34 réponses à ce sujet

[Dk']

Bonjour

Alors voila je voudrais creer mon robot pour mon TPE et aussi pour moi meme.
Il evolura dans une maison et salle de cour, et je voudrais que je puisse le diriger avec le pc.

Auriez vous des shemas ou des astuces a me donner

Merci beaucoup !

[Dk']

En faite pour premier projet j'aimerais faire un apache 2, donc si vous pouviez m'aider merci !!

[jean-francois]

on peu voir les photos de ta version?

[quentin]

Oui des photos...


edit: bon pas trop de hors sujet non plus...
hum comme l'as dit patrick tu peut trouver le schéma sur le robotscope, le schéma est relativement clair mais si tu as un problème on peut en effet t'aider ;-) (encore faudrait t'il que tu aie un problème sinon on sait rien faire... (logique non?))

[Dk']

A quoi sert le LM393 svp ?

[jean-francois]

bonjour
je pense que c'est un comparateur.
j'étais jamais allez voir ce robot sur le roboscope donc maintenant que c'est fait je peu le dire: ouf! c'est une bombe,dommage que l'autonomie est pas terrible.

[Dk']

Je comprend pas le fonctionnement du circuit enfaite ....

vous pourriez me l'expliquer merci !

[jean-francois]

j'ai pas le brochage du lm 293, ce shema, c'est plus pour un montage que pour comprendre. SI le papa de ce ROBOT pouvez nous donné un vrai shema je pourai t'expliqué.

[jean-francois]

c'est bon, j'ai trouvé le brochage.
on peu divisé le montage en 3 parties:
la partie moteur est composé des transistors et des moteurs. le transistor sert d'interupteur et il est commandé par un petit courant, la sortie du lm393.
ensuite, il y a les capteurs. le potentiometre au milieu sert a équilibré la sensibilité des photoresistances.
et en dernier, ce fameux lm393 compare 2 fois.
il y a un comparateur par moteur. pour un comparateur, c'est la photoresistance du haut qui est comparé a celle du bas qui fixe le seuil; et pour l'autre comparateur c'est le contraire, la photoresistance du bas est comparé a celle du haut qui fixe un seuil. ouf!
bon, si tu m'as compris bravo, explique moi ce que j'ai voulu dire!
je ne suis certain que ce soit ça, je demande confirmation.

[Mindiell]

j'ai tout compris, mais il est ou ce schema ?

[jean-francois]

c'est pas vraiment un schema. je me suis basé sur la derniere photo de apache 2 (dans le roboscope) . ensuite, j'ai cherché sur google le datasheet du lm393 et j'ai refait le schema avec ça.

[Jan]

C'est vraiment un problème ce robotscope...
Il y a des schemas présentés qui ne semblent pas pret à fonctionner :/
Bref il faudrait faire un trie ou décridibiliser cette rubrique et proposer de vrai tutos pour déballaster. Là tout les débutants veulent faire Souritech, Apache, ou Lyzabot c'est curieux :/, le problème c'est que l'on a pas beaucoup d'infos sur la construction de ces robots et leur créateur n'est plus trop présent sur le net...

[jean-francois]

je vais essayer de le faire apache 2 et si ça marche je detaillerai tout.
en effet, il faudrait rebaptisé le roboscope "album photo" et refaire un roboscope ou les robot présent sont detaillé a fond.

[jean-francois]

ok, ça y est. j'ai mit 1h 30 pour le faire, j'ai fait un APACHE 2, il marche au poil.
par contre, je n'avait pas les meme composant, le temps de trouver le brochage etc... ça prend du temps.le mien marche avec un TL082 pour comparé, et des 2N1711 en transistor, bon, il a fallut faire une legere modif vu que c'est un NPN contrairement aux 3906 utilisé qui sont des PNP.
la plus grande difficulté c'est la meca.
là, mon portable ne pourra pas fournir de photo suffisement bonne, désolé. si j'ai finit la meca a temps, je l'apporterai a nimes.

[Mindiell]

Et poster le schema ici c'est possible ? ^^

[jean-francois]

passe moi ton adresse mail, je te l'enverai.

[Dk']

Pourrais tu me l'envoyer aussi merci name.dk@gmail.com

Sinon moi ma photoresistance est beaucoup trop resistante pour laisser passer le courant donc je voudrais savoir s'il est etait possible de faire varier la resistance pour que mon moteur fonctionne ou alors il fallait en acheter une de plus faible resistance

A quoi servent les comparateur ??

Merci !

[jean-francois]

tes photoresistances feront sans doute l'affaire. en fait il passe très peu de courant mais le comparateur le vois quand meme. en gros, quand la photoresistance de droite capte plus que celle de gauche, le moteur gauche demarre (fonction realisé par le comparateur) et quand c'est la photoresistance de gauche qui capte plus que celle de droite, c'est le moteur droit qui demarre. ça fonctionne par à coup.

désolé a tous les interréssé, depuis je sais pas combien de temps j'essai de vous l'envoyé par mail ou ici et ce sale c*n d'ordinateur de ***** (et je me retiens) >:/ ² veux pas posté mes messages quand il y a une image joint!!
je reessayerai tout a l'heure mais c'est sans espoir.

[Mindiell]

passe moi ton adresse mail, je te l'enverai.

par "ici" j'entendais : sur le forum, histoire que tout le monde en profite sans pour autant envoyer 15 mails

verifie la taille de ton image pour tes problemes d'envoi