté 30 octobre 2006 - 03:59

argh, probleme de place j'imagine....c'est pour ça que j'ai pas mit le schema ici....
tu peu m'envoyé une photo sur la boite stp??
:huh:

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.




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