
pince robotique
Débuté par walid22, mars 14 2010 06:53
2 réponses à ce sujet
#1
Posté 14 mars 2010 - 06:53
bonjour, je suis un étudiant qui a un projet d'étude a terminer mais j'ai du mal a commencer surtout au niveau du pic qui je veux le programmer en c++
mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci
mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci
#2
Posté 14 mars 2010 - 07:17
bonjour, je suis un étudiant qui a un projet d'étude a terminer mais j'ai du mal a commencer surtout au niveau du pic qui je veux le programmer en c++
mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci
Bonjours

ayayay une commende en porter ?

T'as un projet a terminé que tu n'as pas commencé ?
Bon le PIC ce programmer en C ou en ASM, mais pas en C++ ,le C++ tu l'utilisera peut-être pour programmer le programme qui commandera le PIC a travers l'USB.
Ton bras il a quoi comme moteur ? des moteurs DC ? (si c'est ça oublie), des moteurs pas a pas ? des servomoteur ? la programmation est différente pour ses 3 types. ( je te conseil les servomoteurs ).
Pour le 18f4550 c'est beaucoup de bruit pour rien je trouve

J'ai vus sur le net des programme pour un PIC qui sert a controler des pas a pas ou des servomoteur, mais tout ce que tu demande je ne sais pas.
je ne veux pas que tu pers ton temps, je préfère te le dire franchement, commence a programmé des maintenant tout seul si tu bloque on t'aide mais que quelqu'un te fasse un programme.... je ne pense pas que c'est possible.
a+ neo
#3
Posté 14 mars 2010 - 10:24
Oups a supprimer...
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