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avancement des sumos


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9 réponses à ce sujet

#1 robokido

robokido

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Posté 01 septembre 2005 - 11:15

salut a tous

Bon et bien c'est juste un petit post pour savoir ou vous en etes a peu pres.
Parceque la le forum ne bouge plus trop.
Pour ma part j'attend toujours avec impatience les deux dernieres parties de la video de procu.
Sinon niveau sumo je commenceà bien cerné son apparence, la strategie approximative et j'ai presque fini de choisir les solutions technologiques ainsi que la répartition des élément sur le chassis.

Voila donc faites moi part de vos avancées.

a+

#2 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 03 septembre 2005 - 10:05

Pour ma part, pas le temps de bosser dessus avant mi septembre. Il faut que je fasse de la réalisation, 'tout simplement'. J'ai un proto de carte de controle et puissance, il faut que je fasse de la meca et placement de capteurs. J'attends de recevoir des composants (telemetre sharp), il faut que je teste la bete. J'ai pas écrit une seule ligne de code, mais j'ai jeté sur le papier quelques idées sur la structure et les ressources utilisées, et sur le coté stratégie. J'aimerais tester d'autres trucs aussi (j'ai acheté un petit LCD, je me dis que si j'ai le temps d'en faire quelque chose ca pourrait etre sympa).

Voila, j'en suis en gros à "attente d'avoir du temps à consacrer à mon sumo" ;)

(et si j'avais vraiment suffisament de temps, je bosserais aussi sur ma version alternative de meca, pour voir)

Ha, sinon, j'ai fait un terrain, il n'est pas encore peint en noir (juste une sous couche blanche). Je l'ai fait en bois uniquement (pas posé de plaque d'alu comme sur les terrains officiels il me semble).

#3 robokido

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Posté 04 septembre 2005 - 11:13

ok
la ca y est j'ai commander tous les composants qu'il me faut et je devrais les recevoir mercredi au plus tard. Il me reste a voir pour les CI, assembler, coder et tester tester et encore tester.
Ca y est j'ai vu les video de procu et ca motive. Une toute petite question en esperant que ca ne soit pas secret defense sur nimesis: Comment vous etes vous debrouillez au niveau desmoteurs pour avoir des roues aussi larges ?

#4

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Posté 04 septembre 2005 - 08:29

Bonjour à tous,

Les moteurs de Nimesis sont placées à l'interieur des roues.
Il suffit de trouver des moteurs et de créer les roues sur mesure pour s'adapter.
B)

#5 robokido

robokido

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Posté 04 septembre 2005 - 11:25

ok merci pour l'info!
Le truc c'est qu'il faut trouver des moteurs fins et surtout des reducteurs miniatures!!mais l'astuce est bonne!

#6 Jan

Jan

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Posté 05 septembre 2005 - 01:41

Des servos devraient faire l'affaire pour un robot de type Goliath.

#7

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Posté 06 septembre 2005 - 12:24

Oui, mais il n'y a pas trop de péche et le robot devient trop lent.
Il y a la possibilité de booster les moteurs en 9 ou 12 volts, avec le risque de les détruire.

#8 Jan

Jan

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Posté 06 septembre 2005 - 03:06

Ca dépend du servomoteur et surtout de la bourse des participants.

Futaba fait des servomoteurs d'une vitesse de 0,75 s/45 et d'un couple de 80 N.cm sous 6 volts , je crois qu'un intervenant du forum avait trouvé mieux dans d'autres marques mais le problème se trouve au niveau du prix : 159 euros pour le Futaba... Pourquoi après ne pas convaincre des sponsors ?

D'ailleur la puissance ne fait pas tout, Achille avait bien un point faible :)

à bientôt !

#9 robokido

robokido

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Posté 06 septembre 2005 - 04:39

oui c'est sur que le probleme devient vite financier!!
Pour ma part je ne suis pas interressé par un robot du type goliath.
En fait meme si goliath etait tresperformant lan'est pas la question je trouve qu'il est trop grand pour le terrain ce qui fait que s'il trouve le robot adverse il est imbattable mais s'il ne le trouve pas c'est galere.
Pour les sponsor j'y est pensé mais bon je ne saispas trop quelles demarches effectuer!
Et le deal ca serait quoi? "des moteurs contre un sticker sur mon robot ??"

a+

#10

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Posté 09 septembre 2005 - 12:55

Pour les sponsors essais de faire parler au maximum d'eux, explique ce que tu va faire avec leur matos ( concours de robots sumos médiatisé ).

A+




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