31 réponses à ce sujet

[Esprit]

Moi aussi je vais vous rejoindre dans pas longtemps ^^!

Je viens de recevoir ma grosse commande que j'ai fait sur robotshop (...)

Argh ! Tu vas plus vite que moi, j'ai à peine envoyé une partie de ma commande ce matin...

Par contre je galère un peu pour mes roues lol j'ai pas de pneus type Lego... :-/ Si quelqu'un aurait une autre alternative! :p

Pour ma part, je pensais utiliser des roues de voitures playmobil.. (voir ici)

Mais il y a un tas de possibilités comme l'a dit Glius. Plein de voitures télécommandées, de vieux jouets qui ne marchent plus, ... Interroge les gamins que tu connais, la moitié de leurs jouets sont dans une caisse et inutilisés.. Il y a même souvent autre chose que les roues de récupérables. (moteurs déjà, ..) ;)

Sinon, effectivement, il y a les brocantes.

Pour ma part la robotique personnelle est un peu en pause puisque je suis en plein déménagement. Donc pour l'instant ça ne sera pas "montage de robots" mais "montage de meubles ikéa"... si vous voyez ce que je veux dire ;)

Un peu moins drôle.. Sauf si tu as un pièce "atelier robotique" dans ton nouvel appart. :)



Sinon, j'ai complètement oublié de demander à mon frère pour la vieille Nes. Faut que j'y pense.. Je vais essayer de plus oublier.

[MikeFr]

Glius, j'ai une question pour toi...

Tu as utilisé comme moteur pour ton robot, je pense que c'est des moteurs CC.
Tu pourrais nous en dire plus s'il te plait ?

Merki kiki! =]

[Esprit]

Glius, j'ai une question pour toi...

Tu as utilisé comme moteur pour ton robot, je pense que c'est des moteurs CC.

Tu pourrais nous en dire plus s'il te plait ?

Un peu de lecture :

Moteur courant continu.

Moteur brushless.



Tu as des questions plus précises ?



En fait, un moteur cc, c'est le plus simple des moteur.

Tu l'alimente, il tourne. Tu inverses les deux fils, il tourne dans l'autre sens.



(Un servomoteur, c'est un moteur à courant continu auquel on a rajouté un réducteur et un peu d'électronique..)

[Glius]

Glius, j'ai une question pour toi...

Tu as utilisé comme moteur pour ton robot, je pense que c'est des moteurs CC.

Tu pourrais nous en dire plus s'il te plait ?

Un peu de lecture :

Moteur courant continu.

Moteur brushless.



Tu as des questions plus précises ?



En fait, un moteur cc, c'est le plus simple des moteur.

Tu l'alimente, il tourne. Tu inverses les deux fils, il tourne dans l'autre sens.



(Un servomoteur, c'est un moteur à courant continu auquel on a rajouté un réducteur et un peu d'électronique..)

Dans la théorique c'est pratique car il suffit juste d'alimenter et d'inverser les fils... mais dans la pratique, ça n'est pas aussi simple car tu ne peux pas brancher ta carte directement sur les moteurs... Ou alors tu risques de faire griller ta carte ! :mort:

Simplement, les moteurs vont demander une intensité trop importante par rapport à ce que la carte peut donner en toute sécurité et celle-ci va griller :| Pour palier à ce problème, il te faut utiliser des drivers moteurs. Pour ma part, j'ai utilisé des L293d (le "d" signifie que les diodes de roues libres sont déjà intégrées :D )... pour le montage, je n'ai fait que recopier ce qu'il y avait dans la datasheet.



Dès que j'ai du temps, je ferai un tutoriel pour expliquer comment j'ai fait mon robot...

Et peut être plus tôt que vous ne le pensez car au final il n'y a pas grand chose à dire vu qu'il s'agit beaucoup de mécanique et de schémas électroniques que j'ai déjà fait à la main pour la plupart ;)



Seul hic pour peaufiner le tout : ma pile donne 9V et je voudrais avoir 6V. Je cherche un bon petit truc pour faire cette conversion. J'avais testé un composant, mais il devait être de mauvaise qualité car il sur-consommait en énergie et me donnait quelque chose de pas stable :(

[Esprit]

[quote"Glius"]Dans la théorique c'est pratique car il suffit juste d'alimenter et d'inverser les fils... mais dans la pratique, ça n'est pas aussi simple car tu ne peux pas brancher ta carte directement sur les moteurs... Ou alors tu risques de faire griller ta carte ! :mort:
Simplement, les moteurs vont demander une intensité trop importante par rapport à ce que la carte peut donner en toute sécurité et celle-ci va griller :| Pour palier à ce problème, il te faut utiliser des drivers moteurs. Pour ma part, j'ai utilisé des L293d (le "d" signifie que les diodes de roues libres sont déjà intégrées :D )... pour le montage, je n'ai fait que recopier ce qu'il y avait dans la datasheet.[/quote]

Je donnais une explication assez simpliste, j'avoue.

Le fait est que si tu mets les deux fils du moteur aux bornes d'une pile, ça tourne. :D
Et si tu inverses les deux fils, ça tourne dans l'autre sens. Disons que c'est le principe de base.

Maintenant, pour faire un montage "sérieux", ça ne suffit pas et c'est sûr qu'il y a quelques précautions à prendre...

[MikeFr]

[quote"Esprit"]Un peu de lecture :
Moteur courant continu.
Moteur brushless.

Tu as des questions plus précises ? [/quote]

Non enfaites ce que je voulais savoir c'était la référence, le couple, etc... des moteurs qu'il avait choisi ;)

[quote"Glius"]Simplement, les moteurs vont demander une intensité trop importante par rapport à ce que la carte peut donner en toute sécurité et celle-ci va griller :| Pour palier à ce problème, il te faut utiliser des drivers moteurs. Pour ma part, j'ai utilisé des L293d (le "d" signifie que les diodes de roues libres sont déjà intégrées :D )... pour le montage, je n'ai fait que recopier ce qu'il y avait dans la datasheet. [/quote]

Ok je vais me renseigner et me Googleliser la dessus ^^

[quote"Glius"]Seul hic pour peaufiner le tout : ma pile donne 9V et je voudrais avoir 6V. Je cherche un bon petit truc pour faire cette conversion. J'avais testé un composant, mais il devait être de mauvaise qualité car il sur-consommait en énergie et me donnait quelque chose de pas stable :([/quote]

Un pont diviseur ça ne pourrais pas aller ??? tu aurais juste besoin de quelques résistances!


Bon courage pour ton déménagement Glius :D

[Glius]

Non enfaites ce que je voulais savoir c'était la référence, le couple, etc... des moteurs qu'il avait choisi ;)

[...]

Un pont diviseur ça ne pourrais pas aller ??? tu aurais juste besoin de quelques résistances!

[...]

Bon courage pour ton déménagement Glius :D

Pour le moteur, j'en ai acheté avec des codeurs intégrés : ceux-ci chez Lextronic



Le problème du pont diviseur de tension, c'est que l'intensité délivrée n'ira peut être pas. Avec ce montage, je pourrais convertir mon 9V en 6V... mais l'intensité dont j'ai besoin est assez importante puisqu'il s'agit d'alimenter les moteurs. Avec la loi I = U / R, il me faudrait une petite résistance qui risquerait de cramer...

Enfin c'est le raisonnement que j'ai... donc à voir si je ne fais pas d'erreur.



Merci pour les encouragements :D

[philou-RX]

Salut à tous,



Bravo pour ta réalisation Glius, attends avec impatience ta version final !!!

Seul hic pour peaufiner le tout : ma pile donne 9V et je voudrais avoir 6V. Je cherche un bon petit truc pour faire cette conversion. J'avais testé un composant, mais il devait être de mauvaise qualité car il sur-consommait en énergie et me donnait quelque chose de pas stable

Je pense que tu peux te tourner vers les alimentations de type Forward - Flyback (élévatrice - "diminutrice" (je sais plus comment on le dis en Français :mort: )), bref c'est des alimentations qui fonctionnent sur le principe des alims à découpage... très intéressant, un peu chiant (chut, faut pas dire ca, mais j'en pense pas moins ^^) à calculer.



Et tu améliores nettement le rendement ton alim qu'un simple régulateur qui a beaucoup plus de pertes.



Je balance un pdf que j'ai trouvé sur le net : Intro sur les alim's à découpage



Voili Voilou



PS:

Je vais me replonger dans mes cours pour essayer de sortir 2-3 exemples. Par contre, comme vous tous, le temps manquent (boulot - Etudes du soir - Petit dodo), et ca recommence le lendemain. Même pas pu avancer sur le tuto de maths (Grrrrr, vivement un arrêt maladie)

[alex93]

Je balance un pdf que j'ai trouvé sur le net : Intro sur les alim's à découpage

c'est mon prof de cette année :), drole sa

[Glius]

Merci beaucoup pour le document :)
J'ai commencé à jeter un oeil dessus... mais ça m'a l'air un peu complexe à mettre en oeuvre pour un si petit robot... lol
N'y a-t-il pas plus simple ? Sinon, il est vrai que je peux acheter un convertisseur... mais ça coute un peu cher, mais ça reste mieux que 2 types d'alimentation :)

[MikeFr]

Sinon Glius, tu as essayer de regarder du coter des régulateur de tension type LM317 ou autres ?

[Glius]

[quote"MikeFr"]Sinon Glius, tu as essayer de regarder du coter des régulateur de tension type LM317 ou autres ?[/quote]

Euh.... LM317 :heu: De quoi s'agit il ?
Je vais voir... faut que je prenne le temps de voir tout ça... J'avoue avoir juste fini de ranger mes cartons... Va falloir que je m'y remette très rapidement !