schema electronique: robot suiveur de ligne
#22
Posté 30 juin 2010 - 05:48
Electron, toi qui es modérateur et pilier du forum avec plus de 800 posts... Sache que le superbe forum que nous a fait Bernanrd permet d'héberger autant d'image que tu veux! Pas besoin de s'inscrire sur imagehack ou autre. Quand tu fais un nouveau post, tu as un bouton "joindre un fichier", ou équivalent. Ca sert à insérer des images directement dans le message. C'est enfantin!Je ne te fais pas de schéma parce que je ne sais pas encore placer une image sur le forum :/ (je n'utilise pas les sites de stockage d'images).
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#23
Posté 30 juin 2010 - 09:46
#26
Posté 30 juin 2010 - 12:02
Je suis content d'avoir ta réponse Léon.Electron, toi qui es modérateur et pilier du forum avec plus de 800 posts... Sache que le superbe forum que nous a fait Bernanrd permet d'héberger autant d'image que tu veux! Pas besoin de s'inscrire sur imagehack ou autre. Quand tu fais un nouveau post, tu as un bouton "joindre un fichier", ou équivalent. Ca sert à insérer des images directement dans le message. C'est enfantin!
Mais tu n'a pas un autre moyen de la dire plus gentillement ?
Je perçois fortement une attaque là :/
Dans mon post je ne vois que les liens :
- Insérer un lien
- Insérer une image
- Insérer une adresse mail
- Insérer une citation
- Insérer un code
- Insérer une vidéo
Et je suis en mode "Editeur complet"
EDIT :
Je viens de voir le lien "Joindre un fichier" tout en bas de ma page, seulement pour le voir il faut que je remonte ma page sinon en mode EDITION il est tout simplement caché par le bas de mon écran.
L'idéal aurait été que le lien "Insérer une image" permette de parcourir mon disque dur en local, comme le font certains forums.
Au lieu de me critiquer, tu devrais donner un schéma à notre ami "Le nul" non ?
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
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#27
Posté 30 juin 2010 - 06:17
Pour résoudre les pseudos-polémiques c'est via MP surtout si ca concerne deux membres modérateurs
Mon avis ? Je ne vois pas d'attaques, c'est la façon d'écrire de Leon, ca plait ou pas...
Je vais me renseigner pour pouvoir parcourir le DD via l'icone, c'est peut être pas génial pour en afficher beaucoup mais à voir.
-> le nul : si ton père est dans l'électronique (si je me souvient bien dans ta présentation) je pense qu'il pourra t'aider à comprendre car à part des liens je ne vois pas comment pouvoir l'expliquer.
#30
Posté 30 juin 2010 - 11:14
Vi, c'est vrai :/Pour résoudre les pseudos-polémiques c'est via MP surtout si ca concerne deux membres modérateurs
ça me plaît pas, et je la vois moi (sinon pourquoi citer mon statut et le nombre de mes posts), mais bon quand on n'est pas visé on voit la chose autrement aussi.Mon avis ? Je ne vois pas d'attaques, c'est la façon d'écrire de Leon, ca plait ou pas...
De toutes façons un ton moins sec conviendrait mieux pour un modérateur
Le Nul : Je suis en train de faire le schéma qui te correspondrait mais c'est du travail pour le faire, donc demain surement^^
Edit :
Ah bein j'avais ce lien dans mes Favoris, un schéma et une explication pour faire un suiveur de ligne simple (pense à voir la vidéo) :
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix/
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#31
Posté 01 juillet 2010 - 11:11
Sinon petite question on peut pas mettre "la cocotix" avec de roue plutot qu'avoir les axes de moteur en guise de roues
#32
Posté 01 juillet 2010 - 12:07
Oui pardon, je t'ai indiqué ce lien (Cocotix II) parce que le shéma peut être repris pour un suiveur de ligne simple.Electron "la cocotix" c'est pas un suiveur de ligne c'est un suiveur de lumiére à moustache
Il suffit de remplacer chaque LDR par un photo-transistor et la lumière ne viendra pas d'une lampe mais d'une LED qui associée avec le photo-transistor forme un capteur de ligne comme je te l'ai décris précédemment.
Par contre comme je l'ai dit c'est un suiveur ce qu'il y a de plus simple, il ne sera pas capable de faire marche arrière par exemple.
Le moteur commandé par le capteur gauche contrôlera la roue arrière droite et le moteur commandé par le capteur droit contrôlera la roue arrière gauche.
Je ne t'ai pas trouvé de shéma utilisant un seul moteur commandant deux roues comme le chassis que tu possède, alors je voulais en calculer un mais ça m'a pris pas mal de temps hier soir, car il faut une commande PWM commandée par les capteurs gauche et droit pour diriger le servo-moteur de la roue avant dans le cas de shéma que je t'ai expliqué précédemment (le deuxième cas).
Il faut aussi un pont en H pour commander la motorisation du robot (pour ton chassis), et relier les entrées du pont en H aux capteurs de contacts d'obstacles (moustaches).
Si, bien sûr on peutSinon petite question on peut pas mettre "la cocotix" avec de roue plutot qu'avoir les axes de moteur en guise de roues
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#35
Posté 01 juillet 2010 - 10:29
C'est ça qui m'a fait penser que tu avais un seul moteur :/j'ai un chassi de robot avec la plate forme le support pile (4 pile de 1,5 volt une roullette à l'avant et deux roue indépendante avec le moteur et le systeme de démultiplication
Le pont en H n'est utile que si tu as besoin de diriger un moteur dans le sens "arrière" sinon tu n'en a pas besoin pour la cocotix 2.
Oui pour les LED pourquoi pas, sur le schéma on voit une LED cablée sur chaque moteur, elle servent juste à montrer quand le moteur est activé ou pas, donc si tu n'en a pas besoin tu ne les met pas, par contre lis mon post pour faire un capteur simple pour utiliser Une LED dans un capteur, sinon achete un capteur IR tout fait.
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#36
Posté 30 juillet 2010 - 03:07
Il est a réaliser 2 fois une fois pour le moteur de droite et une fois pour le moteur de gauche.
Je te l'explique un peu :
-FP1 une DEl infrarouge qui va émettre
un phototransitor qui va recevoir le signal de la DEL si réflexion il y a.
-FP2 Porte logique NON pour une adaptation de puissance ( Plus de courant pour bien saturé le transistor)
Ce transistor va donc soit se saturé ( comme un interrupteur fermé) et donc va laissé passé le courant et donc alimenter le moteur si toujours il a une réflexion sur le sol entre la DEL et le phototransistor
-FP3 Une porte logique toujours NON pour allumé une DEL pour dire si le moteur droit ou gauche fonctionne.
Donc résumé, la DEL Infrarouge (D4) "s'allume" le blanc du sol va refléter le signal de la DEL et va donc saturé le phototransistor (interrupteur fermé) et va donc alimenté le moteur .
Par contre si la DEL Infrarouge "s'allume" sur la ligne noir, le signal de la DEL ne sera pas refleter et le phototransistor se bloquera et le moteur ne sera pas alimenté
Voila j'espère être clair
Sani300
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