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Réalisation d'un oiseau mécanique (re)


111 réponses à ce sujet

#101 Electron

Electron

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Posté 10 juin 2010 - 01:17

Ok ;)

Bein contrairement à toi qui aime bien calculer (et je te comprend^^) je fais tout empiriquement je te l'ai déjà dis, mais par conception j'entends le choix des pièces et le pourquoi du choix (légèreté, solidité en cas de crash ou sous la pluie, aisément façonnable, etc..)

Le moteur :
http://www.solarbotics.com/products/rpm2/

Les ailes :
plastique dur et souple, transparent, d'emballage de produits informatiques (en grande surface).
j'ai découpé deux rectangles de 35 x 12 mm mais selon les tests je diminuerais peut-être la longueur vers 30 mm, on verra.

La vitesse du moteur :
A Déterminer lors du premier test, vitesse suffisante pour soulever aisément l'oiseau quoi.

Mécanique :
Telle que je t'en avais déjà parlé sur le début du sujet (tu sais...avec la bielle).

Voilà, comme tu vois la conception est basique ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
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#102 Dr.Calvin

Dr.Calvin

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Posté 10 juin 2010 - 04:14

OK ça me va ;) merci Electron ^_^

#103 Electron

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Posté 23 juin 2010 - 12:50

Coucou ;)
T'en est où de ton projet ? (je suis curieux^^ )

De Dr Calvin :
Bon, pause récré finie, je fais un premier bilan sur mon propre oiseau, qui sera construit finalement home-made, et pas, comme je le disais frileusement au début, en recopiant à la virgule près les plans de quelqu'un d'autre
- les matériaux utilisés seront : la toile de cerf-volant, des tubes de carbone, des engrenages plastiques et des bielles récupérées sur des vieux lecteurs et des réveils matins HS
- la transmission sera celle décrite par Electron avec les pistons en moins ;)
- je ne sais toujours pas quelle type de motorisation utiliser avec quelle alimentation, je vais voir en fonction de l'I-Bird et d'autres topics...
- reste aussi encore à déterminer les dimensions et la masse (le plus gros ... <_< )
je vais devoir racoler un max de formules de mécanique ou bien m'inspirer d'un oiseau déjà existant pour ces deux points cruciaux :ph34r:


Moi je fais la pause (comme déjà dit) jusqu'à fin juillet car j'ai peu de temps en ce moment pour mes loisirs à part intervenir dans robot-passion ;)
Par contre j'ai tout le mois d'Aout de libre pour bosser sur l'oiseau et alors là je vais super avancer ;)
(En ce moment mon histoire d'araignée robot me turlupine mais j'essaie de pas y faire attention sinon je vais pas avancer sur l'oiseau lol)
Bon je vais poser la question de mon araignée sur un nouveau sujet^^

Quand à l'oiseau je me pose la question de comment gérer les directions gauche et droite ;)
J'ai trouvé ce lien sur le vol qui devrait t'intéresser ;)
http://physique.haplosciences.com/avion.html

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#104 Dr.Calvin

Dr.Calvin

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Posté 23 juin 2010 - 07:07

Merci de ton message, c'est vraiment cool de partager un projet, et ça me fait vraiment plaisir qu'il t'intéresse autant :rolleyes: ! ;)

j'ai deux gros soucis avec l'oiseau :
- si je fais des essais successifs, je vais perdre à la fois beaucoup de temps et de matériel, or, en ce moment, études obliges, je n'ai ni le premier, ni le deuxième :wacko: j'ai juste compilé de la doc, en fait, pour le moment. Comme à chaque fois quand je me lance dans un sujet que je ne connaîs pas, je ne m'attendais pas à ce que ça devienne aussi complexe :wacko:
- par ailleurs, il me manque trop de notions en aérodynamisme et autres...je viens juste de terminer la prépa et comme tu le sais, ce n'est pas pendant cette période que l'on peut faire beaucoup de hors programme (et encore, je suis bien contente de participer aussi régulièrement à ce forum)

je sens néanmoins que finalement, c'est toi qui finiras l'oiseau en premier (c'est un comble : quand je pense que c'est moi qui t'ai donné envie de te lancer :( ), désolée, mais j'entre en école d'ingé et c'est le moment de mettre le paquet si je veux créer des robots à temps plein plus tard :D (j'ai le pressentiment qu'on va me charrier mais j'assume )...Ceci dit, je suis contente du lien, merci beaucoup, ça m'a donné plein d'indications supplémentaires sur le mouvement de l'aile, les adresses qui sont proposées sur ce site sont aussi intéressantes ;)

c'est vrai que je viens quotidiennement sur le forum, comme toi d'ailleurs (y a pas meilleur endroit pour renouveler sa motivation :wub: ), mais comme tu as pu le constater, je ne m'implique plus des masses non plus, je n'ai même plus le temps de mettre les photos de mes robots et des les présenter !! Ce week end, sans doute...

Bon, ceci dit, n'hésite pas à envoyer des infos sur la progression de ton oiseau, s'il te plaît, d'une part par ce que j'y tiens BEAUCOUP et d'autre part, parce que je ne laisse pas tomber : je mets juste le projet entre (relativement longues) parenthèses

Alors sans rancune, hein :(

#105 Electron

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Posté 23 juin 2010 - 09:12

Bien sûr il faut passer les études et sa vie professionnelle (surtout en ce moment) avant la robotique sauf si c'est notre métier ;)

c'est un comble : quand je pense que c'est moi qui t'ai donné envie de te lancer :(

Eh oui c'est toi ;)

Je te renseignerais complètement sur mon projet pas de problèmes encore faut-il que j'arrive à quelque chose LOL ;)
L'histoire des plumes d'oiseau (sur les ailes) qui s'écartent pour laisser passer l'air lorsque l'aile fait son mouvement montant, ça m'a donné une idée, c'est de créer des lamelles sur les ailes de mon oiseaux, qui s'ouvriront quand l'aile remontera et qui se fermeront quand l'aile descendra, enfin théoriquement, grâce à la pression de l'air lors du mouvement.
C'est pas compliqué à faire, juste creuser au cutter un trou long et rectangulaire, coller à une de ses extrémité une bande légèrement (3 mm) plus large et plus longue que le trou, ainsi la bande pourra s'ouvrir dans un sens mais pas dans l'autre.
Faudra tester en vol ;)
Sinon autre solution, faire se superposer des bandes comme le sont les tuiles sur un toit ou même les ailes d'un vrai oiseau, ainsi l'air poussera contre les bandes (sur le dessus de l'aile)lorsque l'aile montera et cela fera passer l'air entre les bandes, par contre quand l'aile redescendra l'air poussera contre les bandes (sous l'aile) et resserera les bandes les unes contre les autres, ce qui empechera l'air de passer entre les bandes et donnera la portance de l'oiseau.

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#106 Dr.Calvin

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Posté 23 juin 2010 - 09:57

:D
Merci de ton enthousiasme décidément très contagieux !
C'est un modèle d'aile très évolué que tu proposes là, car même si concrètement, il suffit de découper des bandes, il faut prendre en compte la dimension de chacune d'entre elles + leur forme + leur écartement dans toutes les situations de vol néanmoins, c'est sûr que c'est la solution la plus réaliste et...la plus belle ! Par contre, ça exige aussi de revoir complètement le matériau de base des ailes...Bref, c'est une bonne idée, mais il faudrait alors tout reprendre du début ou presque :wacko:

#107 Electron

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Posté 24 juin 2010 - 12:36

bah je verrais ça en test, tu sais que je suis pas trop pour les calculs ;)
Par contre c'est vrai qu'il faut que je trouve une solution arrangeante pour toutes les situations de vol :/
Je verrais bien ;)
Ou c'est l'oiseau qui s'envole ou ce sera mon cerveau :P

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#108 Dr.Calvin

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Posté 24 juin 2010 - 01:01

...le cerveau, on va se contenter de le faire marcher :D ça vaut mieux quand même ;)

(désolée, c'était tentant :ph34r: )

#109 Electron

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Posté 24 juin 2010 - 08:13

M'est égal, le mien ne marche pas pour le moment ;) il fonctionne juste ;)

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#110 Dr.Calvin

Dr.Calvin

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Posté 24 juin 2010 - 09:45

tiens, en voilà un qui marche :




mais bon, j'arrête là, parce que si beta max commence à déteindre sur moi... :P

Image(s) jointe(s)

  • Cerveau.jpg


#111 musashi miyamoto

musashi miyamoto

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Posté 27 juin 2011 - 01:06

Salut salut, pour ton idée des ailes, j'ai peut être une solution, basique, certes, mais pourquoi pas, après tout, vu qu'elle ne fait pas intervenir de matériau particulier.

Cette solution consisterai a fixer deux plaques du matériau de ton choix (je te laisse choisir pour ça, j'y ai pas réfléchi) grâce a deux petites charnières (tu peu trouver des charnières style boite aux lettre je pense).
A partir de la, la suite dépenda du type de charnière que tu as:

-soit tes charnières sont bloquées, elles ne peuvent pas dépasser un angle de 180° (en théorie), et alors tu n'as pas de modification a apporter

-soit tes charnières peuvent avoir une rotation quasi complete et dans ce cas, je pense que le mieux serait de fixer une ficelle, ou un bout de bande de nylon (pour la résistance)aux deux extrémités de tes plaques, afin d'obtenir seulement une demi rotation.

Il va sans dire, que les ailes doivent pouvoir se plier vers le bas, donc la ficelle sera sous les ailes

Bon ben, je pense être clair, si jamais je ne le suis pas, n'hésite pas a m'envoyer un message, j'essayerai soit de faire un dessin, soit de te le modéliser pas Inventor (logiciel de modélisation 3D)

Voila, merci a tous

#112 LeaderOne

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Posté 09 janvier 2012 - 07:23

salut dr calvin est ce que je pourrai voir une photo de ton mini sumo car il m'intéresse merci :)



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