Bonjour,
Tu as la même explication en francais ?
Oui, effectivement.
Je suppose que tu veux contrôler la position de ton articulation,
donc il te faut une donnée sur sa position courante.
Donc ton potentiomètre ou codeur te donneras une information fiable
si tu le met au niveau de cette articulation.
Et maintenant rien ne t'enpêche d'asservir ton moteur ou servomoteur avec son capteur déporté.
Nicolas à raison dans son explication, du déssoude le potar et tu le déporte au plus
près de la source de l'nformation que tu veux capter.
Quand à la boucle de ton asservissement je ne sais pas si elle est traité logicielement ou
électroniquement...
Mais il faudra controler les limites (= butée en mécanique) de la partie "régulation" de ton ensemble
articulation/moteur/capteur.
Si ta ficelle casse il faudra être capable de le détecter pour pas que ton moteur continue à enrouler ou dérouler
ce qui provoquerai un embalement du système d'ou le terme contrôler les limites.
Il faut aussi "programmer" des butée logiciel pour ne pas avoir des informations de ton capteur
qui sont abérentes !
En effet si ton capteur se met à faillir il peut informer ton système qu'il est trop loin ou trop près d'une position donnée.
Voila.
Bon en attendant fabrique ta mécanique et on verra plus tard pour la mise au point "électronique".
Olivier