Je présente mon premier projet de robot (je préfère commencer tout de suite par quelque chose de grand), qui est ni plus ni moins que la réalisation d'un véritable Wall-e.
Je cherchais à concevoir un robot simple et jolie en même temps, et je n'ai trouvé que Wall-e comme meilleur exemple.
J'ai déjà bien étudié le robot pour voir comment je vais m'y prendre.
L'objectif et de recréer le plus fidèlement possible le robot (sauf qu'il ne sera pas fait pour compacter des ordures, nous n'en sommes pas encore à ce stade (ou pas) ^^).
Le plus dur sera déjà de réaliser les pieds, qu'il faudra faire usiner (tout comme le reste d'ailleurs) :/
Le robot ne comportera pas deux caméras comme dans le film, car, à moins d'être un génie, je ne pourrais recréer l'effet de relief, et encore moins de l'utiliser comme il se doit.
L'oeil droit du robot sera donc une caméra, tandis que l'oeil gauche sera un capteur ultrasonique qui permettra au robot de savoir à quelle distance se présente les obstacles devant lui, et donc d'éviter de foncer dans un mur.
Les bras et le cou seront des vérins électriques, il y aura, j'espère, des panneaux solaires comme dans le film (il ne s'ouvriront peut-être pas en 4...) et l'endroit ou normalement Wall-e met ses ordures pour les comprimer, là il y aura la place pour faire rentrer la tête, les pieds, et tout le bordel électrique (batterie, micro-contrôleurs, etc...).
La largeur théorique que je me suis fixé, pieds déployés complètement, est de 71 cm de large.
A partir de cette valeur, en respectant plus ou moins les proportions (à cause des contraintes techniques), on peut en déduire toutes les dimensions du robot.
J'ai vu que dans le film de Wall-e, le robot que nous aimons tous n'a pas de lampe.
Comment voir dans un endroit noir ? Et bien on rajoute une ampoule :D
Je pensais donc placer une ampoule à la place de l'afficheur du taux de charge de la batterie de Wall-e (à l'avant).
Et bien sûr, y ajouter un capteur de lumière, pour que l'ampoule s'allume automatiquement.
Voici les premières questions qui se posent:
- Existe-t-il un micro-contrôleur qui se code en Java ?
- Pourquoi les Arduino sont-ils des micro-contrôleurs aussi connus ?
- Peut-on modifier aisément les servomoteurs pour qu'ils gagnent en vitesse (et donc perdent en couple) en modifiant le réducteur ?
- Pensez-vous que mon projet soit réalisable (par simple curiosité ^^)
- En quel langage sont programmés les Arduino ?
- Avez-vous vu d'autres problèmes techniques que je n'ai pas aperçu pour le moment ?
