Merci Dr Calvin pour la reponse
Je mettrais quand même un petit bemol à ces deux arguments. Si 1 et 2 sont vrais (en plus c'est bcp + sympa qu'en RV), 1 et 2 coutent chers
Avec une bonne simu, on peut déjà faire beaucoup de choses avant de debourser le moindre euro (si on utilise des soft open-source et qu'on ne compte pas les heures)
Après je crois que tu as raison (je ne sais pas si on se tutoie sur ce forum?
) je crains que Blender ne permette pas de tester le robot modélisé. Je vais creuser un peu plus par curiosité et aller voir le lien que tu proposes (merci
)
Thot, je n'avais jamais vu ce robot, il a l'air assez recent. Merci pour le lien!
Je suis à fond pratique moi aussi. Mais admettons qu'on veuille tester un algo de marche dynamique, en fonction de differents capteurs, actionneurs etc..., s'il faut à chaque fois fabriquer ou customiser le robot (ajout/modif, sans compter la casse) ca va prendre du temps (surtout moi qui ne suis pas un AS de la meca!)
Avec la simu, on peut même injecter des données issues de la réalité, faire de la reconf, changer un système par un autre, regler la repartition des masses, etc...
Je pense que c'est complémentaire. Dommage de se priver de la puissance des outils de simu.
