Salut Neo,
En fait ton idée de vérin serait plus intéressante s'ils étaient plus rapide, tu dit utiliser une vis sans fin, là c'est plutôt un boulon que t'utilise ce qui explique la lenteur de translation, par contre si tu utilisais de vrai vis sans fin (à spires plus écartées) tu aura moins de couple certes mais tu auras une plus grande vitesse, ainsi tu pourra tenter de réaliser un robot très simple de fonctionnement :un robot blatte.
Je pense que le lien est sur robot-maker, un labo spécialisé dans l'étude et le comportement des blatte et surtout de comment elles se déplacent.Le robot en lui même est très simple à concevoir, et point de vue programmation cela ne devra pas poser de gros problème.
Voici le lien du site, je m'était penché un peu sur le projet, mais les hexapodes et les bipède c'est vraiment pas mon truc:
http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/Ainsi ce qui est intéressant dans ce projet c'est: -L'utilisation de polymère dans les pattes permettant une souplesse de celles-ci et ainsi une adaptation automatique au type de sol rencontré.
-La programmation qui ne prend absolument pas en compte si le robot touche ou pas le sol, comme le comportement réel des blattes en fait (elles marchent tellement vite qu'elle n'ont pas le temps d'après les biologistes de savoir la position de leur patte, ainsi le tripode alterné se fait automatiquement et-ce sans réfléchir, d'où leurs rapidité).
ETC ETC.
En espérant t'avoir redonné le moral, franchement c'est un bon projet et très motivant.
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
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" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
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