6 réponses à ce sujet

[psykokwak]

Salut à tous,
J'avais oublié que j'étais inscrit sur ce forum (qui à bien changé depuis mon dernier passage ... en 2007)
Je me présente donc. Mieux vaut tard que jamais

Donc moi c'est Jycé. 25 ans. Paris.
Certains me connaissent peut être déjà par rapport à mes réalisations visible sur le site www.robotbuilder.org (que j'avais présenté sur ce forum ici).

Bref, je suis un touche à tout de la robotique avec une (grosse) préférence pour la robotique mobile et surtout l'IA lié à la navigation.

D'ailleurs je travaille pour la société Gostai à la conception de robots mobiles et l'intégration de nos technologies (URBI) sur ces robots. Voici par exemple une de mes dernières réalisations : Navigation autonome et planification de trajectoire.

Toussa pour dire que j'espère pouvoir participer à la vie du forum et aussi apprendre (surtout en électronique/mécanique )

[Prinz metal ex-neo]

Bienvenue

j'ai vu votre site et je le connaissais avant vraiment votre travaille est impressionnant, j'aimerais bien réaliser un Robot de ce niveau

re bienvenu

a bientôt dans le forum

[Electron]

Salut, ha tu va faire plaisir à un nouveau qui veut se mettre à Urbi

[Leon]

Salut JC!

Je suis content de te retrouver ici! Je pense que tu as choisi le bon forum. Même s'il n'y a pas une activité monstrueuse, la compétence est là, les projets sont varié... Que du bon.

Leon.

[Dwigo]

Bonjour,

Je voulais savoir si tu avais déjà utilisé des librairies de SLAM comme celles que l'on peut trouver sur http://openslam.org ? Que valent elles comparées à Karto ? A tu des informations sur la version LGPL de karto ?

Quelle carte utilise tu sur le robot qui est sur la vidéo ? Quelle est la charge CPU ?

Damien

[psykokwak]

Salut Dwigo,
Je n'ai pas joué avec openslam, je ne peux donc pas comparer avec Karto.
Cela dit, Karto fonctionne vraiment très bien et la version 2.0 qui devrait pointer le bout de son nez d'ici un mois ou deux annonce du bon (en espérant qu'ils n'aient pas cassé toute l'API).
Quant à la version LGPL, il s'agit uniquement du mapper de karto (et encore, il est incomplet). Bref, ca ressemble plutôt à un effet marketing qu'autre chose.
Sinon la charge CPU (ATOM N270) est de 100%.

[Khalou]

Sois le bienvenu
bien jouer psykokwak,
bonne continuation...
@+