38 réponses à ce sujet

[Dr.Calvin]

en utilisant paint de ton ordi (si,si) en enregistrant l'image et en l'insérant dans la réponse, ça marche

[Leon]

Je ne te fais pas de schéma parce que je ne sais pas encore placer une image sur le forum :/ (je n'utilise pas les sites de stockage d'images).

Electron, toi qui es modérateur et pilier du forum avec plus de 800 posts... Sache que le superbe forum que nous a fait Bernanrd permet d'héberger autant d'image que tu veux! Pas besoin de s'inscrire sur imagehack ou autre. Quand tu fais un nouveau post, tu as un bouton "joindre un fichier", ou équivalent. Ca sert à insérer des images directement dans le message. C'est enfantin!

Leon.

[le nul]

Pour dr.calvin c'est pas que j'ai pas asser de sous mais j'ai pas trop envie d'en mettre la dedans et puis au niveau budjet ca ira car j'ai le chassi avec les deux moteur et la mecanique, beaucoup de composants ,un faire à souder, des plaques àtrou pour faire les circuitset meme une plaque à trou pour voir si tout fonctionne sans souder (parceque des fois que ca marcherai pas )

[le nul]

Et puis je comprend rien au pont en

[le nul]

je veux dire au pont en H

[Electron]

Electron, toi qui es modérateur et pilier du forum avec plus de 800 posts... Sache que le superbe forum que nous a fait Bernanrd permet d'héberger autant d'image que tu veux! Pas besoin de s'inscrire sur imagehack ou autre. Quand tu fais un nouveau post, tu as un bouton "joindre un fichier", ou équivalent. Ca sert à insérer des images directement dans le message. C'est enfantin!

Je suis content d'avoir ta réponse Léon.
Mais tu n'a pas un autre moyen de la dire plus gentillement ?
Je perçois fortement une attaque là :/

Dans mon post je ne vois que les liens :
- Insérer un lien
- Insérer une image
- Insérer une adresse mail
- Insérer une citation
- Insérer un code
- Insérer une vidéo
Et je suis en mode "Editeur complet"

EDIT :
Je viens de voir le lien "Joindre un fichier" tout en bas de ma page, seulement pour le voir il faut que je remonte ma page sinon en mode EDITION il est tout simplement caché par le bas de mon écran.

L'idéal aurait été que le lien "Insérer une image" permette de parcourir mon disque dur en local, comme le font certains forums.

Au lieu de me critiquer, tu devrais donner un schéma à notre ami "Le nul" non ?

[Jan]

Bonjour,

Pour résoudre les pseudos-polémiques c'est via MP surtout si ca concerne deux membres modérateurs
Mon avis ? Je ne vois pas d'attaques, c'est la façon d'écrire de Leon, ca plait ou pas...

Je vais me renseigner pour pouvoir parcourir le DD via l'icone, c'est peut être pas génial pour en afficher beaucoup mais à voir.

-> le nul : si ton père est dans l'électronique (si je me souvient bien dans ta présentation) je pense qu'il pourra t'aider à comprendre car à part des liens je ne vois pas comment pouvoir l'expliquer.

[Thor]

Pourquoi tu n'utilises pas le système de fichier joint du forum ?
Le bouton "parcourir" sur la page qui sert à répondre

edit:
Oups j'ai loupé une page

[Dr.Calvin]

euh, aussi, juste par rigueur orthographique, ce n'est pas "faire à souder" mais "fer à souder"

[Electron]

Pour résoudre les pseudos-polémiques c'est via MP surtout si ca concerne deux membres modérateurs

Vi, c'est vrai :/

Mon avis ? Je ne vois pas d'attaques, c'est la façon d'écrire de Leon, ca plait ou pas...

ça me plaît pas, et je la vois moi (sinon pourquoi citer mon statut et le nombre de mes posts), mais bon quand on n'est pas visé on voit la chose autrement aussi.
De toutes façons un ton moins sec conviendrait mieux pour un modérateur

Le Nul : Je suis en train de faire le schéma qui te correspondrait mais c'est du travail pour le faire, donc demain surement^^

Edit :
Ah bein j'avais ce lien dans mes Favoris, un schéma et une explication pour faire un suiveur de ligne simple (pense à voir la vidéo) :
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix/

[le nul]

Electron "la cocotix" c'est pas un suiveur de ligne c'est un suiveur de lumiére à moustache mais merci beaucoup quand meme car celui la m'interesse fortement
Sinon petite question on peut pas mettre "la cocotix" avec de roue plutot qu'avoir les axes de moteur en guise de roues

[Electron]

Electron "la cocotix" c'est pas un suiveur de ligne c'est un suiveur de lumiére à moustache

Oui pardon, je t'ai indiqué ce lien (Cocotix II) parce que le shéma peut être repris pour un suiveur de ligne simple.
Il suffit de remplacer chaque LDR par un photo-transistor et la lumière ne viendra pas d'une lampe mais d'une LED qui associée avec le photo-transistor forme un capteur de ligne comme je te l'ai décris précédemment.

Par contre comme je l'ai dit c'est un suiveur ce qu'il y a de plus simple, il ne sera pas capable de faire marche arrière par exemple.
Le moteur commandé par le capteur gauche contrôlera la roue arrière droite et le moteur commandé par le capteur droit contrôlera la roue arrière gauche.
Je ne t'ai pas trouvé de shéma utilisant un seul moteur commandant deux roues comme le chassis que tu possède, alors je voulais en calculer un mais ça m'a pris pas mal de temps hier soir, car il faut une commande PWM commandée par les capteurs gauche et droit pour diriger le servo-moteur de la roue avant dans le cas de shéma que je t'ai expliqué précédemment (le deuxième cas).
Il faut aussi un pont en H pour commander la motorisation du robot (pour ton chassis), et relier les entrées du pont en H aux capteurs de contacts d'obstacles (moustaches).

Sinon petite question on peut pas mettre "la cocotix" avec de roue plutot qu'avoir les axes de moteur en guise de roues

Si, bien sûr on peut

[le nul]

mon chassi a deux moteur un pour chaque roue et une roulette à l'avant (c'est peut etre moi qui est mal expliqué )
Sinon j'ai toujours besoin d'un pont en H pour la transformation de "la cocotix" ?

[le nul]

Et puis les led qu'il y a dans le circuit electrique je peux les mettre pour fairs les capteurs

[Electron]

Ah ok

j'ai un chassi de robot avec la plate forme le support pile (4 pile de 1,5 volt une roullette à l'avant et deux roue indépendante avec le moteur et le systeme de démultiplication

C'est ça qui m'a fait penser que tu avais un seul moteur :/

Le pont en H n'est utile que si tu as besoin de diriger un moteur dans le sens "arrière" sinon tu n'en a pas besoin pour la cocotix 2.

Oui pour les LED pourquoi pas, sur le schéma on voit une LED cablée sur chaque moteur, elle servent juste à montrer quand le moteur est activé ou pas, donc si tu n'en a pas besoin tu ne les met pas, par contre lis mon post pour faire un capteur simple pour utiliser Une LED dans un capteur, sinon achete un capteur IR tout fait.

[Sani300]

Moi j'ai ce schéma a te proposer si tu veux un robot suiveur de ligne tout simple sans réglage de la vitesse ni de marche arrière.
Il est a réaliser 2 fois une fois pour le moteur de droite et une fois pour le moteur de gauche.



Je te l'explique un peu :

-FP1 une DEl infrarouge qui va émettre
un phototransitor qui va recevoir le signal de la DEL si réflexion il y a.

-FP2 Porte logique NON pour une adaptation de puissance ( Plus de courant pour bien saturé le transistor)
Ce transistor va donc soit se saturé ( comme un interrupteur fermé) et donc va laissé passé le courant et donc alimenter le moteur si toujours il a une réflexion sur le sol entre la DEL et le phototransistor

-FP3 Une porte logique toujours NON pour allumé une DEL pour dire si le moteur droit ou gauche fonctionne.

Donc résumé, la DEL Infrarouge (D4) "s'allume" le blanc du sol va refléter le signal de la DEL et va donc saturé le phototransistor (interrupteur fermé) et va donc alimenté le moteur .
Par contre si la DEL Infrarouge "s'allume" sur la ligne noir, le signal de la DEL ne sera pas refleter et le phototransistor se bloquera et le moteur ne sera pas alimenté


Voila j'espère être clair

Sani300

[le nul]

excusez moi du retard j'ai pris beaucup de temps a retrouver mon mot de passe merci à tout le monde je vais étudier toutes les possibilités je vous donnerai des nouvelles d'ici peu

[le nul]

sani 300 excuce moi d'etre nul mais tu peux me relier les circiuts car je sais pas comment tout mettre ensemble

[le nul]

et puis la liste des compossant et leur réferense si ca re dérange pas et puis je ne sais pas comment mettre les circuits bout à bout merci d'avance