33 réponses à ce sujet

[Leon]

Bonjour à tous!

Je vous présente ma réalisation: BOB. C'est un petit robot que j'ai réalisé 100% tout seul. Il est conçu pour évoluer en intérieur, cartographier un environnement, se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles...
Il est réalisé à base de FoxBoard, une carte mère sous Linux, et équipé de WiFi.

Pour plus de détail, c'est ici:
http://ze.bot.free.fr/

N'hésitez pas à laisser vos questions ou vos commentaires.

Leon.

[Prinz metal ex-neo]

Salut Leon!

Je trouve ton robot vraiment super ! Et super bien réaliser ! Le site aussi

J’ai une petit question a propos des plaques pastillées que ta utiliser tu dis : « un plan de masse permet d’éviter les effets d’antenne, de limiter les perturbations électromagnétiques » j’avais exactement ce problème dans la réalisation du IR bObOt moi j’ai utilisé des plaque pastilles aussi mais ça ma pas protégé des effets électromagnétiques, y a différent sort de plaque pastille alors ??

Et hop ton site est dans mes favorites

a+ neo

[Leon]

J’ai une petit question a propos des plaques pastillées que ta utiliser tu dis : « un plan de masse permet d’éviter les effets d’antenne, de limiter les perturbations électromagnétiques » j’avais exactement ce problème dans la réalisation du IR bObOt moi j’ai utilisé des plaque pastilles aussi mais ça ma pas protégé des effets électromagnétiques, y a différent sort de plaque pastille alors ??

Il y a plusieurs type de plaques pastillées. Les Epoxy, les bakelite.
Il y a des cartes pastillées avec plan de masse, ce que j'utilise. C'est beaucoup plus rare et plus cher, mais ça n'est pas un problème pour moi.
Exemple:
http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=90.8462-9999

Attention, une carte avec plan de masse n'est pas indispensable. Si tu as des problèmes d'interférence, il y a plein de moyen pour les éliminer avant de passer à des cartes avec plan de masse: condos de découplage, filtres RC, self de filtrage...

Les plans de masse sont avant tout là pour les montages radio.

Leon.

[Aquanum]

Héhé, salut ! Fox powa !!
Super projet que tu as là. Ca fait quelques temps que je l'avais repéré sur le net, d'ailleurs il est linké sur le site acmesystems. J'ai adoré le système de reconnaissance du terrain, je compte m'en faire un également dès que j'aurai le matériel adéquat.
Sinon, merci ! Ton projet m'a bien inspiré pour mon propre robot

D'ailleurs en parlant de carte fox, j'ai presque fini un tutoriel sur developpez.com qui compte ouvrir une section embarquée si suffisamment de ressources sont dispo.
Ça sera le premier tuto d'une série sur la carte fox, et pourra j'espère aider d'autres personnes dans leurs projets

[Jan]

Projet vraiment terrible !
J'adore l'interface et la création de carte, je vais mettre ton site en favoris et y passer très souvent histoire de voir les nouvelles avancées.

[Leon]

Super projet que tu as là. Ca fait quelques temps que je l'avais repéré sur le net, d'ailleurs il est linké sur le site acmesystems. J'ai adoré le système de reconnaissance du terrain, je compte m'en faire un également dès que j'aurai le matériel adéquat.
Sinon, merci ! Ton projet m'a bien inspiré pour mon propre robot

C'est cool, ça! Comme quoi, partager ses projets peut être utile.

D'ailleurs en parlant de carte fox, j'ai presque fini un tutoriel sur developpez.com qui compte ouvrir une section embarquée si suffisamment de ressources sont dispo.
Ça sera le premier tuto d'une série sur la carte fox, et pourra j'espère aider d'autres personnes dans leurs projets

Merci de nous prévenir dès que tout ça sera en ligne!

je vais mettre ton site en favoris et y passer très souvent histoire de voir les nouvelles avancées.

Ne reviens pas trop souvent quand même, car les mises à jour sont plutôt rares! En fait je ressort le projet après 6 mois d'absence (pour cause d'autre préoccupations personnelles). J'espère faire de belles avancées d'ici la fin de l'année. Améliorer le repérage, réaliser le recallage, mettre une caméra...

Leon.

[Aquanum]

Chouette ! Tiens nous au courant en tout cas
Je ferai de même quand mon tuto d'introduction à la carte fox sera mis en ligne.
Les cartes de navigation et le pathfinding m'intéressent pas mal, c'est sur ça que je travaille en ce moment au boulot, et j'ai hâte de mettre ça en place sur mes propres robots. Donc je suivrai ton projet également avec attention.

[Leon]

Voici une nouvelle vidéo de mon petit robot.

http://ze.bot.free.fr/BOB3_28_07_09.mpg

Les mouvements du robot sont moins saccadés, et j'ai corrigé quelques bugs. La précision de positionnement du robot est très bonne, même sur de grands déplacements. Malheureusement, pour vraiment explorer tout l'appartement, il faudra impérativement implémenter le recalage de position/orientation par détection des murs. Mais je compte bien réussir ça prochainement!

Je rappelle que le robot est 100% autonome: c'est lui qui choisi sa propre trajectoire. Ce qui explique que la trajectoire ne soit pas optimale, et assez cahotique. Je lui dit juste d'aller à un endroit précis, et il s'y dirige avec sa connaissance du terrain, et si besoin en évitant les nouveaux obstacles inconnus. Pour plus de précision, consultez mon site web! Et n'hésitez pas à me poser toutes les questions nécessaire.

http://ze.bot.free.fr/

Leon.

[Aquanum]

Ah chouette ! Je regarde ça ce soir

[Aquanum]

Héhé sympa ! Curieux format de vidéo par contre:P
Bref, ça me donne envie de me remettre à mon robot de suite. Mais me faut du matos ^^ Je sens que je vais faire un tour chez electronique diffusion d'ici la fin de la semaine pour me prendre ce dont j'ai besoin. Tu me donnes carrément envie là.
Continue comme ça, et tiens nous au courant Chouette projet en tout cas !

[Leon]

Curieux format de vidéo par contre:P

Pourquoi dis-tu ça? Tu as eu des problèmes pour la lire?

Leon.

[Aquanum]

Disons que je l'avais comme en 16-9eme mais dans le sens de la hauteur.
Quelques réglages sous Bsplayer et c'était regardable ^^

[Leon]

Disons que je l'avais comme en 16-9eme mais dans le sens de la hauteur.
Quelques réglages sous Bsplayer et c'était regardable ^^

J'ai mis la vidéo en format flash sur mon site, comme ça, pas de problème, normalement.

Leon.

[Aquanum]

Oups, au temps pour moi. Il semblerait que ça vienne de moi et d'un réglage parti en sucette sur mon lecteur vidéo ^^
Ca s'affiche très bien maintenant

[Jan]

Bonjour Leon,

Bon je reste sur ma faim...lol...
Attention rien à voir avec ton robot vraiment génial mais j'ai dévoré ton site et j'en ai fait le tour trop vite ^^

En ce qui concerne le Recalage de la position, as tu résolu ton problème ? La fox est au final assez limitée pour de tels programmes ?
C'est bien dommage si tu achète une carte de ce genre et qu'au final tu puisse juste faire tourner des appli pas très gourmandes.

Je ne connais pas cette carte, ca a l'air assez génial par contre tu dis qu'elle est capable de programmer des algos complexes ?!


Ah oui, peut être un lien _blank vers les vidéos ca permet de continuer à lire au bon endroit ^^

A bientôt ! et encore bravo pour ton robot et surtout merci pour ton site et merci de nous faire partager tout ca

[Leon]

Bon je reste sur ma faim...lol...
Attention rien à voir avec ton robot vraiment génial mais j'ai dévoré ton site et j'en ai fait le tour trop vite ^^

Tu trouves que le site n'est pas assez complet? C'est pourtant déjà pas mal. Rares sont les sites perso de robotique amateur décrivant autant de choses. J'avoue que je préfère largement passer du temps à faire évoluer le robot, plutôt qu'à mettre à jour le site. Mais pour les 2, mon temps est limité.

Ah oui, peut être un lien _blank vers les vidéos ca permet de continuer à lire au bon endroit ^^

Tu veux dire quand je poste sur le forum? Ou sur le site?

En ce qui concerne le Recalage de la position, as tu résolu ton problème ? La fox est au final assez limitée pour de tels programmes ?
C'est bien dommage si tu achète une carte de ce genre et qu'au final tu puisse juste faire tourner des appli pas très gourmandes.

Je ne connais pas cette carte, ca a l'air assez génial par contre tu dis qu'elle est capable de programmer des algos complexes ?!

Je n'ai jamais dit qu'elle n'était pas capable de tenir des algorithmes complexes. Je n'ai pas encore poussé pour voir si les algos de recalage peuvent rentrer ou pas... Juste fait un test il y a 1 an, sans rien optimiser. C'est que, comme beaucoup de personnes qui travaillent, je manque de temps libre, c'est tout. Sans parler des autres préoccupations personnelles qui font oublier le projet pendant plusieurs mois. De plus, je ne suis absolument pas expert en programmation, et donc je découvre au fur et à mesure ce qui prend du temps dans un programme, et comment optimiser la consommation en mémoire et charge CPU.

Si tu veux voir des progrès, il faut donc être très patient. Ca fait 2 ans que le robot est en projet, donc c'est long. Si je bossais dessus à plein temps, ça irait plus vite, c'est certain. Avant de progresser sur le recalage de position, il me reste encore des progrès à faire sur la planification de trajectoire, l'IHM, et quelques bugs à corriger.

Leon.

[Jan]

Tu trouves que le site n'est pas assez complet? C'est pourtant déjà pas mal. Rares sont les sites perso de robotique amateur décrivant autant de choses. J'avoue que je préfère largement passer du temps à faire évoluer le robot, plutôt qu'à mettre à jour le site. Mais pour les 2, mon temps est limité.

Sisi c'est très complet ! C'est juste que quand tu tombe sur un truc intéressant tu aimerais toujours en avoir + ^^
Je trouve vraiment cool d'avoir fait ton site sur ton robot, c'est vrai que c'est rare d'avoir autant d'infos, de présentation du matériel utilisé, médias, etc...

Tu veux dire quand je poste sur le forum? Ou sur le site?

Sur ton site. J'étais en train de lire et je suis tombé sur un lien vidéo et je n'ai pas conservé ma page...restait à faire précédent et retrouver le fil...C'est juste un point de vue personnel et peut être que ca ne gene pas les autres.

Si tu veux voir des progrès, il faut donc être très patient. Ca fait 2 ans que le robot est en projet, donc c'est long. Si je bossais dessus à plein temps, ça irait plus vite, c'est certain. Avant de progresser sur le recalage de position, il me reste encore des progrès à faire sur la planification de trajectoire, l'IHM, et quelques bugs à corriger.

Ok je pensais que justement le boulot sur le robot avait dépassé le boulot sur la maj du site, j'attendrais ne t'inquiète pas, ton projet est très intéressant.

[Leon]

Quelques nouvelles: j'ai installé la CMUCAM sur le robot. J'ai testé, ça fonctionne, mais je n'ai rien programmé pour l'instant.
L'objectif est de faire repérer des objets de couleur à BOB, mon robot. Ca serait bien que j'arrive à le faire jouer au foot avec une balle fluo! Certes, ça peut paraitre ambitieux, mais on verra bien.

J'ai du refaire toutes les entretoises, pour agrandir (en hauteur) le robot, et y faire rentrer la caméra.

Quelques photos:
: : :

Leon.

[Prinz metal ex-neo]

Vraiment très bien réaliser ce robot j’ai hâte de le voire jouer au foot !

[Aquanum]

Héhé sympa ça.
Tu l'a achetée où ? Sur lextronic les CMUCAM sont horriblement chères