30 réponses à ce sujet

[TIMAL]

ok. je voulais m'orienter sur la botboard pour ajouter des entrees numériques et analogiques, j'ai entendu parler de l'arduino par contre la romeo, connais pas.
En tout cas c'est ce genre de carte qu il me faudrai, ca me simplifirait la vie. Pour la liaison sans fil avec le robot je comptais y ajouter un module xbee.
Est ce qu'il serait interressant et surtout utile d'ajouter une telle carte en plus de ma ssc32 et de mon controleur moteurs (sabertooth 2x5 rc)?
En ce qui conscerne les lumieres bleues, il s'agit de mes 2 inter, et de la led du controleur moteurs.

ça claque les inter
en ce qui concerne le sans fil , j'ai opté pour le APC220 et j'en suis très satisfait. Jamais eu de problème d'interférence malgré la camera sans fil et le wifi.
La portée va jusqu'à 1Km.Mon lien
Pour les xbee, j'en ai beaucoup entendu parlés mais je ne sais pas si xbee mieux que apc22O, disons que le apc220 correspond à mes besoins et sont moins chers que les xbee.
sinon tu as aussi le BlackWidow et le bluetooth.
A toi de faire un choix en regardant les caractéristiques de chacun et tes besoins.

concernant le apc220 j'ai été déçu juste du fait qu'on ne puisse pas télécharger le programme du pc au microcontroleur, mais bon c'est un détail, j'utilise comme avant l'usb.

[pas2bol]

le gros avantage de la ssc32 est la possibilité de synchroniser plusieurs servos ,ce que ne fait pas l'arduino

merci galactus.
Apparement tu utilises aussi la ssc32? Peut etre pourrais tu me renseigner?

[pas2bol]

ça claque les inter
en ce qui concerne le sans fil , j'ai opté pour le APC220 et j'en suis très satisfait. Jamais eu de problème d'interférence malgré la camera sans fil et le wifi.
La portée va jusqu'à 1Km.Mon lien
Pour les xbee, j'en ai beaucoup entendu parlés mais je ne sais pas si xbee mieux que apc22O, disons que le apc220 correspond à mes besoins et sont moins chers que les xbee.
sinon tu as aussi le BlackWidow et le bluetooth.
A toi de faire un choix en regardant les caractéristiques de chacun et tes besoins.

concernant le apc220 j'ai été déçu juste du fait qu'on ne puisse pas télécharger le programme du pc au microcontroleur, mais bon c'est un détail, j'utilise comme avant l'usb.

merci pour les inter, acheté chez Conrad. ok pour le wifi, j'en suis pas la mais c'est bon a savoir ca me donne une idée. Je sais pas trop si ca vaut le coup d'investir dans une arduino en plus de mon matos.
De plus le C c'est pas pour moi.
Je vais me concentrer sur mes capteurs IR dans un premier temps...D'ailleurs si tu peux demander a ton ami : le pro de la ssc32... si le branchement de capteurs IR et mouvements peut ce faire sur l'emplacement prévu pour les servos car sur la ssc32 il y en a 32! bcp trop pour mon utilisation.
Sur la ssc32, si je ne dit pas de bêtises, que 4 sorties analogique/numérique.
A plus TIMAL
Ps : bien le tuto sur la arduino, je l'ai mis de coté on sait jamais...

[Esprit]

le gros avantage de la ssc32 est la possibilité de synchroniser plusieurs servos ,ce que ne fait pas l'arduino

Je reviens encore une fois avec cet hexapode qu'on a utilisé et programmé à la JapanExpo.
C'était des pattes avec deux degrés de mouvements et on les gérait très bien avec une arduino Duemilanove.

Les mouvements étaient bien synchrones, aucun problèmes.


Mais peut-être qu'on ne parle pas exactement de la même chose?

[pas2bol]

Je reviens encore une fois avec cet hexapode qu'on a utilisé et programmé à la JapanExpo.
C'était des pattes avec deux degrés de mouvements et on les gérait très bien avec une arduino Duemilanove.

Les mouvements étaient bien synchrones, aucun problèmes.


Mais peut-être qu'on ne parle pas exactement de la même chose?

galactus, le 19 September 2010 - 01:54 PM, a dit :

le gros avantage de la ssc32 est la possibilité de synchroniser plusieurs servos ,ce que ne fait pas l'arduino



Je comprends pas trop ...
ceci dit ce n'est pas de ca dont je voulais parler. Il était plustot question de savoir avec quel logiciel utiliser la ssc 32 a defaut de Lynxmotion.
Merci quand meme Esprit

[Jbot]

Tu peux utiliser la SSC32 avec n'importe quel logiciel / materiel qui sache communiquer par une liaison série. La carte SSC32 est juste une carte esclave donc elle recoit des commandes en série et les exécute.

Tu peux brancher les capteurs IR analogiques sur les entrées analogiques en effet mais tu n'en as que 4.

Si tu n'as pas besoin de beaucoup de servomoteurs (moins que 10 je dirais), il vaut peut etre mieux prendre l'arduino.

[pas2bol]

Tu peux utiliser la SSC32 avec n'importe quel logiciel / materiel qui sache communiquer par une liaison série. La carte SSC32 est juste une carte esclave donc elle recoit des commandes en série et les exécute.

Tu peux brancher les capteurs IR analogiques sur les entrées analogiques en effet mais tu n'en as que 4.

Si tu n'as pas besoin de beaucoup de servomoteurs (moins que 10 je dirais), il vaut peut etre mieux prendre l'arduino.

Merci Jbot, cependant j'ai déja la ssc 32, c'est vrai que commander 10 servos était suffisant. bref j'ai pas réfléchit.
Donc il n'est pas possible de brancher un capteur ir à la place des servos?
Ca c'est embetant...
T'as peut etre une idée sur le module à ajouter pour avoir plus d'entrées analogiques?
Merci

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• 

[Jbot]

Non, tu ne peux pas brancher de capteur IR sur les sorties servos ^^

Comme je l'ai dis, la SSC32 n'est qu'un esclave, tu utilises quoi pour la piloter ? ton pc ? ou une carte embarquée type Atmel, Pic, Arduino, BasicMicro ?

Pour avoir plus d'entrées analogiques il faut soit que tu rajoute un petit microcontroleur en plus qui ait des entrée analog, soit que tu utilise ton controleurs si tu en as deja un et que tu utilises ses entrées analog.

[pas2bol]

Non, tu ne peux pas brancher de capteur IR sur les sorties servos ^^

Comme je l'ai dis, la SSC32 n'est qu'un esclave, tu utilises quoi pour la piloter ? ton pc ? ou une carte embarquée type Atmel, Pic, Arduino, BasicMicro ?

Pour avoir plus d'entrées analogiques il faut soit que tu rajoute un petit microcontroleur en plus qui ait des entrée analog, soit que tu utilise ton controleurs si tu en as deja un et que tu utilises ses entrées analog.

ok, j'utilise le pc pour la piloter. Peut on utiliser une arduino en plus de celle ci?
Sinon j'ai vu la botboard ici mais me semble pas convenir a ce que je veut faire.

Il me faudrais une carte sur la quelle je puisse ajouter d'autre éléments. la Romeo de chez arduino par exemple.

[Jbot]

Le choix de ta carte va dépendre de ce dont tu as besoin. 4 entrées analogiques ne te suffisent pas apparemment, donc est ce que 6 (arduino Romeo) va etre suffisant ? Si ce n'est pas suffisant il faut carement aller a l'arduinoMega qui en a 16 (Avec ca tu peux mettre des capteurs IR dans tous les sens ).

Aprés l'avantage de l'arduinoMega (En plus de toutes ses IOs) c'est qu'il y a 4 Uart, donc tu peux en mettre 1 pour etre pilotée par le PC, un autre lien pour piloter la SSC32 et il te reste 2 liens pour piloter ce que tu veux (1 lien pour piloter les moteurs brushless par exemple et 1 lien pour lire un capteur quelconque).

[TIMAL]

ok, j'utilise le pc pour la piloter. Peut on utiliser une arduino en plus de celle ci?
Sinon j'ai vu la botboard ici mais me semble pas convenir a ce que je veut faire.

Il me faudrais une carte sur la quelle je puisse ajouter d'autre éléments. la Romeo de chez arduino par exemple.

biennn!!!! tu t'es renseigné sur la romeo!!!!!
pour ton cas cela ne serait pas judicieux car tu possèdes déjà un contrôleur moteur sabertooth.
Par contre une arduino duemilanove + un shield "servo,sans fil, I/O analog + digital" pourrait de simplifier la vie.
Mon lien
à toi de voir.