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Araignée


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27 réponses à ce sujet

#21 Mimi06

Mimi06

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Posté 05 juillet 2007 - 10:37

Merci pour tout ca les gars! Surveiller ce topic (araigné^^) je vais me"plonger" dans tous sa et vou dire ce que j'aurais décider !!! encore merci ! et rester proche !

#22 Mimi06

Mimi06

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Posté 06 juillet 2007 - 09:26

j'ai trouvé plus vite que ce que je pensais :) , je vousmontre donc ce que j'ai trouvé :

- le support (rond) : http://www.easyrobotics.fr/catalog/product...&products_id=47

- les pattes : http://www.easyrobotics.fr/catalog/product...&products_id=59

- la radiocommande : http://www.easyrobotics.fr/catalog/product...products_id=100

- servos : http://www.newpower-modelisme.fr/modelisme...PSESSID=fe48a77

- tourelle pour la mini-caméra : http://www.easyrobotics.fr/catalog/product...&products_id=54

Voila :) , ca fait déja un gros prix :blink: , mais bon ... Je ne sais pas si les pèces que j'ai choisi sont adapté (pattes par exemple) et je e sais pas non plus comment choisir les servos. Est-ce que il est possible de faire moi même le support, étant donné qu'il y a es dimensions, ou y a-il des détails essenciel et inimitable ? merci de me répondre !
PS : je ne sais pas ce qu'il faut d'autre :unsure: , et si je fais les pattes moi mmême, je pense que cela me reviendra moins cher aussi...

Modifié par Mimi06, 06 juillet 2007 - 09:38 .


#23 NicolasER

NicolasER

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Posté 06 juillet 2007 - 12:35

Holà !!!! Y a du boulot !! il faut être un pro :) !

Pour la méca, c’est bon, le châssis avec les pattes correspondent, il faut choisir des servos à fort couples, au moins des 6Kg/cm. En dessous il ne se relèvera pas ton hexapode. (pour un modele 3° par pattes)

Cependant, pour le contrôle, il faut autre chose que la télécommande,
La télécommande contrôle 2 servos, on peut avec une électronique compliquée développer quelque chose qui contrôle le robot à partir de cette télécommande, mais c’est du lourd, très lourd, déjà d’un point de vu de la programmation du système, puis algorithme de marche, il y a de quoi ce griller quelques neurones, :blink: mais bon, c’est possible. ;)

(On rentre dans de l’algorithme de marche dynamique)


La tourelle peut effectivement commander une camera, c’est un camera TV sans fils ?

Il ne faut pas oublie les cartes qui contrôlent les servos, les accus, et quelques pièces nécessaires comme la visserie, collier serrant, etc …


As-tu définie ton budget ?

Je conseille de commencer avec un robot plus simple, l hexapode à 12 servos + 2 pour la tourelle.

Il y a déjà de quoi s’amuser pendant plusieurs … mois.

Le robot avec un kits parallax est très bien, il a tout le nécessaires pour démarrer, avec un bonne notice de livré

http://www.robots-shop.com/xcart/product.p...0&cat=15&page=1

Rien empêche de faire évoluer en modèle 3 servos par pattes, il n’y aura qu’une brique à racheter par pattes avec une pièces ou 2 en plus.


« et si je fais les pattes moi mmême »
Le châssis, je peux le concevoir pour tous le monde, mais les pattes, essaye d’en faire une rien que pour voir !!! le temps et l’aspect final, fait un croquis . et amuse toi, ensuite vérifie si elle correspond bien au modèle initial, car il faut que la 6 pattes soit de la même taille, longueur, …. Ce n’est pas évident

J’ai fait un humanoïde a 21 servos, j’ai mis 5 mois en bossant 5 a 6 heures par jours, (oui, je n’avais pas trop de taf à mon travail- je faisait les pièces en douce :) )

Voila, @ +


[quote]

#24 etienne

etienne

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Posté 06 juillet 2007 - 01:26

Bonjour

Tu n'es pas obligé d'utiliser des servos dans un premier temps !
Pas évident de les commander, pour les programmer c'est difficile !

Moi j'ai commencé la robotique par ca : http://alex.narbonne.free.fr/ROBOT2.htm

Voili voila

#25 Mimi06

Mimi06

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Posté 06 juillet 2007 - 04:38

L'hexapode de ton site est super, mais question vitesse .... est-il équivalent ? Et à combien reviendrai un hexapode comme celui ci ? ( tou le monde peut répondre !)

#26 Jan

Jan

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Posté 06 juillet 2007 - 05:38

Salut

Ce que l'on t'a filé en lien ca n'a rien à voir...C'est une réalisation plus modeste...

Et il faut être assez bricoleur et équipé d'outils.

Les pattes ne sont pas aussi complexe et la démarche ne sera pas très aboutie.

En terme de vitesse le 2 ème est plus efficace à moins d'équiper ton hexapode avec des servos à 100 euros pièce.

Si tu veux du tout terrain avec un hexapode inspire toi de ca: http://fr.youtube.com/watch?v=wIuRVr8z_WE

Pour le cout ca dépend si tu compte les heures ou tu va bosser dessus ;) mais je dirais que c'est moins cher... http://www.gotronic.fr/catalog/robotique/robframe.htm

Bon ca resterait un robot basique et comme t'a dit Nicolas l'hexa qu'il présente est modulable et évolutif...c'est quelque chose d'appréciable car tu verra que tu va faire vite le tour d'un truc simple et tu aura envie de passer à autre chose.

Attention je ne fais pas de pub, je n'ai pas testé les produits Easy et j'essais donc d'être objectif.

#27 etienne

etienne

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Posté 07 juillet 2007 - 01:11

Monsieur ce que vous faite c'est en aluminum ou en tôle ?
Ca ce coupe comment ?

Salutation

#28 NicolasER

NicolasER

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Posté 07 juillet 2007 - 04:05

J’utilise des plaques d'alu de 0.8 mm que j’entaille au cutter, (et oui c'est un peu barbare mais j'ai de très bon résultats) ensuite je plie jusque la rupture, et hop reste plus qu'a ébavurer.

On peut faire des châssis, des supports, équerres, etc. ..... Plus si besoin, on pli à l'étau.




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