Interessant la station de recharge. C'est pas facile de viser le connecteur. Ton robot, tu le vois sur roues ?
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#22
zavatha
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Posté 07 avril 2017 - 09:06
Salut,
Oui. Robot roulant.
L'idée serait de viser un tag à l'aide d'un algorithme de shape tracking et d'avancer tant que le contact n à pas été établi. ...
Et évidemment ça suppose un peu d'odometrie donc autant te dire que je n'en suis pas encore la.... c'est une piste de réflexion
@+ zav
Oui. Robot roulant.
L'idée serait de viser un tag à l'aide d'un algorithme de shape tracking et d'avancer tant que le contact n à pas été établi. ...
Et évidemment ça suppose un peu d'odometrie donc autant te dire que je n'en suis pas encore la.... c'est une piste de réflexion
@+ zav
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