astonbd8 as raison , tout depend du model de tes moteurs.
le plus simple est d acheter des moteurs reducteurs , ou comme moi un servomoteur.
sinon tu a part l electronique , tu sais a quoi vas ressembler ton chassis ?
en dessous j ai fait un apercu , vite fait , les parties en rouges sont a decouper.
78 réponses à ce sujet
#22
Astondb8
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Posté 31 juillet 2011 - 09:41
Oui enfin
, fais attention de ne pas mettre tes passages de roues si près du bord.
Tu te rend bien compte sur ce dessin (vite fait donc pas critiqué) que les parties exterrieures aux roues sont fragilisées par leur proximité du bord.
Autre chose, pour tes capteurs. Essais (si possible) de les fixer sous ton robot. Afin de garder une forme ronde.
Cette forme ronde est l'assurance de sortir ton robot de situations compliquées sans écrire des lignes et des lignes de code. Du genre "recule, arrête toi, tourne a droite, vas tout droit". La juste tourne a droite suffit. Grace a cette firme ronde.
Cdlt
Yves
, fais attention de ne pas mettre tes passages de roues si près du bord.
Tu te rend bien compte sur ce dessin (vite fait donc pas critiqué) que les parties exterrieures aux roues sont fragilisées par leur proximité du bord.
Autre chose, pour tes capteurs. Essais (si possible) de les fixer sous ton robot. Afin de garder une forme ronde.
Cette forme ronde est l'assurance de sortir ton robot de situations compliquées sans écrire des lignes et des lignes de code. Du genre "recule, arrête toi, tourne a droite, vas tout droit". La juste tourne a droite suffit. Grace a cette firme ronde.
Cdlt
Yves
#23
dydyouaki
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Posté 01 août 2011 - 06:56
pour les roues c est sur , 
sinon les bords cassent. pour la partie capteurs + LEDS, c est une petite plaque en plexi sur mesure ,qui sera fixer en dessous, sur le bord du devant du robot(comme sur l image). mais j ai une question , mon robot seras fait tout en plexiglasse , meme les roues. mais je voudrais pour un meilleur resultat , mettre sur les roues , comme un revetement en plastique . une genre de gaine que je retracterais avec une source de chaleur. ou pourais je trouver cela ?? merci de vos reponses . excuse moi skeep pour utiliser ton sujet pour ma question
sinon les bords cassent. pour la partie capteurs + LEDS, c est une petite plaque en plexi sur mesure ,qui sera fixer en dessous, sur le bord du devant du robot(comme sur l image). mais j ai une question , mon robot seras fait tout en plexiglasse , meme les roues. mais je voudrais pour un meilleur resultat , mettre sur les roues , comme un revetement en plastique . une genre de gaine que je retracterais avec une source de chaleur. ou pourais je trouver cela ?? merci de vos reponses . excuse moi skeep pour utiliser ton sujet pour ma question
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#24
Skeep
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Posté 01 août 2011 - 10:17
y'a pas de mal 
mais en fait j'ai déja "pensé" un peu mon robot... et opté pour une forme rectangulaire. Et c'est simplement un suiveur, donc je ne vois pas comment mettre du code dedans (et je n'en verrais pas l'utilité !)
voici un peu le plan :
en rouge, les roues + la balle de ping pong pour équilibrer
en bleu, tous les circuits, etc
en vert, les capteurs
et en jaune, le chassis
bien sur, j'ai fait ça a l'arrache et c'est loin d'etre precis ou a l'echelle.
@dydyouaki :
quel est le diametre des "roues" sur le servomoteur que tu m'as conseillé ? (histoire de pas mettre des roues plus petites)
pour tes gaines thermoretractables, va voir par ici : http://www.thermoretractable.fr/paroi-simple-adhesivee/d425.html
Skeep
mais en fait j'ai déja "pensé" un peu mon robot... et opté pour une forme rectangulaire. Et c'est simplement un suiveur, donc je ne vois pas comment mettre du code dedans (et je n'en verrais pas l'utilité !)
voici un peu le plan :
en rouge, les roues + la balle de ping pong pour équilibrer
en bleu, tous les circuits, etc
en vert, les capteurs
et en jaune, le chassis
bien sur, j'ai fait ça a l'arrache et c'est loin d'etre precis ou a l'echelle.
@dydyouaki :
quel est le diametre des "roues" sur le servomoteur que tu m'as conseillé ? (histoire de pas mettre des roues plus petites)
pour tes gaines thermoretractables, va voir par ici : http://www.thermoretractable.fr/paroi-simple-adhesivee/d425.html
Skeep
Vive PacMan
#25
Astondb8
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Posté 01 août 2011 - 11:49
Si je peu me permetre, je pense que la gaine thermo est unr pas tres bonne idee. Je dit ca pour ne pas vexer en disant que cest unz mauvaise idee pourtant cest ce que je pense.
1 Tu vas avoir du mal a trouver de la thermo de cette taille.
2 si tu en trouve elle va etre chere
3 la thermo n'est pas anti derapante
4 tu va donc deraper.
Fzis pmutot une recherche avec comme mot clef "Joint torique". Ce sont des anaux en cahoutchouc tres peux cher et tres pratique. Il en exuste de toute tailles.
Pour les minter dur tes roues, tu as deux solutions.
1 couper tes roues dans du plexi et faire une gorge (a la dremell par exemple)
2 couper 3 disques dans du plexi fin. Un des trois sera un peu plus petit que les deux autres. Et tu fzis un sandwich des tes trois disques en mettant le plus petit au milieu.
Tu n'as plus qu'a mettre res jounts torique qui se bliqueea doit dans la gorge que tu aura faite soit dans celle qui sera cree par tes trois dusques colles et superposés.
Cdlt
Yves
1 Tu vas avoir du mal a trouver de la thermo de cette taille.
2 si tu en trouve elle va etre chere
3 la thermo n'est pas anti derapante
4 tu va donc deraper.
Fzis pmutot une recherche avec comme mot clef "Joint torique". Ce sont des anaux en cahoutchouc tres peux cher et tres pratique. Il en exuste de toute tailles.
Pour les minter dur tes roues, tu as deux solutions.
1 couper tes roues dans du plexi et faire une gorge (a la dremell par exemple)
2 couper 3 disques dans du plexi fin. Un des trois sera un peu plus petit que les deux autres. Et tu fzis un sandwich des tes trois disques en mettant le plus petit au milieu.
Tu n'as plus qu'a mettre res jounts torique qui se bliqueea doit dans la gorge que tu aura faite soit dans celle qui sera cree par tes trois dusques colles et superposés.
Cdlt
Yves
#26
dydyouaki
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Posté 01 août 2011 - 03:46
moi se sera des roues de 5 cm de diametre et environ 2 mm d epaisseure. merci pour les gaines , mais elle sont hors de prix 
.par contre astondb8 j ai pense a sa mais je ne sais pas ou trouver ce genre d elastique.
.par contre astondb8 j ai pense a sa mais je ne sais pas ou trouver ce genre d elastique.
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#28
Astondb8
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Posté 01 août 2011 - 04:09
Google est ton ami.
http://www.google.fr/search?q=joints+torique&ie=UTF-8&oe=UTF-8&hl=fr&client=safari
Cdlt
Yves
http://www.google.fr/search?q=joints+torique&ie=UTF-8&oe=UTF-8&hl=fr&client=safari
Cdlt
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#31
julkien
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Posté 01 août 2011 - 04:49
A propos de tes joints...
c'est bien, ça coute pas cher etça a l'air fonctionnel
le probleme est qu'ils te vendent ça par paquet de 50...
que faire de 50 pneus...
sa te laisse de la marge pour les usé
tu peux faire des courois avec , des silentboc aussi , bref tu trouveras plein d'autre idée j'en suis sur !
@+
#33
dydyouaki
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Posté 01 août 2011 - 04:51
merci , je ne savais pas que cela s apeller joint torrique . maintenant je le sais merci a vous en passant j ai recu mes 2 servo et mes 250 resistances(pour mon stock ) .
je prendrais des photos , du decoupage de la buter . a +
maintenant je le sais merci a vous en passant j ai recu mes 2 servo et mes 250 resistances(pour mon stock ) .je prendrais des photos , du decoupage de la buter . a +
Merci a tous
Cordialement Dylan.
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#36
dydyouaki
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Posté 01 août 2011 - 05:00
en fait non . je sais c est idiot mais je n est pas fait le calcul. mais je ne cherche pas quelque chose de tres rapide , car il vas juste suivre une ligne. mais si plus tard je veux l ameliorer , je changerais de servo. tout ce que je sais c est ca :4.8<6.0V , 3kg/cm et que pour tourner a 60*(degre) il met 0.18 seconde.
. je sais c est idiot mais je n est pas fait le calcul. mais je ne cherche pas quelque chose de tres rapide , car il vas juste suivre une ligne. mais si plus tard je veux l ameliorer , je changerais de servo. tout ce que je sais c est ca :4.8<6.0V , 3kg/cm et que pour tourner a 60*(degre) il met 0.18 seconde.
Merci a tous
Cordialement Dylan.
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#39
Skeep
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Posté 01 août 2011 - 05:24
j'ai pas de balsa chez moi
mais j'ai plein de chutes (du sapin je crois)
et j'aime pas acheter des trucs qui me serviront pas parce que je me rends compte trop tard que je l'ai chez moi... (je m'embrouille là )
mais j'ai plein de chutes (du sapin je crois)
et j'aime pas acheter des trucs qui me serviront pas parce que je me rends compte trop tard que je l'ai chez moi... (je m'embrouille là
)
Vive PacMan
#40
Astondb8
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Posté 01 août 2011 - 05:38
Sinon, pour l'info et les autres,
Moi j'achete mon plexi chez Castorama (oui encore eux).
Ils ont plusieurs epaisseirs et des plaques pre-decoupees de petites tailles plus la possibilité de l'acheter a la coupe comme le bois.
Attention, il en existe plusieurs qualités plus iu moins transparantes et plus ou moins cassables.
Le moins cher est legerement bleuté et tres bien pour ce que nous en faisons.
Attention a la vitesse de coupe ou de percage de vos outils. J'ai en effet appris à mes depends (plus de bons conseils avisés) quil falait choisir avec precaution la vitesse. Ni trop lente (casse) ni trop rapide (fonte).
Volia
Cdlt
Yved
Moi j'achete mon plexi chez Castorama (oui encore eux).
Ils ont plusieurs epaisseirs et des plaques pre-decoupees de petites tailles plus la possibilité de l'acheter a la coupe comme le bois.
Attention, il en existe plusieurs qualités plus iu moins transparantes et plus ou moins cassables.
Le moins cher est legerement bleuté et tres bien pour ce que nous en faisons.
Attention a la vitesse de coupe ou de percage de vos outils. J'ai en effet appris à mes depends (plus de bons conseils avisés) quil falait choisir avec precaution la vitesse. Ni trop lente (casse) ni trop rapide (fonte).
Volia
Cdlt
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